公开(公告)号：CN104276283A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201310294423.4

申请日：2013-07-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡盛斌 ,  陆文华 ,  徐近元 ,  吴暄 ,  张弛 ,  何亿豪

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。

公开(公告)号：CN104276283B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310294423.4

申请日：2013-07-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡盛斌 ,  陆文华 ,  徐近元 ,  吴暄 ,  张弛 ,  何亿豪

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。

公开(公告)号：CN104276282B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201310293721.1

申请日：2013-07-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡盛斌 ,  徐近元 ,  吴暄 ,  张弛 ,  何亿豪

IPC: B64C33/00

Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器，包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5)，所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16)，左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接，右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接，尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接。由小圆锥齿轮(43)和大圆锥齿轮(44)啮合组成的传动系统驱动左、右扑翼实现扑动完全对称。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧凑，体积小，扑动频率高，利于提高升力等优点。

公开(公告)号：CN104276282A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201310293721.1

申请日：2013-07-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡盛斌 ,  徐近元 ,  吴暄 ,  张弛 ,  何亿豪

IPC: B64C33/00

Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器，包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5)，所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16)，左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接，右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接，尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接。由小圆锥齿轮(43)和大圆锥齿轮(44)啮合组成的传动系统驱动左、右扑翼实现扑动完全对称。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧凑，体积小，扑动频率高，利于提高升力等优点。