一种基于多机组协同的并网风电机组健康状态评估方法

    公开(公告)号:CN113111314B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110419562.X

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于多机组协同的并网风电机组健康状态评估方法,属于大功率风电机组状态监测技术领域。该方法包括:S1:从风电机组SCADA监测特征量中提取评估指标,结合评估指标预警阈值计算出评估指标劣化度;S2:确定各评估指标的常权权重,结合评估指标劣化度确定各个评估指标的变权权重;并采用加权相加方法计算得到单台风电机组的劣化指数;S3:采用多机组协同思想,利用四分位法对风电场内的风电机组劣化指数进行划分,确定各个风电机组的健康状态。本发明提高了风电机组健康状态评估的准确度,为风电场智能运维和健康管理提供技术支撑,对减少风电机组运维费用和确保并网风电机组高效、可靠、安全运行具有重要的应用价值。

    一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法

    公开(公告)号:CN114000976A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111276861.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法,步骤如下:1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数;2)检测发电机角速度ω,并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter;3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωreference的差值作为发电机角速度的调节偏差量eω;再以相邻两个周期的eω的差值,作为发电机角速度调节量Δeω;4)对滤波角速度ωfilter求导得到角速度的加速度aω;5)判定是否满足启用附加比例项控制,并采用回滞值判定是否退出该控制;6)分段计算附加比例项增益KGain;7)计算附加比例项调节值PAdditional;8)由增量式PID算法得到总调节量Δu(t);9)对调节量Δu(t)限幅处理;10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加,作为系统总输出u(t)。

    一种风电机组有功功率动态补偿方法

    公开(公告)号:CN113872255A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111280801.4

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种风电机组有功功率动态补偿方法,步骤如下:1)通过电网测量模块测量风电机组输出的实时有功功率Pout,计算实时有功功率的10s平均值Pout_Avg10s;2)计算风电机组输出的有功功率与额定功率的偏差;3)计算有功功率补偿因子的积分调节量;4)判断满发工况;5)选择有功功率补偿因子;6)以额定功率与有功功率补偿因子的乘积作为参考功率。其能实现对风电机组输出的有功功率进行动态补偿,使风电机组能按额定功率稳定输出,保证电网的稳定和安全。

    一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法

    公开(公告)号:CN113848698A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111164051.4

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法,步骤如下:1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain,比例项的增益系数KP_Gain,积分项的增益系数KI_Gain,基础的比例系数Kp,基础的积分系数Ki,基础的微分系数Kd=0;2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算;3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益;4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数,以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数,并以Kd作为增量式PID的微分系数,由增量式PID控制得到调整量ΔukTs;5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs;其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速,减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。

    一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN113325781A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110643406.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域,提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置,其中,方法包括:当达到规划触发条件时,进入三阶运动规划步骤:获取变桨装置的目标运动参数;获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态;根据所述当前运动状态和当前运动参数,规划所述变桨装置的规划运动状态,以达到所述目标运动参数中的目标位移量,完成三阶运动规划;完成所述三阶运动规划步骤后,还包括:计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数;将所述电机运动参数转换为变桨控制值,以控制所述变桨装置根据所述三阶运动规划运动。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式,从而减少对变桨系统的机械冲击。

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