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公开(公告)号：CN119459707A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647465.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，用于目标车辆，目标车辆包括多个行动组件以及与各行动组件对应的驱动组件。所述方法包括：在目标车辆转向过程中，通过获取目标车辆的当前车辆角度以及各行动组件对应的当前行驶速度，可以根据当前车辆角度确定目标车辆的期望车辆角度，并根据期望车辆角度确定各行动组件对应的转向行驶速度，然后，即可根据各转向行驶速度以及各当前行驶速度，控制各驱动组件驱动各行动组件进行转向行驶。采用本方法能够提升车辆控制的精确性。
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公开(公告)号：CN118405034A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410531998.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种参数确定方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取混合动力系统中多个关键部件的部件性能参数值；根据各部件性能参数值，在混合动力系统的功率密度与能量密度之间的关系二维图中确定多个性能边界线；根据多个性能边界线，确定混合动力系统的最优性能参数值。该方法中，使得混合动力系统匹配参数的过程更为简便。
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公开(公告)号：CN116666692B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310582244.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04791 , H01M8/04701
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池的控制方法、系统、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据预设的阴极压力和阴极气体浓度，确定惰性气体的目标气压量；阴极气体浓度表示满足目标燃料电池发电性能达到预设性能值的浓度，且阴极气体浓度小于目标燃料电池中质子交换膜的腐蚀浓度；向目标燃料电池的阴极中注入惰性气体；若惰性气体的气压量达到目标气压量，则向阴极注入阴极气体以及向阳极注入阳极气体。该方法提高了燃料电池在使用过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN116613359B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310552564.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/0656 , H01M8/0662
Abstract: 本申请涉及一种发电装置及发电系统。所述发电装置包括燃料电池、第一储存容器、制氢反应器以及储氧容器；所述第一储存容器，用于存储液体及气体；所述液体及气体包括所述燃料电池发电过程中排出的液体以及部分气体；所述制氢反应器，用于消耗所述第一储存容器中的所述液体生成氢气，并将所述氢气输入至所述燃料电池的第一腔室；所述储氧容器，用于存储氧气，并将所述氧气输入至所述燃料电池的第二腔室；所述燃料电池，用于基于所述氢气和所述氧气进行发电，生成电能，以及将发电过程中排出的液体及部分气体输送至所述第一储存容器中。采用本方法能够提高封闭场景中的空间利用率。
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公开(公告)号：CN115893314B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211252841.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: C01B3/10
Abstract: 本申请涉及一种铝水制氢装置与储能系统。铝水制氢装置包括：反应室，用于提供反应场所；吸热室，吸热室内充有气体介质，吸热室能与反应室进行热量交换；热量回收组件，包括涡轮、冷却器、电机与压缩机，涡轮、电机与压缩机三者同轴连接，吸热室的出口与涡轮的入口连通，涡轮的出口与冷却器的高温入口连通，冷却器的低温出口与压缩机的入口连通，压缩机的出口与吸热室的入口连通；吸热室内的气体介质能吸收反应室的热量，以驱动涡轮做功，涡轮用于带动电机发电并用于带动压缩机工作，流出涡轮的气体介质经冷却器降温后经压缩机压缩，并回流至吸热室。储能系统包括铝水制氢装置。该铝水制氢装置能将反应过程中产生的热量回收再利用，减少资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116666692A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310582244.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04791 , H01M8/04701
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池的控制方法、系统、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据预设的阴极压力和阴极气体浓度，确定惰性气体的目标气压量；阴极气体浓度表示满足目标燃料电池发电性能达到预设性能值的浓度，且阴极气体浓度小于目标燃料电池中质子交换膜的腐蚀浓度；向目标燃料电池的阴极中注入惰性气体；若惰性气体的气压量达到目标气压量，则向阴极注入阴极气体以及向阳极注入阳极气体。该方法提高了燃料电池在使用过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN116627203A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310386054.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: G05F1/66
Abstract: 本申请涉及一种功率输出方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据预设采样周期，获取目标对象在历史时段内的历史电机功率，并根据历史时段内的历史电机功率，确定目标对象在预测时段内的预测电机功率；在第一目标时刻从各预测电机功率中，获取目标预测电机功率，并根据目标预测电机功率，确定在预测时段内主动力源的目标分配功率；在第二目标时刻获取目标对象的实际总功率，并根据实际总功率和主动力源的目标分配功率，确定辅助动力源的目标分配功率；根据主动力源的目标分配功率，控制主动力源的功率输出，并根据辅助动力源的目标分配功率，控制辅助动力源的功率输出。本方案提高动力源功率输出的效率。
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公开(公告)号：CN113794406B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110846699.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于励磁系统的电机转子位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：采集预设时长内的励磁机的第一三相定子电流和第二三相定子电流，根据励磁机定子侧施加的三相对称电压及励磁机的定子电压方程，计算第一励磁机反电势、第二励磁机反电势；分别将第一励磁机反电势及第二励磁机反电势输入至低通滤波器，得到第一变化情况及第二变化情况；根据第一变化情况、第二变化情况，在预设电流变化与位置表单中提取电机转子的位置。本方法可以不依赖于电机的凸极性，避免主电机凸极性消失或者反转带来的不可靠因素。还可在主电机转子的静止情况下实现主电机转子初始位置估算，满足主电机启动控制的需求，提高主电机运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114439478A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111555914.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及海洋设备领域，具体而言，涉及一种海洋矿物运输装置及方法。海洋矿物运输装置包括：第一腔室经由多孔板材依次分隔为气体缓冲室、液氨分解室及液氨储存室，液氨分解室与液氨储存室之间的多孔板材上安装有用于输送液氨的第一流量泵，液氨分解室内部安装有热源储存装置。第二腔室内部安装有可移动活塞，并通过第一管道与气体缓冲室相连。第三腔室用于装载矿物，第三腔室的底部安装有重量传感器。重量传感器及流量泵均与控制器相连，控制器接收到重量传感器提供的重量信息，并控制流量泵将液氨输送至液氨分解室。海洋矿物运输装置成本低且无需泵体等增压装置。
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公开(公告)号：CN111439167B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010199241.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种燃料电池汽车多环境综合热管理方法，可实现对不同环境温度采用不同的控制模式。在常温环境模式下，即第一控制模式下，通过前馈控制和反馈控制方法，可以确保温度控制的精确性和稳定性。在第二控制模式下，且高温环境模式下，采用动力系统协同控制，降低燃料电池工作电流，提高燃料电池效率，以减少燃料电池系统产热，解决了高温环境下冷却系统散热压力大的问题。在第二控制模式下，且低温环境模式充分利用燃料电池系统余热，在保证燃料电池系统和车厢内温度的同时，降低了整车能量消耗。从而，在面对一年四季复杂多变的环境下，可以保证燃料电池系统温度控制的精确性和稳定性，并且大大降低整车的能耗，提高整车的经济性，增加续驶里程。
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