公开(公告)号：CN117870624A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311745044.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  董忆雪 ,  邵佳星 ,  方亮 ,  董仕鹏 ,  冯运铎 ,  王子彻 ,  洪天阁 ,  刘佳朋

IPC: G01C11/00 ,  G05D1/249 ,  G05D1/689 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器定位方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在第一定位进程中，根据获取到的图像中目标对象框体中心位置和图像中心位置，确定第一位置偏差量；根据所述第一位置偏差量，确定所述飞行器的第一飞行速度；在所述第一位置偏差量小于或者等于第一阈值的情况下，启动第二定位进程，将吊舱相机的焦距调整至最大焦距；根据获取到的图像中的目标部位框体的中心位置和投放器中心投影位置，确定第二位置偏差量；根据所述第二位置偏差量，确定所述飞行器的第二飞行速度；在所述第二位置偏差量小于或者等于第二阈值的情况下，确定所述飞行器到达目标位置。

公开(公告)号：CN118131784A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311789671.6

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  董忆雪 ,  邵佳星 ,  冯运铎 ,  方亮

IPC: G05D1/46

Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器集群的编队控制方法、装置及飞行器，所述飞行器集群包括主导飞行器和至少一个配套飞行器，该方法包括：构建N×N拓扑矩阵；根据集群编队代价函数，从所述N×N个拓扑矩阵中选取N个第一矩阵元素，构成第一子矩阵；将所述N个第一矩阵元素中与所述第一子矩阵的中心位置距离最小的第一矩阵元素确定为所述主导飞行器的位置；根据分配关系，确定第一待分配元素序列对应的第一飞行器分配序列；其中，所第一飞行器分配序列包括所述第一待分配元素序列中每一待分配第一矩阵元素对应的配套飞行器；向所述集群内各配套飞行器发送编队控制信息。

公开(公告)号：CN309070495S

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202430200049.6

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Designer： 董忆雪 ,  燕琦 ,  赵小川 ,  朱丽蒙 ,  冯运铎 ,  董仕鹏 ,  方亮 ,  邵佳星

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：桥式无人机（微型）。
2.本外观设计产品的用途：用于搭载摄像头，完成安防、侦察等特定任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309070494S

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202430199961.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Designer： 董忆雪 ,  燕琦 ,  赵小川 ,  朱丽蒙 ,  冯运铎 ,  董仕鹏 ,  方亮 ,  邵佳星

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：闭式无人机（微型）。
2.本外观设计产品的用途：用于搭载摄像头，完成安防、侦察等特定任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309075568S

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202430200139.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Designer： 董忆雪 ,  燕琦 ,  赵小川 ,  朱丽蒙 ,  冯运铎 ,  董仕鹏 ,  方亮 ,  邵佳星

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：螯式微型无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于搭载摄像头，完成安防、侦察等特定任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。