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公开(公告)号：CN115848339A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211343702.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种制动机构，包括制动部、驱动件和齿轮组。驱动件驱动齿轮组以第二方向为轴转动，带动传动连接于齿轮组的制动部沿第二方向移动，使得制动部相对运动部件靠近或远离，从而与运动部件连接或分离，使得运动部件停转或发生转动。相较于驱动件和制动部沿第二方向布置，通过将驱动件设置在制动部沿第一方向的一侧，能够减少驱动件和制动部整体沿第二方向即刹车盘的轴向的占用空间，降低制动机构与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过齿轮组的作用，使得驱动件的动力传递至制动部，在节省轴向空间的同时，实现制动机构的制动和解除制动的功能。
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公开(公告)号：CN111619366A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010465083.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本申请涉及一种基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法。所述控制系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，轮速传感器用于采集电动轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送至整车控制器；整车控制器用于根据所述轮速信号进行驱动防滑控制；电机旋变传感器用于采集电机转速信号，并将所述电机转速信号发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述电机转速信号进行驱动电机控制，以及根据所述电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述目标转换轮速信号包括将所述电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本系统能够提高整车控制的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN115893314B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211252841.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: C01B3/10
Abstract: 本申请涉及一种铝水制氢装置与储能系统。铝水制氢装置包括：反应室，用于提供反应场所；吸热室，吸热室内充有气体介质，吸热室能与反应室进行热量交换；热量回收组件，包括涡轮、冷却器、电机与压缩机，涡轮、电机与压缩机三者同轴连接，吸热室的出口与涡轮的入口连通，涡轮的出口与冷却器的高温入口连通，冷却器的低温出口与压缩机的入口连通，压缩机的出口与吸热室的入口连通；吸热室内的气体介质能吸收反应室的热量，以驱动涡轮做功，涡轮用于带动电机发电并用于带动压缩机工作，流出涡轮的气体介质经冷却器降温后经压缩机压缩，并回流至吸热室。储能系统包括铝水制氢装置。该铝水制氢装置能将反应过程中产生的热量回收再利用，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN112810596B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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公开(公告)号：CN109823163A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910167098.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，行星架一体集成到轮毂上，并与轮辋连接，行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比。内转子轮毂电机布置在所述行星齿轮减速器与鼓式制动器中间，通过中空的转子套筒将动力传递到太阳轮，转子套筒另一端连接鼓式制动器的制动鼓，制动器制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。转向节总成与轮毂从内转子轮毂电机和鼓式制动器中心穿过，转向节套筒与轮毂间布置轮毂轴承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115727073B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211343701.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D55/225 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
Abstract: 本发明涉及一种制动器及电动汽车。制动器包括制动盘和制动部。制动盘用于与运动部件连接。制动部处于制动位置时，制动部抵接于制动盘，以限制运动部件的动作。当制动部处于解锁位置时，制动部与制动盘分离，解除对运动部件的运动限制。驱动机构包括驱动件和传动组件，传动组件用于将驱动件的运动转化为制动部沿第一方向的移动，使得制动部在制动位置和解锁位置之间切换。通过将驱动件设置在制动部沿第二方向的一侧，从而减少驱动件和制动部整体沿轴向的占用空间，降低制动器与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过传动组件的作用，使得驱动件的动力传递至制动部，节省轴向空间的同时，实现制动器的制动和解除制动的功能。
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公开(公告)号：CN113915253B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111293220.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种鼓式制动器，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设置有制动蹄片以及回位弹片，所述回位弹片设置在所述制动蹄片轴向的侧部，所述制动蹄片围成中心开孔，所述回位弹片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过弹性连接部连接，所述第一连接部用于连接所述制动器壳体，所述第二连接部用于连接所述制动蹄片，所述回位弹片的轴向投影不与所述中心开孔重合。本发明的所述鼓式制动器，充分利用了其轴向空间，在不影响制动器中心开孔大小的情况下，可以提供稳定且有效的制动蹄片复位能力，适用于安装至结构紧凑的电动轮。
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公开(公告)号：CN111619548B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010464994.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；第一信息包括目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，第二信息包括目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；从多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据至少两个信息组合确定目标车辆的目标滑移率；根据目标滑移率对目标车辆进行驱动防滑控制。采用本方法能够提高车辆驱动防滑控制的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN111605410A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115727073A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211343701.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D55/225 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
Abstract: 本发明涉及一种制动器及电动汽车。制动器包括制动盘和制动部。制动盘用于与运动部件连接。制动部处于制动位置时，制动部抵接于制动盘，以限制运动部件的动作。当制动部处于解锁位置时，制动部与制动盘分离，解除对运动部件的运动限制。驱动机构包括驱动件和传动组件，传动组件用于将驱动件的运动转化为制动部沿第一方向的移动，使得制动部在制动位置和解锁位置之间切换。通过将驱动件设置在制动部沿第二方向的一侧，从而减少驱动件和制动部整体沿轴向的占用空间，降低制动器与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过传动组件的作用，使得驱动件的动力传递至制动部，节省轴向空间的同时，实现制动器的制动和解除制动的功能。
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