一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法

    公开(公告)号:CN118015187A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410104212.8

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法,包括:观察者获取需进行遮挡关系判定的目标信息,计算出所述目标的MESH模型中n个控制点在观察者相机坐标系中的坐标;从观察者相机拍摄的视野图像中获得环境场景的三维特征点;在视野图像中将与三维特征点对应的视野像素点进行语义属性组合,构建出观察者视野中的环境MESH网格;根据控制点在观察者相机坐标系中的坐标以及环境MESH网格,分别计算出控制点在视野图像中所处视野像素点的控制点深度值和环境深度值;判断控制点深度值和环境深度值的偏差是否处于阈值范围内;是,则该点未被环境遮挡,否,则该点被环境遮挡。本发明实现遮挡关系判定,还原出场景中的真实情况。

    一种超声导波锚杆质量无损检测仪

    公开(公告)号:CN109238354A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810996935.8

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种超声导波锚杆质量无损检测仪,属于无损检测领域。包括:电源供电模块、主处理器FPGA控制模块、超声导波激励信号发生模块、功率放大模块、压电换能器模块、信号调理模块、数据采集模块、从处理器STM32控制模块和人机交互模块。通过各个模块之间的相互作用,将锚杆锚固结构的锚杆长度、有效锚固长度、锚固段缺陷位置和锚杆质量评级等信息呈现在液晶显示屏上,方便使用者直观的了解锚杆锚固的质量信息。本发明适用范围广,可以对各种环境下的锚杆锚固结构进行无损检测。传统的通过小锤敲击震动产生应力波的测量方法,会因为敲击力的不同造成测量偏差,本装置选用自主发生超声导波的方法,可根据实际测量需要生成不同频率的超声导波信号,对测量结果评定更加全面。

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