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公开(公告)号：CN104386252B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410663723.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、蜗轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)驱动左侧前扑翼(6)、左侧后扑翼(5)、右侧前扑翼(9)右侧后扑翼(10)高频扑动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、体积小；蜗轮蜗杆传动具有自锁性；通过蜗轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。(20)、蜗杆(22)、前蜗轮(8)、后蜗轮(11)、前两头
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公开(公告)号：CN104386252A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410663723.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b(20)、蜗杆(22)、前涡轮(8)、后涡轮(11)、前两头拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)驱动左侧前扑翼(6)、左侧后扑翼(5)、右侧前扑翼(9)右侧后扑翼(10)高频扑动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、体积小；涡轮蜗杆传动具有自锁性；通过涡轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。
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公开(公告)号：CN104369864B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410663709.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器，由机架、蜗轮蜗杆传动系统、扑翼旋转传动系统、左侧前后扑动系统、右侧前后扑动系统和尾翼系统组成，电机b主要通过齿轮b、齿轮c、蜗杆、前蜗轮、后蜗轮、前两头拐角轴、后两头拐角轴驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼高频扑动。电机a主要通过齿轮a、齿轮f、齿轮d、齿轮e、传动轴、齿轮h、齿轮g、齿轮i驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼旋转运动。与现有技术相比，本发明的每个扑翼可以旋转运动；蜗轮蜗杆传动具有自锁性；通过蜗轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。
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公开(公告)号：CN104369864A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410663709.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑翼旋转传动系统、左侧前后扑动系统、右侧前后扑动系统和尾翼系统组成，电机b主要通过齿轮b、齿轮c、蜗杆、前涡轮、后涡轮、前两头拐角轴、后两头拐角轴驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼高频扑动。电机a主要通过齿轮a、齿轮f、齿轮d、齿轮e、传动轴、齿轮h、齿轮g、齿轮i驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼旋转运动。与现有技术相比，本发明的每个扑翼可以旋转运动；涡轮蜗杆传动具有自锁性；通过涡轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。
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