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公开(公告)号：CN113500999B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
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公开(公告)号：CN112389429B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011151662.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。本发明解决了现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110533929B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810506754.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的车辆限速报警方法。所述方法包括：从实时读取的视频系统输入数据和导航系统输入数据中分别提取视频限速数据和导航限速数据，判断当前路段是城市路况还是非城市路况，如果当前路段是城市路况，以视频限速数据为主进行限速报警，如果当前路段是非城市路况，以导航限速数据为主进行限速报警。本发明扩展了限速报警的适应范围，提高了限速报警的准确度，解决了现有技术中采用单一视频系统报警或单一导航系统存在的报警准确度低的问题，以及采用视频系统和导航系统同时独立报警存在的限速数值不一致的问题。
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公开(公告)号：CN114489725A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057667.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能场景包的实现方法、装置及计算机可读存储介质，该方法为：基于智能车机输出与目标的驾驶环境对应的目标智能场景包后，判断是否接收到用户上传的确认开启所述目标智能场景包的指令；若接收到用户上传的用于确认开启所述目标智能场景包的选择指令，则激活所述目标智能场景包；基于预设的使用熟练度评价系统对所述智能场景包进行使用熟练度报告的生成，并将所述使用熟练度报告上传至所述智能车机关联的车辆云端的数据库中，以进行数据分析获得并分析结果；基于所述分析结果对所述使用熟练度评价系统进行升级和完善。实现智能驾驶辅助系统使用门槛的降低，进而提高智能驾驶辅助系统的使用率，提高用户的粘性。
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公开(公告)号：CN114475537A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057448.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆防溜坡的控制方法、装置及可读存储介质，该方法为：当无人物流车辆存在溜坡情况时，基于车辆控制器开启制动装置和电子手刹后，判断无人物流车辆是否处于起步状态；若无人物流车辆处于起步状态，则基于车辆控制器的高精定位判断无人物流车辆的溜坡距离是否超过预设溜坡阈值；若无人物流车辆的溜坡距离超过预设溜坡阈值，则基于车辆控制器将所述制动装置的制动力调整至最大值，并保持电子手刹的开启状态。通过车辆控制器结合无人物流车辆防溜坡的控制判断逻辑，即避免了车辆开发成本的增加，又能有效解决无人物流车辆溜坡的问题，不仅实施方式较为简单，也在一定程度上避免了无人物流车辆给用户带来的经济损失的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114428829A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210057375.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质，属于无人物流配送技术领域，所述方法为：接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于更新指令下发地图更新数据至目标无人物流车辆；在目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到地图更新数据后，接收无人驾驶控制器根据地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的当前车辆定位坐标至移动终端，使移动终端在当前地图上标记显示目标无人物流车辆的位置。本发明通过移动终端选择待更新地图，云平台下发地图更新数据到目标无人物流车辆，根据接收到的地图更新数据更新无人物流车辆的当前地图。从而简单方便的更新无人物流车辆地图。
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公开(公告)号：CN114407885A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210063499.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种限宽门辅助驾驶方法、车辆、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车安全技术领域。所述限宽门辅助驾驶方法包括：获取限宽门的轮廓，根据所述轮廓获取所述限宽门的限宽门宽度；将所述限宽门宽度与预设的车辆宽度做差，得到宽度差值；若所述宽度差值小于或等于预设宽度差值，则提示不能通过。本发明能够实现对限宽门是否可以成功通过进行自动判断，以辅助驾驶员驾驶。
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公开(公告)号：CN114013434A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111273954.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于控制车辆避让掉落物的方法、车载电子设备和介质，涉及车辆控制领域。根据该方法，获取包括第一前方车辆和第一前方车辆所运载的物体的第一图像和第二图像；基于第一图像和第二图像，确定第一前方车辆与物体之间的相对位移；如果确定相对位移大于或等于预定位移，则获取包括物体的图像和关于物体的雷达感知数据；基于包括物体的图像和雷达感知数据，确定物体的预测运动轨迹；基于预测运动轨迹，确定关于物体掉落的危险等级；以及基于危险等级，控制当前车辆的行驶动作。由此，能够控制车辆避让掉落物，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113815608A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111125615.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：实时获取本车周边的环境信息；根据所述环境信息，判断是否对本车的期望轨迹做偏置；若对所述期望轨迹做偏置，则获得偏置量；根据所述偏置量，对期望轨迹做偏置并控制本车按照偏置后的期望轨迹行驶。本发明还公开了一种车道保持装置和计算机可读存储介质。本发明实现了降低车辆在车道保持状态下行驶时发生剐蹭、碰撞等事故的风险，从而提高车辆在车道保持状态下应对复杂工况的行驶能力。
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公开(公告)号：CN113534780A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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