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公开(公告)号：CN119352968A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411420999.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21C35/00 , B65G19/18 , B65G43/08 , E21F17/18 , E21D23/00 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支架推移和动作的刮板机S弯位置检测方法。包括包括从支架的推移识别S弯、从支架的动作识别S弯，最后进行双重校验分析，确定准确的刮板机S弯状态。本发明解决了如何有效的结合支架动作和推移数据，通过融合多源数据提高系统的识别精度和响应速度，计算得出准确的刮板机弯曲位置。
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公开(公告)号：CN118921387A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411064332.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0631 , H04L41/069 , H04L41/149 , H04L41/16 , H04L47/50 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种面向煤矿行业的远程智能运维系统，包括云上服务端：用于负责指令下发、数据处理与分析；指令管理单元：用于通过RocketMQ发布升级、部署、管理指令，利用topic和tag区分目标矿区与操作类型；数据分析单元：用于收集并分析来自矿上主机的数据，运用XGBoost模型对日志数据进行异常分析，预测故障并提出预警；矿上客户端：用于部署于矿上主机，实现指令接收与执行，数据采集上传；指令接收与执行单元：用于订阅RocketMQ消息，解析并执行云上指令，如容器管理、配置修改；数据采集单元：用于监控系统资源、网络流量、Docker容器状态及硬件传感器数据，定时上传至云上服务器。
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公开(公告)号：CN119879924A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411912296.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿生产技术领域，具体涉及基于激光扫描的掘进截割路径规划方法，本发明基于激光扫描生成的掘进巷道点云数据进行建模，通过优化点云数据处理算法，提高数据处理效率，实现巷道三维模型的精确建模及快速重建；应用先进的路径规划算法，提高路径规划的实时性，能够快速调整掘进路径；通过引入更多的环境感知和智能优化算法，全面考虑巷道环境中的潜在危险因素，完善路径优化策略，提高掘进的安全性；通过激光扫描技术，实现巷道环境快速建模及获取环境数据，能够在复杂多变的掘进环境中自主调整掘进路径，实现智能化自适应路径规划。
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公开(公告)号：CN119273324A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411230528.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿行业的报修与反馈技术领域，具体涉及一种基于煤矿行业的客户报修与反馈系统，包括展示层，业务层和基础设施，还包括设备在线状态监控模块，故障诊断与预警模块，主动预防性维护模块，移动报修应用和维修管理系统，本发明通过实时反馈报修信息、全方位设备状态监控和数据智能分析，实现客户报修与设备状态监控的实时化、精准化，确保煤矿企业能够及时响应客户需求，有效监控设备状态，并通过数据分析提供更准确的维护建议，最大程度地提高设备利用率和生产效率；同时，引入全面的反馈机制，确保客户能够随时了解问题处理状态，提高信息透明度和沟通效率，提高客户满意度，增强客户与企业之间的信任关系。
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公开(公告)号：CN118963715A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411166923.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿行业数据传输技术领域，具体涉及一种基于煤矿行业利用UDP接收传感器数据并上传上位机技术的uni‑app插件系统，包括：展现层，通讯层，逻辑层，数据层，通过uni‑app的插件系统，开发一款UDP链接池插件，通过插件，来接收无线传感器数据，再通过该插件来作为数据解析以及数据传递的数据通道，直接将数据传输给uni‑app的前端界面直接展示，能减少对上位机的依赖，即使上位机出现故障，也能通过本地缓存和解析保持数据展示；能降低开发和维护成本，通过插件系统和数据解析脚本的本地化，减少了对app频繁更新的需求；能提高数据展示的稳定性，通过本地解析和缓存，保障了数据展示的连续性，不受网络波动的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117725516A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697833.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F18/243 , G06N20/20 , G06F18/213 , G06F18/20 , G06N20/00 , G06F18/214 , G01M3/28
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的液压支架漏液故障诊断方法，获取综采工作面的各个支架的压力数据，并得到各个支架的压力曲线，基于支架漏液特性，对各个支架的压力曲线进行标注，得到样本集，对样本集提取对应的时域特征和统计特征，根据特征提取后的样本集进行模型训练，得到液压支架漏液故障诊断模型，根据液压支架漏液故障诊断模型进行液压支架漏液故障诊断，提高支架漏液故障诊断算法的稳定性，避免数据异常、数据缺失等情况造成的影响，提高支架漏液故障诊断算法的泛化性，从而适配多个综采工作面，提高液压支架漏液故障诊断的准确性和运算效率。
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公开(公告)号：CN113821884B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架
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公开(公告)号：CN118855512A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411064340.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了基于煤矿行业的液压支架支护质量综合监测方法及系统；所述监测方法包括以下步骤：S1、开始；S2、查询配置信息数据并将数据接入；S3、选择是否接入视频；S4、数据接入后通过算法判断安全风险并告警；S5、对传感器数据进行解析并进行展示，同时将告警信息发送至矿方手机；S6、结束。所述监测系统包括用于进行视频或数据信息可视化的展示层、用于获取数据并实现网络通讯传输的通讯层、用于进行数据分析处理的逻辑层、用于存储解析数据的数据层；展示层的信号端经通讯层与逻辑层的信号端相连接，逻辑层的信号端分别与展示层、数据层的信号端相连接。
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公开(公告)号：CN118704990A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410722251.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: E21D20/00 , E21D21/02 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种巷道支护参数动态优化方法，包括以下步骤：S1、创建巷道支护参数样本库，支护参数样本库中的每一个样本包括最近n个掘进循环内的支护参数、施工质量、支护效果；S2、以施工质量评价指标对巷道施工的所有锚杆、锚索进行施工质量评价，并将施工质量评价结果录入支护参数样本库的施工质量中；S3、以支护效果评价指标对支护效果进行评价，并将支护效果评价结果录入支护参数样本库的支护效果中；S4、建立支护参数、施工质量、支护效果关联矩阵表，判断是否调整下一个样本中n个掘进循环的支护参数；S5、随着支护参数样本库的扩充，构建人工智能训练模型，对支护参数、施工质量、支护效果关联矩阵表进行不断优化。
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公开(公告)号：CN118533235A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410754162.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶板离层量与锚杆垂直载荷综合监测装置及工作方法，装置包括锚杆、错位布置的应变片和锚固在应变片后的导电钢丝；导电钢丝后接监测装置，监测装置包括超声波测距装置或旋转电位器；超声波测距装置包括活塞和活塞下部连接的超声波传感器，导电钢丝连接在活塞上或缠绕在旋转电位器轴端。其工作方法是：当锚杆受到顶板岩层移动产生轴向变形时，粘接在锚杆表面的应变片随之变形，导致其电阻发生变化，将电阻变化用于计算应力的公式中，再根据应力值和锚杆横截面积，计算出锚杆承受的轴向载荷。本发明实现了一种传感器两种数据的同步监测，监测内容更加全面。
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