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公开(公告)号：CN119632393A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411626515.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
IPC: A47G19/02
Abstract: 本发明公开了一种恒温加热餐盘，包括：导热餐盘和加热底盘；所述导热餐盘设有用于放置相变材料的密封腔体；所述导热餐盘设置于所述加热底盘上，所述加热底盘能够在所述导热餐盘的温度低于预设温度时，为所述导热餐盘提供热量。本方案利用密封腔体内相变材料的特点进行储存热量和释放热量，能够在一定的时间内为导热餐盘内的食物加热保温；进一步的，在导热餐盘的温度低于预设温度时，加热底盘介入提供热量，能够提高餐盘内食品恒温时长，提高就餐体验，保证用餐健康。
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公开(公告)号：CN115385842B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211013717.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 清华大学
IPC: C07D207/335 , C07D207/34 , C07D401/04 , C07D409/04 , C07D417/04 , H10K30/10 , H10K30/86 , H10K85/60 , H10K30/50
Abstract: 本发明公开了一种含三芳香胺取代基的吡咯衍生物及其制备方法和应用，其中含三芳香胺取代基的吡咯衍生物，结构通式如式(Ⅰ)所示：#imgabs0#其中，X1、X2、X3、X4各自独立地为苯基、噻吩基、呋喃基或萘基；R1、R2、R3、R4各自独立地为氢、甲基、甲氧基、乙氧基、三氟甲基、叔丁基、硫甲基、氟中的一种或多种；E为C1‑C8烷基、苯基、取代苯基、吡啶基、吡咯基、噻吩基、噻唑基或萘基。本发明所述含三芳香胺取代基的吡咯衍生物，可作为空穴传输材料用于钙钛矿太阳能电池等钙钛矿光电器件，使钙钛矿光电器件更为稳定，且具有良好的光电转化效率。
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公开(公告)号：CN118254874A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410468743.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 清华大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种多轴车辆的复合转向控制方法、装置和计算机设备。方法包括：获取多轴车辆的各转向车轴的动力学参数、以及多轴车辆的当前运动状态数据，并基于各转向车轴的动力学参数，构建多轴车辆的转向动力学模型，从而计算多轴车辆的瞬时转向中心距；基于瞬时转向中心距，通过转角算法，计算各转向车轴的目标转向角；基于当前运动状态数据，通过车辆稳定性识别策略，识别多轴车辆的稳定性判据，并基于多轴车辆的稳定性判据，识别多轴车辆的稳定性状态；基于多轴车辆的稳定性状态对应的转向控制策略、以及各转向车轴的目标转向角，生成各转向车轴的目标转矩。采用本方法能够提升对多轴车辆的复合转向控制效果。
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公开(公告)号：CN117772311A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311810764.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本申请提供了一种移液控制方法和装置，该方法包括：确定移液类型、移液设备的移液速度、目标移液量、目标液体容器的初始液量以及目标液体容器的容器种类；按照配置的不同液体容器种类对应的液面高度函数，确定与目标液体容器的容器种类匹配的目标液面高度函数；基于移液类型、目标移液量以及初始液量，结合目标液面高度函数，确定目标液体容器在移液前后的液面高度差；基于液面高度差、目标移液量、移液速度以及移液类型，确定移液设备的枪头的移动方向和移动速度；控制移液设备的枪头按照移动方向和移动速度对目标液体容器进行移液。本申请可以减少移液设备在移液过程中存在的液量偏差。
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公开(公告)号：CN117757619A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311828542.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种自动化DNA合成平台及其柔性调度方法、装置和电子设备，该平台包括模块化的台面支撑框架、主控系统和辅助系统，还包括设置在台面支撑框架上的物料转运系统和多个仪器设备。主控系统通过电控通道分别与物料转运系统、每个仪器设备信号连接；仪器设备用于在辅助系统的辅助下基于主控系统的控制指令对各种物料进行处理，以实现DNA合成的各个合成环节，物料包括原料、中间体和最终产品；物料转运系统用于基于主控系统的控制指令将物料在仪器设备之间进行转移。通过该平台可以在无人干预情况下自动实现DNA的合成，避免了人工方式进行实验的精度较低的问题，从而能够避免因精度问题出现错误。另外，能够提供更高的操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117746146A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311785621.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/56
