-
公开(公告)号：CN103982293A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410224136.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02B39/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车集成式涡轮增压器，包括涡轮室和增压器，在增压器增压器（3）内设置有进气道（8）、压气叶轮（9）、高压端流道（4）和泄压阀（2）,进气道（8）外部通过转接管（1）连接空滤器出口。与集成式涡轮增压器不同的是，所述泄压阀（2）的泄压出口连接低压端流道（6），低压端流道（6）布置在增压器壳体外，低压端流道（6）的泄气口（5）连接转接管（1）。当车辆不再需要增压器增压的时候，泄气阀会自动打开，高压气体便通过泄气阀从增压器高压端流道到达低压端流道，实现泄压，保证涡轮增压器的正常工作。在有限的机舱空间内，该泄气流道外置结构，能有效地解决集成式涡轮增压器工作过程中产生的泄气声问题。
-
公开(公告)号：CN114559959B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210270627.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
-
公开(公告)号：CN118746308A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410730071.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于导航地图的路口自动驾驶参考线生成方法及系统，所述方法包括：获取视觉车道线的车道线信息，并根据所述车道线信息生成视觉参考线；获取全局路径信息以及路口信息，并根据所述全局路径信息和所述路口信息生成导航参考线；若根据所述视觉参考线和所述导航参考线判断当前车辆处于路口前，则将所述视觉参考线和所述导航参考线进行拼接平滑处理，得到静态参考线；获取车辆当前状态信息，并根据所述车辆当前状态信息对所述静态参考线进行更新处理，得到最终参考线。本申请通过获取车道线信息和导航地图来生成视觉参考线以及导航参考线，并将视觉参考线和导航参考线进行匹配处理，能够保证车辆在非高精度地图下准确生成路口参考线。
-
公开(公告)号：CN118163787A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410475149.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种代客泊车控制方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：获取当前可感知到的行人的位置；基于当前可感知到的行人的位置，将当前可感知到的行人中满足第一触发条件的行人确定为第一目标行人，得到第一目标行人的集合，第一触发条件为触发车辆执行第一驾驶行为的条件；基于第一目标行人的集合中的每一个第一目标行人到车辆的距离，从第一目标行人的集合中确定第一行人；控制车辆对第一行人执行第一驾驶行为。由于在筛选满足第一触发条件的第一目标行人的过程中，筛选依据是行人的位置，因此可有效减小行人运动趋势预测困难所带来的行人目标漏选、错选等风险，进而有利于避免做出不恰当的驾驶行为决策。
-
公开(公告)号：CN113884313B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111166671.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种拖车摇摆的测试评价方法，包括以下步骤：S1，将拖车连接至牵引车上，在拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后的状态下分别进行后续测试；S2，直线行驶工况临界车速测试；S3，直线行驶工况TSC介入车速测试；S4，转向脉冲工况测试；S5，先制动后转向脉冲工况测试；S6，先转向脉冲后制动工况测试；S7，弯道行驶工况TSC性能测试；S8,判断拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后时的易摇摆程度，确定最高稳定车速。本发明能够找出车辆在带拖车后的临界工况，能够确定拖车质心位置与易摇摆程度的关系，能够确定最高稳定车速，能够为用户在实际使用过程中的最高安全行驶车速提供参考，避免出现意外。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115435803A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210998367.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种车辆的全局路网规划方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过预设录制路径录制目标场地地图并进行预处理，得到多个路径点，从中选取多个目标节点并分别提取多个坐标，基于预设的节点间距离矩阵，根据多个目标节点的坐标生成多条路径，进而确定车辆的实际起点所在的第一路段和实际终点所在的第二路段，并根据实际起点、第一路段、实际终点和第二路段确定当前功能场景工况，并根据其对应的规划策略规划车辆的全局路网，使得路径最短。本申请实施例利用地图信息对同工况进行分类处理并标号存储，以减少调用复杂算法的频率，节约存储空间，提升算法实际运行效率，从而实现有限地图范围内的低速自动驾驶系统点到点的全局路网规划。
-
公开(公告)号：CN115237121A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210706143.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明具体涉及基于场景重构的远程召唤方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取对应的召唤终点位置以及车载感知信息；进行场景重构生成道路拓扑结构；以目标车辆的起点为坐标原点建立全局坐标系，计算目标车辆在全局坐标系下的实时位姿；进行坐标转换和生成栅格地图得到对应的规划空间；基于规划空间和召唤终点位置进行路径搜索规划，生成局部规划路径；基于局部规划路径进行路径跟随控制，生成车辆控制信息；控制目标车辆的整车执行机构动作实现目标车辆的自动驾驶。本发明还公开了一种远程召唤系统及可读存储介质。本发明能够基于车载感知信息实现场景重构，进而能够在不依赖高精度地图及定位的情况下实现复杂场景的自动驾驶和远程召唤。
-
公开(公告)号：CN104234890A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310248931.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02M35/12
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车中冷器进气管上的高频消声器，包括高频消声结构和连接在中冷器进气管上的主管道；在主管道的外周定位连接有一封闭壳体，该封闭壳体内沿径向设有至少两块隔板，使封闭壳体形成至少两个共振腔和一个扩张腔，每个共振腔都通过一组开设在主管道圆周上的小圆通孔与主管道连通，扩张腔直接与主管道连通，共振腔与扩张腔共同构成所述高频消声结构。在有限的机舱空间内，该高频消声器的消声频带更宽，消声性能优良，能更有效的降低涡轮增压器工作过程中产生的啸叫、喘振等高频噪声。
-
公开(公告)号：CN119796189A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510074838.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，提供了一种用于同向车辆避让的控制方法，该控制方法包括：基于车辆感知信息和环境地图信息，确定与本车同向的目标车辆；基于目标车辆与本车的相对位置和目标车辆的行驶信息，确定本车的避让策略；按照避让策略控制本车行驶；其中，在目标车辆的数量为多个的情况下，按照多个目标车辆间的处理顺序，协调避让策略的执行顺序。通过综合车辆感知信息和环境地图信息，能够准确识别同向行驶的目标车辆智能制定避让策略。同时，对于多个目标车辆存在的情况，能够协调避让策略的执行顺序，确保了行驶决策的连贯性，避免了单独处理每个目标车辆可能带来的行驶冲突。本申请还公开一种用于同向车辆避让的控制及车辆。
-
公开(公告)号：CN118838342A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410847205.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于远程协助的无人泊车方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤，获取当前定位信息和全局路径信息，生成路径参考线；获取感知信息，再对感知信息进行融合，并形成规划空间，再形成路径规划，并形成路径决策；将路径决策传输至远程控制端，远程控制端抉择后，进行泊车。其目的在于，用来提升车辆在狭窄空间或者复杂动态环境下通行成功率，同时，在卡死等特殊场景下，结合基于规则决策和数据驱动两种决策的优势，充分利用用户端远程控制，由用户远程选择最终路径，能够让用户通过用户端实现卡死工况的远程处理，从而减少用户必须到现场处理问题的概率，提升用户体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.053 seconds)
