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公开(公告)号：CN108388910A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810085013.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于距离函数的高冲突证据融合方法，该方法包括以下步骤：S1：冲突检查：对各证据进行冲突判断，筛选出具有严高冲突的证据；S2：权重分配模型构建：对筛选出的证据求取各证据之间的距离，根据距离均值建立权重分配模型，获取各证据权值；S3：利用各证据权值获取各证据的可信度；S4：BPA函数修正：结合各证据可信度，对BPA函数进行修正；S5：证据融合：根据Murphy组合规则，对修正后的BPA函数进行融合。与现有技术相比，本发明具有识别效率高、收敛速度快、算法简单等优点。
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公开(公告)号：CN110271685A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910505565.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64D47/08 , G01S19/14 , G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM与FPGA的航拍无人机，包括图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI子系统，图像传感器子系统与FPGA图像处理加速子系统连接，FPGA图像处理加速子系统与ARM图像应用子系统连接，ARM图像应用子系统与ARM飞控子系统连接，电机控制子系统的一端连接ARM飞控子系统，另一端连接云台、舵机，WIFI子系统与ARM图像应用子系统连接，GPS通信子系统连接ARM飞控子系统，电源管理系统与分别连接FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统和ARM飞控子系统。与现有技术相比，本发明可负担繁重的计算任务，节省资源，实现视频的实时除雾功能，操作方便，且可自动巡航。
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公开(公告)号：CN104215695A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310222716.1
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明涉及一种三维超声定位网状模板，包括棉线和模板框架，所述的模板框架两侧设有用于穿过棉线的通孔，所述的棉线通过通孔交叉设置在模板框架上；通过棉线交点及交点附棉线成像的趋势引导超声探头快速定位；棉线交点在模板坐标系中的坐标，亦作为图像标定算法中同源点的计算依据；同时框架侧壁内侧的穿线孔端又可作为模板标定时的标志点，通过其可获得模板标定结果，通过以上条件可得到超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪器坐标系间的转换关系。与现有技术相比，本发明具有结构简单、制作简易、可提高标定速度和精度等优点。
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公开(公告)号：CN111746574A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010513598.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61D33/00
Abstract: 本发明涉及一种地铁智能座椅系统，包括控制模块和折叠座椅，折叠座椅包括靠背板、座位板、驱动机构和两个折叠机构，靠背板固定在地铁车厢内壁上，两个折叠机构对称设置在靠背板和座位板的两端，每个折叠机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端铰接靠背板的侧边，另一端通过第二连杆连接第三连杆的中间，第三连杆一端连接座位板的侧边，另一端铰接地铁车厢内壁，控制模块通过驱动机构控制折叠座椅在设定的时间段内打开或者合拢。与现有技术相比，本发明提高了座椅整体的稳定性和承重力，确保其能够被安全使用；同时，本发明实现了在高峰时期内，自动合拢车厢内的座椅，为乘客腾出了更多的车厢空间，显著提高了地铁车厢的利用率。
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公开(公告)号：CN108999499A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810920002.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种防破坏二维码占有单车电子锁，所述电子锁包括电源、锁具装置、操作面板外壳、锁具外壳、旋转开关、微电脑、显示装置。所述电源分别连接微电脑，所述微电脑通过旋转开关再与显示装置连接，所述电机与微电脑连接。本发明能够在不暴力破坏电子锁的情况下，不能轻易的占有共享单车，让共享单车更好的被大家使用，真正的方便大家的出行，也使共享单车公司放心地推动共享单车的普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101767650A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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公开(公告)号：CN109141847B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810801857.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MSCNN深度学习的飞机系统故障诊断方法，包括如下步骤：S1，采集已经译码的飞机QAR数据；S2，将飞机QAR数据中的飞机状态参数转化为固定尺寸的二维数据；S3，建立全任务剖面的深度学习模型MSCNN；S4，根据样本自动识别工况条件并自适应生成单工况模型，利用深度学习模型MSCNN对需检测的样本数据进行自动检测，并识别单一工况下的故障；S5，比较多个工况的诊断结果，进行冗余和验证，得到最后的诊断结果。
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公开(公告)号：CN104215695B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201310222716.1
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明涉及一种三维超声定位网状模板，包括棉线和模板框架，所述的模板框架两侧设有用于穿过棉线的通孔，所述的棉线通过通孔交叉设置在模板框架上；通过棉线交点及交点附棉线成像的趋势引导超声探头快速定位；棉线交点在模板坐标系中的坐标，亦作为图像标定算法中同源点的计算依据；同时框架侧壁内侧的穿线孔端又可作为模板标定时的标志点，通过其可获得模板标定结果，通过以上条件可得到超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪器坐标系间的转换关系。与现有技术相比，本发明具有结构简单、制作简易、可提高标定速度和精度等优点。
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公开(公告)号：CN101767650B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机c(15)、电机a(11)、电机b(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机c(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机a(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机b(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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公开(公告)号：CN111624257A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010512792.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SLS的金属表面裂纹检测系统，包括发射模块、接收模块、三维移动平台和控制模块，被测工件放置在三维移动平台上；发射模块包括高频光纤脉冲超声激光器、扫描振镜机构和聚集镜，高频光纤脉冲超声激光器激励出一束脉冲超声激光被扫描振镜机构反射，然后通过聚集镜激励在被测工件上；接收模块包括多个压电传感器、电荷放大器和高速数据采集卡，压电传感器设置在被测工件表面的四周，压电传感器采集的信号经过电荷放大器与高速数据采集卡连接，完成信号的实时采集。与现有技术相比，本发明实现精确高效的金属表面裂纹无损检测。
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