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公开(公告)号：CN113325781A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110643406.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划；完成所述三阶运动规划步骤后，还包括：计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数；将所述电机运动参数转换为变桨控制值，以控制所述变桨装置根据所述三阶运动规划运动。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN110630439A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910906625.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈柳竹 , 夏桂森 , 徐键 , 刘志祥 , 刘行中 , 冯波 , 李行 , 梁媛媛 , 高志文 , 王平 , 张坤 , 陈云 , 王宇 , 窦康明 , 谢越 , 唐显虎 , 廖川 , 苗天 , 黄晓燕 , 熊伟 , 勾照明 , 谭江荣 , 张华云 , 白玉麟 , 刘洋
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种偏航电机的安全控制系统及控制方法，该控制系统包括控制电路和主电路，控制电路包括安全继电器和急停开关，安全继电器具有多组输入接口，每组输入接口包括两个输入端口，至少一组的两个输入端口与急停开关串联连接并形成输入回路，其余输入接口的两个输入端口之间通过短接形成输入回路；还包括三相交流接触器，安全继电器的开关部与三相交流接触器的线包串联连接，三相交流接触器的主触点串联在偏航电机的主电路中，三相交流接触器的主触点在三相交流接触器的线包得电时闭合。本发明在需要急停或扭缆等安全情况时能有效的对偏航电机进行控制，使得偏航电机安全快速的停止工作，同时有效保证现场维护人员和机组的安全。
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公开(公告)号：CN108052633A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711384047.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SCADA系统的风电场故障数据采集系统，包括配置有故障记录数据库的SCADA系统、IBOX故障监视器以及风电场中各个风机的风机控制器，IBOX故障监视器中配置有历史数据库、基础经验数据库以及能够对采用LRU算法以及搜索权重分配算法对基础经验数据进行优化的智能跟踪优化数据库；基础经验数据库存储有与各种故障代码一一对应的故障数据类型映射表；IBOX故障监视器配置有以下功能模块：故障触发模块、故障数据筛选模块以及故障数据发送模块。本发明还公开了采用上述系统的故障数据采集方法。本发明能够在故障发生后及时地自动筛选出分析故障所需的故障数据，无需人工进行现场采集，提高了故障数据采集的时效性、准确性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112031994A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011069282.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
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公开(公告)号：CN110541795B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110541795A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910790068.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Inventor： 陈云 , 刘志祥 , 夏桂森 , 曹品 , 刘行中 , 余长洲 , 熊伟 , 梁媛媛 , 代保钟 , 徐键 , 谢越 , 冯波 , 高志文 , 霍永鹏 , 黄晓燕 , 凌静 , 刘骁 , 王杰 , 邢兴振 , 兰良猛 , 谭小刚 , 唐义夏 , 刘欢 , 叶建 , 尚铭飞
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
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公开(公告)号：CN107732943A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711217269.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双馈异步风力发电机的风电并网调频方法，所述风力发电机连接有用于控制风力发电机参考转矩的变频器，包括以下步骤：判断风力发电机的转子是否已经达到额定转速；若否，则采用惯量响应调频方法；若是，则采用一次调频方法；采用改变风力发电机的有功功率输出，而改变风力发电机的转速，从而实现电网调频。本发明还公开了一种调频系统，包括风力发电机、变频器以及控制器，所述控制器内配置有惯量响应调频模块以及一次调频模块。本发明跟随风速的随机波动性，进行调频策略的响应，电网频率恢复迅速，并且能抑制频率的二次跌落，不依赖硬件储能设备，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN106368900A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610779305.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , F03D7/0296 , F05B2260/964 , F05B2270/327
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组传动链振动抑制方法，所述风力发电机组传动链振动抑制方法，包括以下步骤：采集处于满发条件下的风力发电机组的发电机转速；对采集到的发电机转速进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数；将发电机原始测量转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器，经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值；然后滤波输出值被直接叠加到发电机参考转矩，进而传送到变频器，即在发电机原有转矩的基础上增加了一个数值为滤波器输出值的附加转矩，可以抑制发电机转速中频率为传动链固有频率的振荡成分，增大了传动链的阻尼，从而抑制了传动链的振荡。本发明还公开了一种风力发电机组传动链振动抑制、系统以及风力发电机组。
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公开(公告)号：CN113848698B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111164051.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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公开(公告)号：CN113864117B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111166956.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法，包括以下步骤：1)设置转速增益参数值，桨距角增益参数值，桨距角偏置值；2)简化风力机Cp‑λ曲线，得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG；3)计算发电机转速增益GSpeed；4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch；5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs；6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP；7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)；8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)，计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。
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