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公开(公告)号：CN119888156A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411830655.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V10/141 , G06V20/56 , G06V10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于有向向量的车载图像处理方法、装置、车辆域控制器及车辆，包括根据对应于获取到的车载环视图的鸟瞰图，确定重合区域图像；基于对所述重合区域图像构建的误差方程的求解结果，对所述重合区域图像进行亮度均衡处理，得到初次匀色图像；对所述初次匀色图像的重合区域亮度进行向量转换处理，得到各个亮度向量组；基于所述亮度向量组和预设亮度阈值，确定所述重合区域图像的实时亮度结果；执行与所述实时亮度结果相匹配的亮度调整策略。本发明实施例提供的车载图像处理方法，通过实时亮度结果调度亮度调整策略，提高车载环视系统的实时响应能力，并且在光线条件快速变化的情况下能迅速调整并提供连续且亮度均衡的环视图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120047322A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411995024.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种重合图像对角线拼接方法、装置及电子设备，属于车载全景影像技术领域，方法包括：确定第一图像与第二图像的重合区域，依据重合区域的对角线确定重合区域内的融合区域，依据融合区域的宽度将融合区域进行图像融合得到第一待融合图，依据第一图像中在重合区域内的图像和第二图像中在重合区域内的图像得到第二待融合图，依据第一待融合图和第二待融合图通过泊松融合算法得到目标融合图，将融合区域的图像去除后替换为目标融合图，再通过现有图像拼接算法将第一图像、目标融合图和第二图像进行拼接得到目标拼接图；本方法中泊松融合算法通过最小化图像梯度场差值实现融合，不仅计算复杂度低，还能确保良好的图像拼接效果。
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公开(公告)号：CN119887598A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411891295.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景环视图像的色彩均衡方法、系统、介质及设备，包括处理车辆相邻摄像头拍摄的图像，得到参考图和目标图，提取参考图和目标图的重合区域，得到参考重合区域图和目标重合区域图；分别分割参考重合区域图和目标重合区域图，得到若干第一重合图和第二重合图；分别对各第一重合图和对应的第二重合图，计算相似值，将相似值符合预设阈值范围的第一重合图和对应的第二重合图，作为第一确定重合图和第二确定重合图；根据第一确定重合图和第二确定重合图的颜色特征，处理目标图，完成色彩均衡处理。本发明通过小模块分割选点与相似性判断技术，解决了车辆全景环视系统的全景图像在不同光照条件和复杂场景下出现的色彩不一致的问题。
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公开(公告)号：CN119996855A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510035132.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N23/90 , H04N23/698 , H04N23/57 , G06T7/246 , G06V20/58
Abstract: 本申请涉及一种车载全景影像画面的调整方法、装置及电子设备，属于车载全景影像画面视觉效果技术领域，方法包括：依据实时帧鸟瞰图和动态调整系数算法得到实时帧鸟瞰图的调整系数，通过调整系数对实时帧鸟瞰图进行调整得到对应四个方向的实时目标鸟瞰图，将四个方向的实时目标鸟瞰图通过alpha融合得到车载全景影像画面的实时帧；动态调整系数算法能结合上一时刻调整系数得到实时帧鸟瞰图的实时调整系数，基于实时调整系数得到的实时图像帧与上一时刻的图像帧组成的影像为一个流程的影像，有效避免了帧与帧间的画面闪烁，提高了车载全景影像的流畅度。
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公开(公告)号：CN119946240A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411995020.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及全景影像环视图色彩一致性调整方法、装置及电子设备，属于全景影像技术领域，方法包括：依据车身的前后左右四个方向的初始鸟瞰图得到四个重合区域，依据重合区域内图像的像素点个数和像素均值通过误差算法得到四个初始鸟瞰图的调整系数，依据调整系数调整对应初始鸟瞰图得到四个目标鸟瞰图，将四个目标鸟瞰图通过拼接算法得到全景图像环视图；本申请中通过误差算法不依赖于特定的封装函数库和复杂的迭代求解，计算成本低；通过调整系数将汽车不同方位采集到的图像进行全局调整，以减少亮度差异，实现色彩均衡，有效弱化图像拼接的痕迹，同时保持动态场景的连贯性，从而提升环视图的整体视觉效果。
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公开(公告)号：CN116698439A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310579983.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统，涉及智能汽车技术领域。方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，主控装置同时向待测试仪表和可视化装置发送行车数据；待测试仪表和可视化装置进行行车数据回放，待测试仪表显示行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型，可视化装置显示各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；主控装置同时采集待测试仪表的第一显示图像和可视化装置的第二显示图像；如果上述两个显示图像有差异，则确定第二显示图像中有差异的目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，输出目标交通元素标识对应的目标交通元素数据。采用本申请可以测试待测试仪表是否正常。
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