一种旋翼机械手实验平台

    公开(公告)号:CN114313306B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202210079928.8

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种旋翼机械手实验平台,包括直杆和支撑顶板,直杆的底部设置有球形万向节,球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板,支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒,直杆穿过套筒与套筒活动连接,直杆上设置有一对高度限位块,高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比,本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。(56)对比文件刘云飞.基于旋翼无人机平台的机械手控制方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑).2021,C031-163.戴刘伟.四旋翼飞行器的姿态平台设计及其控制.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑).2021,C031-305.

    一种旋翼机械手实验平台

    公开(公告)号:CN114313306A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210079928.8

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种旋翼机械手实验平台,包括直杆和支撑顶板,直杆的底部设置有球形万向节,球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板,支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒,直杆穿过套筒与套筒活动连接,直杆上设置有一对高度限位块,高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比,本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。

    一种乐器放置架
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216928021U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202220085855.9

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本实用新型涉及乐器存放设备领域,公开了一种乐器放置架,包括箱体,所述箱体一侧设置有温湿度显示器,所述箱体一侧固定有展示台,所述箱体上方设置有盖板,所述箱体侧壁开设有第二开口,所述第二开口内设置有风扇,所述箱体内开设有空腔,所述空腔内底端设置有通风管道,所述通风管道上方设置有底板,所述底板中部设置有滤网,所述底板上方设置有放置架,所述放置架中部分别开设有放置槽,所述放置槽底端设置有探针。本实用新型中通过探针可以探测到空腔内的温湿度,进而选择是否打开驱动电机运转带动通风管道内的风进行流动,减少空腔内的潮湿,有效地防止保存时间久后笛桶内受潮发霉发臭。

    一种方便吊装的机电控制设备

    公开(公告)号:CN216218016U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122541070.6

    申请日:2021-10-21

    Inventor: 刘佳明 胡盛斌

    Abstract: 本实用新型涉及机电控制设备技术领域,公开了一种方便吊装的机电控制设备,包括柜体,柜体的上端面中部开设有一号槽,柜体的内部上端设有加强板,加强板边沿通过若干螺钉与柜体固定安装,加强板的上端面中部设有凸座,凸座上方设有安装座,安装座位于一号槽内部,凸座上端内部设有内螺纹槽,安装座下端设有外螺纹杆,安装座与凸座螺纹连接,在柜体的上端设有吊柄,在对柜体进行吊装时方便了对其固定,使用方便,在柜体的内部上端设有加强板,在吊装时加强板可增大受力面积,避免柜体破损,安全性高,设有警示灯,工人利用吊柄将柜体固定好后,可点亮警示灯,从而提醒起吊操作员已经固定结束可以开始起吊,指令明确,避免出现意外事故。

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