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公开(公告)号：CN117722948A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438229.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配岛内校正装配方法及装置，涉及智能制造技术领域，包括：使用3坐标测量仪测量抓手上与机器人法兰盘相对固定的特征基准块的精确坐标及相对关系；用抓手上的同一套棋盘格标定固定在地面上静态的3D结构光视觉系统，计算得出并固化静态视觉与抓手机器人原点位置的相对关系；检测并校正机器人末端的绝对定位精度，使用示教方法抓手将零件放到固定的装配位后，将此时的抓手位置用静态视觉相机记录下来存入到系统中。本发明使得零件精确定位到车身上，满足尺寸精度要求；取消了固定抓手工装(docking)庞大的固定钢架结构，零件抓手可以设计得更加简化，减少机器人末端负载，提升机器人的使用寿命，简化抓手结构设计难度。
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公开(公告)号：CN117704963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311432462.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量范围、动态追踪、时间和空间效率以及克里金算法修正等优势，提高了测量精度、效率和灵活性，可以实现广范围、高精度和智能划分的视觉测量，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的20％，系统搭建简单，灵活性好，适用场景多，可移植性强，可靠性高，推动了现代制造和自动化领域的发展。
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公开(公告)号：CN117621052A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481238.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装对接方法及系统，包括末端设置有激光测距仪，定位工装接口处设置有被测量件；到达待校正位置时，通过激光测距仪读取激光测量高度值；对激光测距仪的安装偏移量和被测量件上投影点进行相关性分析，并建立坐标关系方程；依据坐标关系方程计算偏移量，判断偏移量是否满足要求，若满足要求，则完成对接，若不满足要求，则进行平移调整。本发明经过实验室内测试，能把机器人末端绝对定位精度控制在±0.25mm以下，满足机器人完成对接作业要求；采用统一加工标准及检具标准批量加工被测目标，可实现快速替换；采用3点纠偏算法弱化了安装误差并进一步降低安装误差带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN106914869B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710208403.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H1/10 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种翻转台自动减速刹车系统及方法，该系统包括控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置；接近开关传感器、测速盘及刹车装置分别与控制器连接，测速盘与翻转台连接，测速盘随着翻转台运动，且测速盘的行程与翻转台的行程相对应；接近开关传感器用于检测测速盘，当所述接近开关传感器检测到测速盘后，将检测信息发送至控制器；控制器用于根据检测信息检测测速盘的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；本发明不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN112108793A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010527B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710359724.9
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围吊具，属于吊具结构领域。本发明包括安装托板和与所述安装托板连接的若干个滑移机构，所述滑移机构能够相对所述安装托板伸缩滑移，所述滑移机构下方设置有用于承托汽车侧围前半部分的承托结构和用于吊挂汽车侧围后半部分的吊挂结构。本发明的有益效果为：结构简单，可同时兼容两种差异性较大的侧围总成的吊运；切换不同的尼龙托块满足混批生产要求，方便快捷；采用导轨实现托块与吸盘的伸缩，既节省存放空间又可以稳定可靠吊运侧围总成；采用尼龙托块托侧围外板，可以防止传统吊具夹紧侧围胶条边吊运导致的胶条边变形。
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公开(公告)号：CN109081089A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811026748.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。
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公开(公告)号：CN107030642A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710416014.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机罩铰链安装工具，发动机罩通过铰链连接于汽车前机舱上，前机舱设有定位孔，发动机罩铰链安装工具包括：定位铰链的支架，铰链安装在前机舱上，支架的一端设有定位销，定位销固定在前机舱的定位孔内；支架上设有调整铰链位置的调整结构。本发明使得铰链能够精准定位安装在前机舱上，该安装工具使用广泛，制作成本低，实用性大，而且操作简单，消除返修操作浪费和调整人员成本浪费。
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公开(公告)号：CN106695707A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611262889.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 本发明适用于汽车生产中工装夹具技术领域，提供了一种侧围返修装置，包括固定支架、翻转架、两个连接板、翻转气缸及多个侧围固定夹持器，两个所述连接板设于所述固定支架，所述翻转气缸设于所述固定支架上，所述翻转架连接所述连接板，所述翻转架的每一端上分别设有一个所述侧围固定夹持器，所述翻转架通过所述翻转气缸运动带动在所述固定支架上摆动。该装置结构简单、便于日常维护、维修，制造成本低，经济效益可观；新结构比原来工艺提高效率达2倍之多；此新结构减少工人数量及降低人工劳动强度，更符合人机工程学；此新结构减少原来检查侧围总成时损伤零件的风险，降低运行风险；此新结构具有防错功能，减少操作时的由误操作带来的风险及损失。
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公开(公告)号：CN119929477A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411979056.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种抓取装置及抓取装置的控制方法，抓取装置包括：抓取框架、支撑部、驱动组件和控制器，支撑部与抓取框架活动连接，驱动组件用于驱动支撑部相对于抓取框架运动，控制器与驱动组件电连接或信号连接，控制器用于通过驱动组件驱动支撑部相对于抓取框架运动。其中，抓取装置还包括控制模块，控制模块与控制器电连接或信号连接，控制模块用于控制控制器工作或停止工作，控制器还用于检测驱动组件的电流值，并将检测结果传导至控制模块。控制模块能够将电流值转换为力矩值，从而能够得到驱动组件驱动支撑部对待抓取工件施加的作用力的力矩值大小，进而能够判断支撑部是否与待抓取工件完全抵接，以提升抓取过程中的可靠性和安全性。
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