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公开(公告)号：CN119891602A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411799800.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: H02K1/2791 , H02K1/28
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机，其包括转子背铁以及磁钢阵列组件，磁钢阵列组件设于转子背铁的内周面，且构造为沿转子背铁的周向延伸的连续结构；磁钢阵列组件包括多组沿转子背铁的周向依次连接的磁钢组；其中，沿转子背铁的周向，磁钢阵列组件的首尾具有间隙。本申请实施例提供的永磁同步电机由于沿转子背铁的周向，磁钢阵列组件的首尾具有间隙，从而使得磁钢阵列组件内的各磁钢组沿周向发生了错位，进而使得磁钢组所产生的转矩也会发生错位，从而优化磁钢组的布置，改变磁路的分布，进而大幅降低齿槽转矩，如此则能够降低电机的转矩波动和振动，使得电机运行的噪音较小，节能效果较好，控制精度也较高，能够广泛应用于需要进行高精度控制的场合。
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公开(公告)号：CN119459648A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647457.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的行走控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对工程机械的行驶控制请求，根据所述工程机械当前的行驶参数，确定所述工程机械的整机行驶速度；根据所述整机行驶速度和所述工程机械的期望行驶速度，确定所述工程机械包括的各履带底盘对应的驱动电机的平均转速；根据各所述平均转速、各所述履带底盘的载荷和各所述履带底盘的偏转角度，确定各所述履带底盘对应的各驱动电机的目标转速。采用本方法能够提高在复杂的行驶环境中对工程机械的行走控制的精确度。
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公开(公告)号：CN118405034B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410531998.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种参数确定方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取混合动力系统中多个关键部件的部件性能参数值；根据各部件性能参数值，在混合动力系统的功率密度与能量密度之间的关系二维图中确定多个性能边界线；根据多个性能边界线，确定混合动力系统的最优性能参数值。该方法中，使得混合动力系统匹配参数的过程更为简便。
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公开(公告)号：CN117723968A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311604878.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及一种电池故障的诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过获取电池的环境信息，然后将环境信息分别输入至电池系统和电池模型进行状态预测，得到实际状态信息和预测状态信息；最后根据预测状态信息、实际状态信息和环境信息，对电池进行故障诊断，得到诊断结果。上述故障诊断方法通过构建电池系统对应的电池模型，该电池模型可以实时获取电池的工作状态信息，进而根据工作状态信息对电池进行实时的故障诊断，避免了传统的电池系统只能先将电池拆卸，然后再对离线的电池进行故障诊断，从而导致的诊断不准确的问题，上述方法通过实时的故障诊断能够提高燃料电池的故障诊断准确性。
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公开(公告)号：CN115727074B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211343840.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D65/092 , F16D65/18 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种制动装置及车辆。制动装置包括第一制动部、第一驱动部和第二驱动部，第一制动部连接于第一驱动部。当运动部件处于第一状态例如行车状态时，若需要对其进行制动，则第一驱动部工作，以驱动第一制动部沿X方向移动，使得第一制动部压紧于运动部件，实现行车制动功能。当需要执行驻车制动功能时，即运动部件处于第二状态例如制动状态，第一驱动部不工作，通过第二驱动部限制第一制动部的移动，保持驻车制动力，执行驻车制动功能，降低第一驱动部长时间工作导致第一驱动部过热的可能。该制动装置能够同时实现行车制动和驻车制动两种功能，集成度高，结构紧凑，占用空间小，且相比于液压或气动驻车，制动响应更快，安全性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116314952A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211092826.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04298
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池设计方案评估方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取目标流场设计方案，该目标流场设计方案包括基于目标燃料电池的应用需求所确定的多个流场参数；根据该多个流场参数获取该目标流场设计方案所对应的无量纲评估参数，该无量纲评估参数包括达姆科勒数、无量纲过电势和无量纲输出电压中的至少一种；根据该无量纲评估参数确定该目标流场设计方案的评估结果。采用本方法能够快速确定燃料电池的流场设计方案的精准评估结果。
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公开(公告)号：CN115893314A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211252841.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: C01B3/10
Abstract: 本申请涉及一种铝水制氢装置与储能系统。铝水制氢装置包括：反应室，用于提供反应场所；吸热室，吸热室内充有气体介质，吸热室能与反应室进行热量交换；热量回收组件，包括涡轮、冷却器、电机与压缩机，涡轮、电机与压缩机三者同轴连接，吸热室的出口与涡轮的入口连通，涡轮的出口与冷却器的高温入口连通，冷却器的低温出口与压缩机的入口连通，压缩机的出口与吸热室的入口连通；吸热室内的气体介质能吸收反应室的热量，以驱动涡轮做功，涡轮用于带动电机发电并用于带动压缩机工作，流出涡轮的气体介质经冷却器降温后经压缩机压缩，并回流至吸热室。储能系统包括铝水制氢装置。该铝水制氢装置能将反应过程中产生的热量回收再利用，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN115117397B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210678329.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04992 , H01M8/0662
Abstract: 本申请涉及一种再循环燃料电池系统的控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过阳极控制系统控制氢气输入燃烧室；并通过阴极控制系统控制第一混合气体从混合腔输入所述燃烧室；所述第一混合气体为是按照第一比例对氧气和氮气进行混合得到的气体；在所述氢气、以及所述混合气体在所述燃烧室中进行燃烧反应、得到燃烧尾气后，通过尾气控制系统控制所述燃烧尾气、以及氧气输入尾气处理装置；并控制所述氧气与所述燃烧尾气进行催化反应，得到第二混合气体；通过所述尾气控制系统控制所述第二混合气体通过尾气循环泵，输入所述混合腔。采用本方法能够使得再循环燃料电池能够正常运行。
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公开(公告)号：CN115727074A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211343840.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D65/092 , F16D65/18 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种制动装置及车辆。制动装置包括第一制动部、第一驱动部和第二驱动部，第一制动部连接于第一驱动部。当运动部件处于第一状态例如行车状态时，若需要对其进行制动，则第一驱动部工作，以驱动第一制动部沿X方向移动，使得第一制动部压紧于运动部件，实现行车制动功能。当需要执行驻车制动功能时，即运动部件处于第二状态例如制动状态，第一驱动部不工作，通过第二驱动部限制第一制动部的移动，保持驻车制动力，执行驻车制动功能，降低第一驱动部长时间工作导致第一驱动部过热的可能。该制动装置能够同时实现行车制动和驻车制动两种功能，集成度高，结构紧凑，占用空间小，且相比于液压或气动驻车，制动响应更快，安全性更好。
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公开(公告)号：CN114537346B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111512905.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W40/064
Abstract: 本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，通过模型重构法进行路面状态识别，获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线，若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况，则基于附着滑移曲线，生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图，根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本，保证了车辆行驶过程中的安全性。
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