公开(公告)号：CN117870624A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311745044.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  董忆雪 ,  邵佳星 ,  方亮 ,  董仕鹏 ,  冯运铎 ,  王子彻 ,  洪天阁 ,  刘佳朋

IPC: G01C11/00 ,  G05D1/249 ,  G05D1/689 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器定位方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在第一定位进程中，根据获取到的图像中目标对象框体中心位置和图像中心位置，确定第一位置偏差量；根据所述第一位置偏差量，确定所述飞行器的第一飞行速度；在所述第一位置偏差量小于或者等于第一阈值的情况下，启动第二定位进程，将吊舱相机的焦距调整至最大焦距；根据获取到的图像中的目标部位框体的中心位置和投放器中心投影位置，确定第二位置偏差量；根据所述第二位置偏差量，确定所述飞行器的第二飞行速度；在所述第二位置偏差量小于或者等于第二阈值的情况下，确定所述飞行器到达目标位置。