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公开(公告)号：CN112810596B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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公开(公告)号：CN111216705B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010032162.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种针对所述双/多辅助动力单元串联混合动力系统的能量管理方法，包括各套辅助动力单元APU和各套动力电池之间的功率分配以及各套辅助动力单元内部的功率分配及上述功率分配方式的确定步骤。对于给定的总功率需求Pdemand，确定各APU的输出功率之和PAPU以实现各套辅助动力单元和各套动力电池之间的功率分配，并对于各APU的输出功率之和PAPU的任意值，确定相应地各APU目标输出功率PAPU,i，及在此功率下的发动机工况点，以便控制APU的发动机和发电机。
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公开(公告)号：CN108550877B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810476292.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04029
Abstract: 本申请提出一种燃料电池电堆分布式冷启动装置、系统和方法，所述装置包括：分布式加热棒、控制机构、针阀机构和管道机构，管道机构与燃料电池电堆、换热器、空气压缩机、分布式加热棒、水泵相连接，用于将氢气和空气循环加热传输至燃料电池电堆内部；分布式加热棒分别设置于针阀机构和换热器的通路上和冷却液的循环通路上；控制机构，用于根据数据采集装置采集的目标区域的温度信号确定冷却液的温度，并控制针阀机构的开度，还用于根据温度信号控制外接电源为分布式加热棒提供电压或燃料电池电堆产生的电源为分布式加热棒提供电压；针阀机构设置于水泵与分布式加热棒之间的通路上，针阀机构的受控端连接于控制机构，用于根据控制机构的信号控制通过换热器的冷却液的流量。
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公开(公告)号：CN111007402B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911218472.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池堆的耐久性测试方法。首先构建受电池荷电状态制约的多个参数之间关系的数学模型。其次，提供车辆实际运行数据，并根据车辆实际运行数据和数学模型，获得车辆分别在启动、运行以及停机过程中的工况数据。最后，在测试过程中，采用燃料电池耐久性测试的工作流程，将获得的车辆分别在启动、运行以及停机过程中的工况数据添加至燃料电池耐久性测试的工作流程中，以获得在工况数据下的燃料电池的极化曲线，进而获得燃料电池的耐久性测试结果。燃料电池堆的耐久性测试方法基于真实道路数据，通过建了数学模型，使得测试过程中的各环节的时间百分比与统计数据的误差最小，以评估车辆在运行过程中的寿命。
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公开(公告)号：CN110957504B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201911153362.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04082 , H01M8/04701 , H01M8/22 , H01M8/2483
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池动力系统。所述燃料电池动力系统包括电池堆、电堆换热器、电机和液氢罐。所述燃料电池动力系统将液态氢直接作为热交换介质进入所述冷却壳，所述液态氢的温度升高，同时所述电机的温度降低至‑150℃以下，让电机工作在超导状态。所述液态氢在作为换热介质进入所述电堆换热器吸收热量。所述燃料电池动力系统使得液态氢的气化效率更高，同时降低了电机的发热损耗。进一步的，所述燃料电池动力系统将液态氢直接作为热交换介质参与换热，无需额外设置换热器，实现轻量化设计。同时，所述系统采用单层液氢存储结构，进一步降低了系统重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111146479A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911217485.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04701
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池低温启动控制方法及系统。通过两个温度检测装置获取燃料电池电堆的冷却液温度。通过控制器判断燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值。当燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于第一温度阈值时，通过控制器判断燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值。当燃料电池电堆的冷却液温度小于第二温度阈值时，判定燃料电池进入第一冷却模式。第一冷却模式为通过控制器控制开启第一冷却回路，并控制第一冷却回路工作在脉冲输出模式。本申请通过控制开关装置，以达到转换冷却回路的目的，此方法不需要增加辅助加热设备，降低了系统成本，并且可以保证燃料电池在零度以下低温环境的成功启动。
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公开(公告)号：CN111063919A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911273770.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/0438 , H01M8/04992 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池阳极状态监测方法。包括构建具有盲端阳极的阳极侧的非线性动态模型，并定义非线性动态模型的状态变量。基于非线性动态模型构建无迹卡尔曼滤波观测器。通过检测获得电池参数、吹扫阀动作信号以及阳极流道压力参数。根据电池参数、吹扫阀动作信号以及阳极流道压力参数，利用无迹卡尔曼滤波观测器计算燃料电池阳极状态变量估计值。上述燃料电池阳极状态监测方法，同时考虑了湿度传感器和电磁阀的特性以及外围传感器的特性。此外，使用无迹卡尔曼滤波的方法进行状态估计，可以实现实时估计，并实现较好的动态估计效果。此种方法仅需要测量电池参数、吹扫阀动作信号以及阳极流道压力参数，降低了系统测量工作量。
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公开(公告)号：CN108394401B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810091215.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种增程式燃料电池汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质，其中，上述方法包括如下步骤：获取整车的当前需求总功率以及储能装置的当前荷电状态；根据整车的当前需求总功率、储能装置的当前荷电状态将燃料电池的输出功率设置为目标输出功率；根据燃料电池的目标输出功率以及整车的当前需求总功率确定储能装置的输出功率。本发明的增程式燃料电池汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质，该控制方法可以根据燃料电池的输出功率以及整车的需求总功率确定储能装置的输出功率，从而使得储能装置处于被动输出状态，因而储能装置可以处于浅充浅放的工作状态，与传统的深充深放状态相比，延长了储能装置的寿命。
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公开(公告)号：CN109888337B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910105656.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04119 , H01M8/04828 , H01M8/04992
Abstract: 本申请提供一种燃料电池自增湿控制方法及自增湿控制系统，根据所述输出负载电流、湿度偏差量、压力偏差量获取目标阳极循环泵转速、目标阴极循环泵转速、目标阳极尾排阀开度以及目标阴极尾排阀开度。将目标阳极循环泵转速、目标阴极循环泵转速、目标阳极尾排阀开度以及目标阴极尾排阀开度输入给燃料电池系统。从而，通过燃料电池自增湿控制方法可以在无外部增湿器的情况下，实现对质子交换膜燃料电池湿度和压力的准确控制与快速响应。同时，通过所述燃料电池自增湿控制方法可以使得燃料电池系统结构简单化，满足燃料电池在不同工作条件下湿度和压力的灵活调整。
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公开(公告)号：CN110739468A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911005875.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/0213
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池双极板加工方法。所述加工方法根据目标流道结构图，利用激光在所述石墨双极板毛坯上加工流道，得到成型石墨双极板。本申请中激光的光斑直径为微米级。所述加工方法利用激光进行流道加工，激光加工不产生机械应力，光斑直径小，因此激光能加工脊背宽度更窄，排布更紧密的流道。超密流道有利于反应气体的扩散，提高了双极板的性能。进一步的，所述加工方法还包括对所述成型石墨双极板进行表面洁净处理和表面疏水处理，表面疏水处理后的流道不易积水。所述加工方法加工形成的双极板流道的气体输送能力增强，所述加工方法提高了双极板性能。
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