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公开(公告)号：CN112172827A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010593824.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
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公开(公告)号：CN112141088A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593822.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。本发明在车辆处于遥控泊车模式时，将会对车辆与遥控终端之间的通信质量进行检测，若发现车辆与遥控终端之间的通信出现异常时，将控制车辆制动，从而避免两者通信问题而导致的控制偏差，进而避免意外的发生，有利于提高遥控泊车的安全性和可靠性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112172827B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010593824.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
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公开(公告)号：CN114494518A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210083769.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种车道线的生成方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取实际车道线数据，并根据所述实际车道线数据进行数据拟合，以获取拟合车道线参数；将所述数据拟合得到的拟合车道线和实际车道线数据对应的实际车道线进行比对，以获取车道线起点和车道线终点；将所述拟合车道线参数、所述车道线起点和所述车道线终点发送至车载仪表端，以使车载仪表端生成显示车道线。通过本申请可以提升车载仪表端显示车道线的准确性。
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公开(公告)号：CN112141089A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593825.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141087A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593778.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质，在自动泊车功能开启时，获取目标泊车位置的车位尺寸与待泊车车辆的车辆尺寸，并根据车位尺寸与车辆尺寸，确定目标泊车位置是否满足预设泊车条件；若满足预设泊车条件，则监控目标泊车位置的障碍物，根据待泊车车辆相对障碍物的运动信息，生成避开障碍物的自动泊车方案。本发明在确定具有足够的空间进行泊车，并监测目标泊车位置存在阻碍泊车的障碍物时，根据车辆相对于障碍物的运动信息，生成对障碍物进行规避后的自动泊车方案。由于自动泊车方案已确保泊车位置足够且对障碍物进行了规避，在自动泊车过程中不会因突发情况而终止自动泊车功能，有利于提高自动泊车的效率。
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公开(公告)号：CN119766636A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411892093.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L41/0677 , H04L43/10
Abstract: 本发明公开了一种车载以太网故障诊断方法、装置、终端设备和存储介质，其中方法包括：从第一端节点，向所有节点发送ping请求，得到所有节点的第一ping结果；当所有第一ping结果中存在失败结果时，从第一ping结果为失败的节点中确定布设顺序最靠近第一端节点的节点，作为第一故障节点；从第二端节点，向所有节点发送ping请求，得到所有节点的第二ping结果；从第二ping结果为失败的节点中确定布设顺序最靠近第二端节点的节点，作为第二故障节点；根据第一故障节点和第二故障节点，确定车载以太网链路的故障节点或故障链路段。本发明填补了车载以太网链路通信层面故障诊断的技术空缺，还提高了故障定位的效率。
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公开(公告)号：CN116698439A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310579983.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统，涉及智能汽车技术领域。方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，主控装置同时向待测试仪表和可视化装置发送行车数据；待测试仪表和可视化装置进行行车数据回放，待测试仪表显示行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型，可视化装置显示各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；主控装置同时采集待测试仪表的第一显示图像和可视化装置的第二显示图像；如果上述两个显示图像有差异，则确定第二显示图像中有差异的目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，输出目标交通元素标识对应的目标交通元素数据。采用本申请可以测试待测试仪表是否正常。
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公开(公告)号：CN116653922A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310443872.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能泊车技术领域，为了提高泊车动画显示的流畅性，公开了一种泊车动画显示方法与泊车动画显示系统，在感知到第一个车位时，以自车中心为原点建立泊车坐标系，在泊车坐标系中确立第一个车位的位置坐标，并显示自车车模与第一车位的相对位置；在感知到下一个车位之前，实时预测自车相对于原点的位置，并在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与预测得到的自车位置；每当感知到下一个车位时，在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与感知到的自车位置。本发明在实际感知到下一个车位位置之前实时对自车位置进行预测，并将预测到的自车位置显示到下一帧画面中，增加了单位时间内的画面帧数，使得动画更加流畅。
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公开(公告)号：CN116166226A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310066261.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/20 , G06F8/38 , G06F3/04842 , G06F3/04817 , G06T17/05
Abstract: 本申请提供一种记忆泊车程序界面设计方法，涉及人机交互技术领域。所述方法包括：在包含地图列表的地图选择界面中，响应于用户在地图列表中针对目标地图的选中指令，切换至地图定位界面，在地图定位界面中显示目标地图，并根据车辆位置，在目标地图中显示车辆的车辆图标；当车辆行驶至目标地图内预设的起始区域时，在地图定位界面中显示车辆定位成功提示信息，切换至记忆泊车控制界面，记忆泊车控制界面包括虚拟地图显示区域和泊车按钮；在虚拟地图显示区域，显示目标地图；在记忆泊车控制界面，响应于用户针对泊车按钮的点击指令，向车辆发送携带有目标车位的记忆泊车指令。采用本申请可以解决记忆泊车功能泊车过程的人机交互问题。
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