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公开(公告)号：CN118732652A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752102.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种通用机载设备电控系统测试开发试验台，包括：多功能IO接口模块、传感器集成模块、模块化开发模块和通用API接口模块，采用模块化开发策略和通用API接口，实现系统组件的灵活配置、快速搭建和高度适配性，增强了系统的扩展性和智能化水平，多功能IO接口模块集成有多个控制接口，传感器集成模块集成有多种传感器，模块化开发模块将整个电控系统按照预设标准划分为多个独立的模块，并根据特定的开发和测试需求对每个电控系统的模块进行开发测试，集成了模块化硬件、智能传感器和通用软件接口，实现了快速部署、高适配性、智能化操作，有效解决了定制化成本高和通用性不足的问题。
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公开(公告)号：CN118605251A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410632085.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带有前馈控制的自适应LQR无人车辆横向控制方法，涉及无人车辆驾驶技术领域，包括步骤一、根据车辆二自由度动力学模型、轮胎侧偏角公式及坐标变换，推导出简化后基于误差的状态空间方程、步骤二、设计模糊控制器，得到权重矩阵；步骤三、设计自适应LQR横向控制器，并利用所述自适应LQR控制器计算横向控制反馈控制量；步骤四、计算前馈控制量，同时计算合成最终的控制量；步骤五、终点判断与控制停止，并规划下一采样时间内无人车辆的横向控制量。该方法使横向控制器能够在车辆行驶环境的变化时做出适应。在不同的行驶条件下，能够动态地输出评价函数的权重矩阵，适应各种环境。
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公开(公告)号：CN119879924A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411912296.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿生产技术领域，具体涉及基于激光扫描的掘进截割路径规划方法，本发明基于激光扫描生成的掘进巷道点云数据进行建模，通过优化点云数据处理算法，提高数据处理效率，实现巷道三维模型的精确建模及快速重建；应用先进的路径规划算法，提高路径规划的实时性，能够快速调整掘进路径；通过引入更多的环境感知和智能优化算法，全面考虑巷道环境中的潜在危险因素，完善路径优化策略，提高掘进的安全性；通过激光扫描技术，实现巷道环境快速建模及获取环境数据，能够在复杂多变的掘进环境中自主调整掘进路径，实现智能化自适应路径规划。
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公开(公告)号：CN119273324A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411230528.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿行业的报修与反馈技术领域，具体涉及一种基于煤矿行业的客户报修与反馈系统，包括展示层，业务层和基础设施，还包括设备在线状态监控模块，故障诊断与预警模块，主动预防性维护模块，移动报修应用和维修管理系统，本发明通过实时反馈报修信息、全方位设备状态监控和数据智能分析，实现客户报修与设备状态监控的实时化、精准化，确保煤矿企业能够及时响应客户需求，有效监控设备状态，并通过数据分析提供更准确的维护建议，最大程度地提高设备利用率和生产效率；同时，引入全面的反馈机制，确保客户能够随时了解问题处理状态，提高信息透明度和沟通效率，提高客户满意度，增强客户与企业之间的信任关系。
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公开(公告)号：CN118521701A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410707731.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及基于深度监督神经辐射场的矿井巷道三维重建方法，包括10个步骤，确定重建场景区域，并采用相机设备对重建区域进行不同角度拍摄，分别获得若干张彩色图像和深度图像用于制作数据集要点，通过采集的数据集要点分别计算出相应的参数，通过采用优化采样策略进行采样用于三维重建，提出优化的采样策略，通过将光线划分为256个区间并根据每个区间的深度值占比进行自适应采样，减少采样点的数量，从而减少计算量，提升了训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118066167A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410211685.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有过载保护装置的电磁先导阀，包括阀体，阀体顶部活动设置有推杆，阀体顶部可拆卸设置有按钮壳体，按钮壳体内部开设有复位弹簧安装腔，推杆顶部伸入至复位弹簧安装腔，复位弹簧安装腔内活动设置有活塞杆，活塞杆下端套设有复位弹簧；活塞杆底部开设有压缩弹簧安装腔，压缩弹簧安装腔内活动设置有用于按压推杆的传力杆，传力杆顶部套设有压缩弹簧，压缩弹簧安装腔底部可拆卸连接有传力杆限位壳体，传力杆底部伸出传力杆限位壳体设置。该具有过载保护装置的电磁先导阀实现了在人工操纵机械按钮时，能够对控制按钮的按压力进行机械控制，避免造成产品损伤、影响操纵机构及产品整体使用寿命的现象。
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公开(公告)号：CN113821884B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架
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公开(公告)号：CN116519213A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310471508.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01M3/00 , G01N21/88 , G01M13/003
Abstract: 本发明提供了一种安全阀调压测试方法，包括以下步骤：输入目标开启压力值；将待测安全阀的进液端头插入所述阀安装孔内，自动锁定安全阀的径向位置和轴向位置；控制所述液压系统向安全阀供应低压测试液，检查产品夹装是否到位；控制所述液压系统逐渐提升供液压力，获得实际开启压力值；将实际开启压力值与目标开启压力值进行对比，根据对比结果，拧紧或者旋松安全阀上的调压螺丝；如果超出设定的调整次数阈值，实际开启压力值仍不能达标，判断为不合格品；如果实际开启压力值达标，再次向安全阀供应低压测试液，测试低压密封性；供应高压测试液，测试高压密封性、除水、打标机对测试完成的安全阀进行信息灌装。
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公开(公告)号：CN114352278B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210015122.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n；从而判断调直系统的控制精度；最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。
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