公开(公告)号：CN119988867A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510062952.4

申请日：2025-01-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋青松 ,  王均天 ,  韦娟 ,  蓝力生 ,  苏德 ,  褚端峰 ,  高勇

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N5/01 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于残差融合的两阶段车辆载重估计方法、系统及设备，包括获取车辆固有信息和车辆运行过程中的传感器实时测量数据，形成原始数据集，并对所述原始数据集进行预处理，得到预处理数据集；对所述预处理数据集进行长短时域特征提取，得到多时域特征数据集；根据所述多时域特征数据集和车辆动力学参数，利用多时域遗忘因子动态估计模型进行第一阶段估计，得到载重残差分布；基于所述载重残差分布，利用多时域自适应进化估计方法进行第二阶段优化，得到车辆载重最优估计值。本发明结合多时域特征数据集和车辆动力学参数等技术，实现了基于载重残差分布的车辆载重最优估计，提高了载重估计的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118953385A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411267280.2

申请日：2024-09-10

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 高勇 ,  褚端峰 ,  梁永彬 ,  巫绍宁 ,  何嘉诚

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明实施例提供了目标筛选方法、装置、存储介质和ACC系统或其控制单元。该方法包括：获取传感器探测出的探测数据；根据探测数据确定出目标与自车的距离；根据目标与自车的距离确定出倒梯形区域的类型；根据探测数据和倒梯形区域的类型进行目标筛选。本发明实施例提供的技术方案中，根据探测数据和倒梯形区域的类型进行目标筛选，提高了目标筛选的准确性以及驾驶的安全性。