公开(公告)号：CN118015187A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410104212.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 张天 ,  王强 ,  杨毅 ,  杨宗睿 ,  刘鑫宇 ,  樊岩 ,  梁浩 ,  董志鹏

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法，包括：观察者获取需进行遮挡关系判定的目标信息，计算出所述目标的MESH模型中n个控制点在观察者相机坐标系中的坐标；从观察者相机拍摄的视野图像中获得环境场景的三维特征点；在视野图像中将与三维特征点对应的视野像素点进行语义属性组合，构建出观察者视野中的环境MESH网格；根据控制点在观察者相机坐标系中的坐标以及环境MESH网格，分别计算出控制点在视野图像中所处视野像素点的控制点深度值和环境深度值；判断控制点深度值和环境深度值的偏差是否处于阈值范围内；是，则该点未被环境遮挡，否，则该点被环境遮挡。本发明实现遮挡关系判定，还原出场景中的真实情况。

公开(公告)号：CN112945234B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110093386.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 中国人民解放军63963部队 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 陈悦峰 ,  刘徽 ,  麻雄 ,  王晋阳 ,  李升才 ,  刘鑫宇 ,  李为薇 ,  韩京冶

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。

公开(公告)号：CN112945234A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110093386.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 中国人民解放军63963部队 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 陈悦峰 ,  刘徽 ,  麻雄 ,  王晋阳 ,  李升才 ,  刘鑫宇 ,  李为薇 ,  韩京冶

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。

公开(公告)号：CN110315113B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910533718.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王西彬 ,  李晨旭 ,  刘鑫宇 ,  李思钰 ,  邓垚 ,  焦黎 ,  解丽静 ,  刘志兵 ,  顾慧卿 ,  程明辉

IPC: B23C1/00 ,  B23Q3/12 ,  B23Q5/04

Abstract: 本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。

公开(公告)号：CN110315113A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910533718.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王西彬 ,  李晨旭 ,  刘鑫宇 ,  李思钰 ,  邓垚 ,  焦黎 ,  解丽静 ,  刘志兵 ,  顾慧卿 ,  程明辉

IPC: B23C1/00 ,  B23Q3/12 ,  B23Q5/04

Abstract: 本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。