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公开(公告)号：CN118075133A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410176471.1
申请日：2024-02-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L41/0896 , G06F9/455 , H04L41/0894 , H04L41/0816 , H04L41/147
Abstract: 本发明涉及一种基于Kubernetes改进的扩缩容系统，属于云平台的应用部署技术领域。本发明系统包括在云平台上部署Kubernetes和自主实现的应用管理组件、扩缩容计划调度组件、扩缩容脚本执行组件和扩容调整组件，通过各组件与Kubernetes实现扩缩容，改进原Kubernetes只能基于系统各指标阈值进行扩缩容的机制，实现基于历史数据分析预测当天的负载高峰时段以对负载高峰时段提前进行计划扩容，解决Kubernetes的弹性扩缩容机制需要在监测到负载超过一定阈值时才发起扩缩容导致的扩容滞后性，同时可以避免在负载波动大的情况下频繁扩缩容造成的资源损耗和应用的不稳定；本发明系统还实现在负载高峰时段基于业务指标值对应用的资源进行实时扩缩容，解决了原Kubernetes的弹性扩缩容机制与业务脱节的问题。
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公开(公告)号：CN118069291A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410176473.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F9/455 , H04L67/1001 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于业务和结果导向的弹性扩缩容方法，属于云计算技术领域。本发明方法包括：基于历史扩容数据预测当天负载高峰时段，基于各负载高峰时段对应的历史扩容数据和当天的任务信息确定各负载高峰时段的计划扩容执行时间和计划扩容策略；在各计划扩容策略执行的过程中，基于实时监控的业务指标值和系统性能指标值调整各计划扩容策略，并将调整后扩容策略记录至所述负载高峰时段对应的扩容数据中；其他时段，基于实时监控的业务指标值和系统性能指标值执行实时扩容和缩容并记录至相应时段对应的扩容数据中。本发明方法可以解决现有技术中扩缩容不能满足业务预期效果、扩缩容滞后以及当负载波动大时造成的性能损耗和不稳定问题。
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公开(公告)号：CN118015187A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410104212.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法，包括：观察者获取需进行遮挡关系判定的目标信息，计算出所述目标的MESH模型中n个控制点在观察者相机坐标系中的坐标；从观察者相机拍摄的视野图像中获得环境场景的三维特征点；在视野图像中将与三维特征点对应的视野像素点进行语义属性组合，构建出观察者视野中的环境MESH网格；根据控制点在观察者相机坐标系中的坐标以及环境MESH网格，分别计算出控制点在视野图像中所处视野像素点的控制点深度值和环境深度值；判断控制点深度值和环境深度值的偏差是否处于阈值范围内；是，则该点未被环境遮挡，否，则该点被环境遮挡。本发明实现遮挡关系判定，还原出场景中的真实情况。
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公开(公告)号：CN117956591A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410102611.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04W72/0446 , H04W72/52 , H04W72/566 , H04W16/22 , H04W16/28 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于定向天线的动态网络时隙分配方法及网络仿真系统；方法包括：动态自组网中的节点间基于定向波束的时分多址协议进行邻居发现，帧预约和数据传输；在邻居发现期进行节点间的功率级协商和时隙预约确认；在帧预约期进行节点间再次链接和时隙确认；在数据传输期进行以协商功率和预约时隙的节点间数据传输；在动态自组网数据传输过程中，进行各节点数据传输大小、传输时延和业务优先级的服务质量保障；通过建立的基于不同优先级组的节点列表，根据邻居节点优先级从优先级高的分组到优先级低的分组分别进行时隙分配，以满足节点间输出传输业务需求。本发明提高了网络服务质量和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117950764A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410139718.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于中间数据的任务断点重跑方法及系统，属于批流一体数据处理领域。本发明方法包括：基于数据处理任务确定相应的DAG图，DAG图用于表示执行所述任务的各任务算子的执行顺序和执行方向；基于DAG图执行数据处理任务，执行时记录输入数据在相应数据源中的偏移位置、各任务算子的执行结果标志，当所述执行结果标志为成功时，记录该任务算子形成的中间数据；其中，所述输入数据为从相应数据源中持续读取的批数据或流数据；在所述任务执行失败时，基于所述执行结果标志以及所述偏移位置或中间数据执行任务断点重跑。本发明方法可以避免失败的批流一体数据处理任务在重跑过程中出现的数据丢失、数据重复等问题，并提升任务重跑效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538516B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110814969.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN117870624A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311745044.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C11/00 , G05D1/249 , G05D1/689 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器定位方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在第一定位进程中，根据获取到的图像中目标对象框体中心位置和图像中心位置，确定第一位置偏差量；根据所述第一位置偏差量，确定所述飞行器的第一飞行速度；在所述第一位置偏差量小于或者等于第一阈值的情况下，启动第二定位进程，将吊舱相机的焦距调整至最大焦距；根据获取到的图像中的目标部位框体的中心位置和投放器中心投影位置，确定第二位置偏差量；根据所述第二位置偏差量，确定所述飞行器的第二飞行速度；在所述第二位置偏差量小于或者等于第二阈值的情况下，确定所述飞行器到达目标位置。
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公开(公告)号：CN114383612B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN117828166A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311844404.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/9532 , G06F16/332 , G06F16/31 , G06F16/182 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及基于统一搜索及大数据处理的分布式计算引擎，包括：统一接口模块、分布式执行模块和存储管理模块；统一接口模块用于接收计算任务，并进行任务解析，以根据任务解析得到的任务类型启动对应的计算引擎；分布式执行模块包括搜索计算引擎、图计算引擎和流计算引擎，分别用于读取并执行对应的计算任务；存储管理模块用于对搜索计算引擎、流计算引擎和图计算引擎对应的数据进行统一的数据表及存储管理。本发明解决了现有技术中的数据计算引擎在面对多种复杂的计算场景时，无法针对多类型的数据处理任务提供并行高效的实时计算，以进行实时快速响应的问题。
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公开(公告)号：CN117793363A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855927.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统，属多媒体领域，解决了光纤通道系统中H.264/H.265格式压缩视频的需显示终端本地解码显示高能耗高成本的问题。包括：FC视频解码单元基于服务调用命令从网络交换机中获取压缩视频流并进行解码，将解码后的图像封装成FC‑AV协议数据帧，并将该数据帧通过网络交换机发送至FC显示终端；主控单元接收FC显示终端的视频解码请求，检查各个FC视频解码模块工作状态并发送服务调用命令；FC显示终端接收FC‑AV协议数据帧进行显示；网络交换机提供FC视频解码单元、主控单元和FC显示终端之间交互的通道。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频发送至FC显示终端，降低能耗节约成本。
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