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公开(公告)号：CN112319500B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011125236.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
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公开(公告)号：CN116185041A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310264868.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人物流车绕障方法及系统，属于无人物流车辆路径规划技术领域。本发明方法从可行驶区域、多帧障碍物数据及碰撞检测来判定绕障的时机，并利用静态参考线完成绕障轨迹规划。本发明依据无人物流车辆安全高效的配送目标及固定路线行驶的运行特点，对绕障时机进行了判断，避免了错误绕障、频繁绕障导致车辆不安全，并生成最优轨迹实现了绕障，在保证无人物流车辆运行安全性的同时提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN116161037A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310354958.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法和装置。其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。从而避免盲目跟车行驶，提高用户行车体验。
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公开(公告)号：CN116160972A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310100958.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶功能激活方法及相关设备。其中，该方法包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包含各个车载设备的状态信息；根据所述车辆状态信息对智能驾驶功能对应的全部抑制条件进行检测；如果检测出所述抑制条件则进入抑制状态并显示对应的提示信息；如果未检测出所述抑制条件，则进入待激活状态并显示对应的提示信息。本发明实施例中，通过对所有抑制条件进行检测，当未检测到抑制条件时则进入待激活状态并显示对应的提示信息。若检测到抑制条件则进入抑制条件，并显示对应的提示信息。以使用户根据显示的提示信息来知晓当前智能驾驶功能是否可以被激活，避免用户因激活失败而导致的体验较差的现象。
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公开(公告)号：CN113561965B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110905480.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取车辆位置信息，根据车辆位置信息搜寻车辆周边预设范围内的泊车车位信息；根据所述泊车车位信息和所述车辆位置信息，处理得到车辆泊入路径；根据所述车辆泊入路径进行泊入操作直至泊入完成，记录车辆实际行驶路径；根据所述实际行驶路径生成车辆泊出方向、以及泊出后与车位的相对位置。本发明提高了驾驶员在泊车过程中的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492855B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110833520.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种跟车场景下的加速度补偿方法、设备和可读存储介质，该方法包括：获取本车在当前跟车场景下的目标巡航车速、当前实际车速和目标加速度；根据本车与当前跟车场景下的前车之间的相对位置和相对运动信息，判断本车相对于所述前车是否处于预设的跟车失败状态；若本车处于跟车失败状态，则根据本车的目标巡航车速和当前实际车速，确定本车在当前跟车场景下的初级补偿加速度；根据所述初级补偿加速度和目标加速度，对本车进行加速控制，本发明根据目标巡航车速和当前实际车速对目标加速度进行适当补偿，弥补了目标加速度的不足，避免了在跟车加速过程中本车乘客出现本车车速太慢，跟不上前车的体验不佳的问题。
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公开(公告)号：CN113460050B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110834017.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。
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公开(公告)号：CN113500993B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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公开(公告)号：CN113500999B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
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公开(公告)号：CN112389429B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011151662.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。本发明解决了现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。
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