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公开(公告)号：CN114313306A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210079928.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼机械手实验平台，包括直杆和支撑顶板，直杆的底部设置有球形万向节，球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板，支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒，直杆穿过套筒与套筒活动连接，直杆上设置有一对高度限位块，高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比，本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。
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公开(公告)号：CN114313306B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210079928.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼机械手实验平台，包括直杆和支撑顶板，直杆的底部设置有球形万向节，球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板，支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒，直杆穿过套筒与套筒活动连接，直杆上设置有一对高度限位块，高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比，本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。(56)对比文件刘云飞.基于旋翼无人机平台的机械手控制方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑).2021,C031-163.戴刘伟.四旋翼飞行器的姿态平台设计及其控制.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑).2021,C031-305.
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公开(公告)号：CN112722927A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110038675.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢钢卷收卷机，包括底座，以及设于底座上的收卷装置和前置绕板装置，前置绕板装置包括固定板、两个相互平行的绕板柱，绕板柱包括内设有筒状外壁和位于筒状外壁内的柱状内壁，柱状内壁和筒状外壁之间形成用于板材通过的内腔，筒状外壁上开设有用于板材进入的进料口和用于板材出内腔的出料口，筒状外壁中内嵌有用于加热板材的电加热管，进料口和出料口之间的角度大于180度；板材经由两个绕板柱加热并弯折为S行后由收卷装置收卷。与现有技术相比，本发明通过两个绕板柱在给板材加热的情况下降板材绕成S形，从而可以在高硬度不锈钢板材收卷的过程中，在提高张力的同时避免板材弯折造成内部结构受损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722927B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110038675.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢钢卷收卷机，包括底座，以及设于底座上的收卷装置和前置绕板装置，前置绕板装置包括固定板、两个相互平行的绕板柱，绕板柱包括内设有筒状外壁和位于筒状外壁内的柱状内壁，柱状内壁和筒状外壁之间形成用于板材通过的内腔，筒状外壁上开设有用于板材进入的进料口和用于板材出内腔的出料口，筒状外壁中内嵌有用于加热板材的电加热管，进料口和出料口之间的角度大于180度；板材经由两个绕板柱加热并弯折为S行后由收卷装置收卷。与现有技术相比，本发明通过两个绕板柱在给板材加热的情况下降板材绕成S形，从而可以在高硬度不锈钢板材收卷的过程中，在提高张力的同时避免板材弯折造成内部结构受损的问题。
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公开(公告)号：CN112977823A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110407983.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及人流量监控技术领域，公开了一种监控人流量数据无人机，所述支架上安装有扇叶，所述无人机的底部安装有夹持机构，所述无人机的顶部安装有遮挡机构，所述无人机的内部还安装有区域划分模块、识别锁定模块、计算模块、存储器、无线收发模块、人物标记模块和微控制器，且无人机的两侧均固接有安装杆，两个所述安装杆的下表面均固接有摄像头。通过夹持机构可以对空运物品进行夹持，从而方便将空运物品及时运往指定地点进行投放，而且夹持强度高，物品不易出现脱落现象，通过遮挡机构可以对扇叶进行遮挡和防护，降低了外物对其造成的损坏，保障了无人机的正常飞行，而且使用后易于收纳，方便实际使用。
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公开(公告)号：CN214241029U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120167759.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘本体，所述机器人底盘本体外侧转动连接有车轮，且机器人底盘本体前后两端开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装弹簧，且安装弹簧外侧固定连接有缓冲板，所述第二活动调节杆与第二安装套筒活动连接，且第二活动调节杆下端固定连接有万向脚轮，所述第一安装套筒内部开设有第一导向槽，所述第二安装套筒内部开设有第二导向槽，所述第二活动调节杆外侧固定连接有第二导向块，且第二导向块与第二导向槽活动连接。该基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，防止整体出现无法移动的情况，同时通防止整体受到冲击而损坏，增加了整体的抗冲击保护效果。
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公开(公告)号：CN212043754U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922316600.X
申请日：2019-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及机械配件加工技术领域，且公开了一种机械配件钻孔设备，解决了目前市场上的机械配件钻孔设备，整体夹紧定位效果较差，不利于精准钻孔，同时传统机械配件钻孔设备，不能粉尘收集，易造成环境污染的问题，其包括支架，所述支架的顶部安装有支撑台，支撑台的上方设置有工作台，工作台的上方设置有上基座，本实用新型，通过设置有矩形槽、抽风机、支撑台与集尘箱，当需要进行粉尘收集时，控制矩形槽下方设置的抽风机开启，风力抽取，抽风机与支撑台固定安装，抽风机的底部连通设置有集尘箱，保证将钻孔过程中掉落的粉尘进行收集，防止粉尘飘逸，造成环境污染，集尘箱与支架滑动连接，拆卸拿取便捷，快速排出粉尘。
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公开(公告)号：CN214682564U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120402344.0
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于5G通信天线印刷的涂覆装置，涉及通信天线加工技术领域。本实用新型包括支撑组件，支撑组件的上方滑动板连接有一滑动组件，滑动组件的下方滑动连接有一涂覆组件，支撑组件包括一“U”形支撑架，“U”形支撑架的内部底端固定安装有两组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆远离“U”形支撑架的一端均固定安装有一夹持板，两夹持板之间夹持有一天线，“U”形支撑架的内部上方转动连接有一丝杆和两导向杆，丝杆通过驱动电机驱动，滑动组件包括一滑动块。本实用新型中的涂覆液能够随着涂覆辊的滚动而下落，而当涂覆辊不滚动时，涂覆液也将会被堵住，从而避免了涂覆液的浪费。
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