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公开(公告)号：CN116238493A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310380503.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿的车道保持系统及方法，属于智能驾驶领域。所述系统包括：依次连接的输入模块、计算模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于输入参数；所述计算模块用于计算角度补偿基础值、扭矩偏置补偿基础值、LKA请求角度均值、C0均值和衰减系数；所述判断模块用于根据LKA请求角度均值、C0均值判断是否进行补偿，如果是，则确定补偿方向，并在角度补偿基础值前加上补偿方向后得到角度补偿值、在扭矩偏置补偿基础值前加上补偿方向后得到扭矩偏置补偿值；所述输出模块用于根据角度补偿值和衰减系数获得自适应补偿后的规划角度，并将自适应补偿后的规划角度和扭矩偏置补偿值发送给EPS。本发明实现了车道居中控制。
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公开(公告)号：CN116176575A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310324624.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116101249A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310070567.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请属于制动技术领域，公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配，提高制动质量。
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公开(公告)号：CN119611384A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411714764.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆紧急事件的处理方法和装置。本申请当所述待定对象的运动状态参数值满足预设两轮车条件时，确定所述待定对象为所述目标两轮车，确定对应该组预设延迟条件的触发AEB信号的延迟时长和所述目标两轮车的运动类型；当所述目标两轮车的运动类型属于多个预设补偿类型之一时，基于所述目标两轮车的运动状态参数值获得与所述目标两轮车的运动类型相匹配的补偿距离。通过延迟时长和增加补偿距离，避免了目标两轮车行驶时距离判断不准，从而保证车辆稳定、可靠的行驶，避免误触发AEB。
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公开(公告)号：CN119611368A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411762343.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，所述方法包括：在行人处于非横穿场景的情况下，增加行人侵入车辆行驶路径的偏置值阈值，得到非横穿场景调整结果；在行人处于横穿场景的情况下，过滤行人的横向速度，得到横穿场景调整结果；在行人处于弯道场景的情况下，将车辆轨迹的曲率值降低到预设值，得到弯道场景调整结果。本发明提出一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，对非横穿场景、横穿场景调整和弯道场景下的车辆制动方式进行适应性性调整，共同构成车辆的紧急制动调整结果，可以充分考虑不同场景下的实际情况和潜在风险，能够解决车辆在复杂场景下容易出现误触发碰撞预警和自动紧急制动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568139A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411930192.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请实施例提出了一种车辆动态避让横向控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，在自车行驶过程中实时采集道路数据，根据道路数据确定当前驾驶场景，结合自车车宽以及当前所在的车道宽度，计算初始动态避让距离；根据当前驾驶场景，将初始动态避让距离融合对应设置的弯道增益系数，得到最终的目标动态避让距离，最后根据当前驾驶场景以及目标动态避让距离，执行对应的横向控制策略。本申请通过识别判定细化区分了车道保持功能面对的若干包含纵向障碍物的场景，有效解决由于感知不佳导致车道保持控制不稳定的问题，大幅提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119459508A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411810585.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆远近光灯切换控制方法、装置、终端设备及存储介质，获取车辆当前的车灯状态以及远近光灯的投票队列；其中，车灯状态包括：远光灯和近光灯；所述投票队列包括：远光灯的投票数和近光灯的投票数；对所述投票队列的总票数进行判断；若投票队列的总票数小于预设的票数总阈值，则将当前投票数最大的车灯状态作为目标车灯状态，并将车辆当前的车灯状态直接切换为目标车灯状态；若投票队列的总票数等于预设的票数总阈值，则基于当前的车灯状态执行灯光切换决策操作。本发明基于投票队列能够避免由于外界环境的突然改变而导致车灯错误切换的问题，进而提高车灯切换的准确率。
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公开(公告)号：CN118953385A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411267280.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了目标筛选方法、装置、存储介质和ACC系统或其控制单元。该方法包括：获取传感器探测出的探测数据；根据探测数据确定出目标与自车的距离；根据目标与自车的距离确定出倒梯形区域的类型；根据探测数据和倒梯形区域的类型进行目标筛选。本发明实施例提供的技术方案中，根据探测数据和倒梯形区域的类型进行目标筛选，提高了目标筛选的准确性以及驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109991021B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711473326.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多角度轮胎动态刚度试验装置，包括支撑装置、扇形板、T型轴和冲压装置，所述支撑装置与地面或安装面固定，所述扇形板角度可调式的设置于所述支撑装置右端，所述支撑装置与所述T型轴铰接，所述扇形板与所述T型轴固定，轮胎套设于所述T型轴上，所述轮胎设置在所述冲压装置内侧，所述冲压装置顶部设有驱动装置，所述冲压装置上部作用物与所述轮胎顶表面可解除式相抵，所述冲压装置下部与地面或安装面滑动连接，所述冲压装置上设有测量装置。本发明的一种多角度轮胎动态刚度试验装置，其操作简单，实验精度高，成本较低，且能够多角度测试轮胎的动态刚度。
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公开(公告)号：CN116483057A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492242.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种故障降级的测试系统及测试方法，能够仅使用一套外接测试设备连接车辆线束，在降低测试设备成本的同时，使车辆能进行实车故障降级测试，提高测试真实性。其中，故障测试系统包括：待测域控制器、待测车身电子控制模块，以及分别与待测域控制器和待测车身电子控制模块电连接的外接测试设备；外接测试设备，用于接收用户需要测试的第一故障类型；生成第一故障类型对应的第一故障仿真信号，并将第一故障仿真信号注入待测车身电子控制模块；待测车身电子控制模块，用于根据第一故障仿真信号生成第一故障码并通过外接测试设备转发给待测域控制器；待测域控制器，用于执行第一故障码对应的第一降级策略。
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