基于残差融合的两阶段车辆载重估计方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN119988867A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510062952.4

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种基于残差融合的两阶段车辆载重估计方法、系统及设备,包括获取车辆固有信息和车辆运行过程中的传感器实时测量数据,形成原始数据集,并对所述原始数据集进行预处理,得到预处理数据集;对所述预处理数据集进行长短时域特征提取,得到多时域特征数据集;根据所述多时域特征数据集和车辆动力学参数,利用多时域遗忘因子动态估计模型进行第一阶段估计,得到载重残差分布;基于所述载重残差分布,利用多时域自适应进化估计方法进行第二阶段优化,得到车辆载重最优估计值。本发明结合多时域特征数据集和车辆动力学参数等技术,实现了基于载重残差分布的车辆载重最优估计,提高了载重估计的准确性和鲁棒性。

    一种激光焊焊接质量视觉检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115791620A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211585913.5

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种激光焊焊接质量视觉检测方法及装置,属于汽车制造领域。该检测方法,包括:待车身输送到位后,进行激光焊缝焊接,焊接完成后,进行焊缝打磨;在焊缝打磨后,进行焊缝检测。本发明的检测方法采用先打磨、后检测的方式,实现对焊缝的准确检测,解决先检测后打磨工序导致的焊缝特征前后不一致的问题,该检测方法能够保证检测结果可有效评估焊缝最终质量,进而保证汽车性能。该检测方法不需要增加生产节拍即可实现焊缝检测。

    一种汽车天窗水密封性检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112393915A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011060709.2

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种汽车天窗水密封性检测装置及方法,所述汽车天窗水密封性检测装置包括长度和宽度均大于天窗的尺寸的框状容器,所述框状容器的下端面与汽车顶面相适配,所述框状容器的下端面设有密封垫圈,所述框状容器上设有用于将所述密封垫圈与汽车顶面可解除式密封压紧的环形件,所述框状容器的高度为1‑50cm,所述框状容器的底部设有开口,所述开口尺寸形状大于所述天窗,所述框状容器与所述天窗之间的空腔内可解除式充设有测试液体。本发明的一种汽车天窗水密封性检测装置及方法实现了采用少量水即可长时间覆盖天窗,从而实现了可准确评估在长时间的极限特大暴雨下天窗的水密封性的效果。

    制动卡钳及车辆
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207261517U

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201720897650.X

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本实用新型公开一种制动卡钳及车辆。所述制动卡钳包括:支架组件,所述支架组件内形成有第一滑槽与第二滑槽;制动块组件,所述制动块组件包括第一制动块与所述第二制动块,第一制动块与所述第二制动块均能够沿所述第一滑槽的延伸方向运动;钳体组件,所述钳体组件的一端插入所述第二滑槽,且能够沿所述第二滑槽的延伸方向运动,所述钳体组件的另一端与所述第二制动块相抵接;活塞组件;第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别弹性连接所述活塞组件与所述第一制动块;以及第二弹性件,所述第二弹性件弹性连接所述钳体组件的另一端及所述第二制动块。本实用新型提供的制动卡钳能够有效保证两侧制动块的及时回位,以消除拖滞与损耗。

    间隙段差检测装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216791120U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202123437603.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种间隙段差检测装置,包括激光发生器、喷雾器及导管;所述喷雾器设置在所述激光发生器上;所述导管的一端与所述喷雾器连通,另一端朝向所述激光发生器延伸,所述激光发生器发射激光至待测表面上,所述喷雾器通过所述导管将喷雾导向所述待测表面上。本实用新型技术方案在利用所述激光发生器对被检测件的表面进行检测时,可利用所述喷雾器,对所述激光发生器发出喷雾,待发出的喷雾覆盖住激光时,或者待被检测件的表面布满喷雾时,激光照射在喷雾上,从而利用喷雾辅助增强激光的显示效果,实现在透光、反光的表面进行检测,提高检测精度。

    踏板限位装置及车辆
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207089005U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720897557.9

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本实用新型公开一种踏板限位装置及车辆。所述踏板限位装置包括:底座;立柱组件,所述立柱组件的一端与所述底座连接,所述立柱组件的另一端形成有多个依次间隔设置的第一定位孔;第一关节轴承,所述第一关节轴承与所述第一定位孔可拆卸连接;推杆,所述推杆贯穿所述第一关节轴承,且所述推杆能够沿贯穿方向运动;锁止件,所述锁止件固设于所述推杆的一端,所述锁止件能够跟随所述推杆沿贯穿方向运动并与所述第一关节轴承相抵接;踏板固定组件,所述踏板固定组件与所述推杆连接,其中,所述第一关节轴承位于所述踏板固定组件与所述锁止件之间。本实用新型提供的踏板限位装置能够灵活调控踏板的运动距离且适用性强。

    一种汽车天窗水密封性检测装置

    公开(公告)号:CN212693254U

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202022215435.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车天窗水密封性检测装置,包括长度和宽度均大于天窗的尺寸的框状容器,所述框状容器的下端面与汽车顶面相适配,所述框状容器的下端面设有密封垫圈,所述框状容器上设有用于将所述密封垫圈与汽车顶面可解除式密封压紧的环形件,所述框状容器的高度为1‑50cm,所述框状容器的底部设有开口,所述开口尺寸形状大于所述天窗,所述框状容器与所述天窗之间的空腔内可解除式充设有测试液体。本实用新型的一种汽车天窗水密封性检测装置实现了采用少量水即可长时间覆盖天窗,从而实现了可准确评估在长时间的极限特大暴雨下天窗的水密封性的效果。

    一种汽车水密封性加强检测系统

    公开(公告)号:CN213812884U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022763128.7

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种汽车水密封性加强检测系统,包括淋雨间、待检测汽车和抽气系统,所述淋雨间设有淋雨系统,所述抽气系统与所述待检测汽车的内部相连,所述待检测汽车的侧门窗上设有抽气口,所述抽气系统包括抽气装置、软管和粘接板,所述粘接板粘贴在所述抽气口的四周,所述抽气装置与所述软管的一端连接,所述软管的另一端通过所述粘接板与所述抽气口连接,所述汽车水密封性加强检测系统还包括位于所述淋雨间之外的控制间,所述抽气装置安装在所述控制间之内。本实用新型的有益效果是:可以模拟车辆在车内气压较车外气压偏低情况下的汽车水密性表现。

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