Abstract: 本申请提供了一种确定白睛区域内血脉颜色的方法和装置，该方法包括：确定眼象图像中的白睛区域；利用血脉区域检测模型检测出白睛区域中的至少一个血脉分布区以及血脉分布区的血脉等级，血脉分布区中包括至少一条血脉，其中，血脉分布区的血脉等级越高，表明血脉分布区中的血脉越粗；从至少一个血脉分布区中，确定出血脉等级最高的至少一个目标血脉分布区；按照与目标血脉分布区的血脉等级对应的血脉提取条件，从目标血脉分布区中确定出满足血脉提取条件的目标血脉；基于目标血脉的像素颜色，确定白睛区域内的血脉颜色。本申请的方案可以更为准确地确定出白睛区域内的血脉颜色。
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公开(公告)号：CN115727073A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211343701.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D55/225 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
Abstract: 本发明涉及一种制动器及电动汽车。制动器包括制动盘和制动部。制动盘用于与运动部件连接。制动部处于制动位置时，制动部抵接于制动盘，以限制运动部件的动作。当制动部处于解锁位置时，制动部与制动盘分离，解除对运动部件的运动限制。驱动机构包括驱动件和传动组件，传动组件用于将驱动件的运动转化为制动部沿第一方向的移动，使得制动部在制动位置和解锁位置之间切换。通过将驱动件设置在制动部沿第二方向的一侧，从而减少驱动件和制动部整体沿轴向的占用空间，降低制动器与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过传动组件的作用，使得驱动件的动力传递至制动部，节省轴向空间的同时，实现制动器的制动和解除制动的功能。
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公开(公告)号：CN115260027A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210737117.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: C07C55/10 , C07C55/08 , C07C55/12 , C07C55/14 , C07C63/28 , C07C51/41 , C07C211/04 , C07C211/03 , C07C211/27 , C07C209/00 , H01L51/42 , H01L51/48
Abstract: 本发明属于钙钛矿光电器件技术领域，具体涉及一种应力缓释剂及其制备方法和应用。一种应力缓释剂，其分子结构为：本发明的应力缓释剂可以应用于柔性钙钛矿光电器件中，应力缓释剂的加入能使钙钛矿薄膜晶界处的结合力增强，使钙钛矿薄膜的微观应力得到缓释，从而提升柔性钙钛矿光电器件的光电性能和耐弯曲性能，延长柔性钙钛矿光电器件的使用寿命，并扩宽其实际应用的范围。
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公开(公告)号：CN114242901A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358123.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种钙钛矿薄膜、制备方法及应用，包括以下步骤：将M粉末和碘化铅粉末分别放入加热舟中，将衬底和加热舟放到真空镀膜机中并抽真空，加热舟放置在衬底下方，电加热加热舟使M粉末和碘化铅粉末挥发以得到铅源薄膜；将衬底转移至另一腔体，在铅源薄膜上沉积一层胺盐；退火得到钙钛矿薄膜。本发明采用真空蒸镀不同的铅源获得高平整度、高均匀性的的铅源薄膜；采用两步法制备钙钛矿薄膜，有效解决了传统的两步溶液旋涂法难以制备大面积钙钛矿薄膜的难题，在制备过程中不使用有机溶剂，避免了有机溶剂对钙钛矿薄膜下面的功能层产生破坏作用以及对环境的不利影响，得到的钙钛矿薄膜可以应用到光电器件的制备。
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公开(公告)号：CN113915253A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111293220.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种鼓式制动器，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设置有制动蹄片以及回位弹片，所述回位弹片设置在所述制动蹄片轴向的侧部，所述制动蹄片围成中心开孔，所述回位弹片包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过弹性连接部连接，所述第一连接部用于连接所述制动器壳体，所述第二连接部用于连接所述制动蹄片，所述回位弹片的轴向投影不与所述中心开孔重合。本发明的所述鼓式制动器，充分利用了其轴向空间，在不影响制动器中心开孔大小的情况下，可以提供稳定且有效的制动蹄片复位能力，适用于安装至结构紧凑的电动轮。
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