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公开(公告)号：CN119018203A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310597076.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统，包括：在当前列车电连接的集成式主机和功能模块，以及安装于前序列车的RFID标签；所述功能模块包括：摄像机模组、雷达模组、惯性测量模组和RFID天线。系统基于雷达模组和惯性测量模组，实时获取的虚拟联挂列车中前序列车的运动参数，然后在集成式主机的协助下追踪前序列车，以及在前序列车建立编组运行时对整个列车编组进行协同控制，从而保障虚拟联挂列车运行的安全性，提成虚拟联挂列车运行的效率。
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公开(公告)号：CN118348556A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310067092.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达的虚警识别方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：对激光雷达获取的车辆前方沙尘干扰信息进行目标检测，对目标检测得到的任一待定目标进行单帧目标特征的提取，对任一所述待定目标进行目标关联，根据所述目标关联得到的关联目标对进行目标帧间特征的提取，对所述待定目标的所述单帧目标特征和所述目标帧间特征进行阈值计算，识别所述待定目标是否为沙尘干扰虚警。上述方法通过对激光雷达返回的点云进行分析，直接判断检测的目标是否为沙尘干扰造成的虚警，不依赖于其他传感器，成本大为降低，通过定量数值的计算，识别的精确度显著提升。
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公开(公告)号：CN118089692A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211459255.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01S19/42 , G01S19/41 , G01S13/931 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及轨道交通智能驾驶障碍物检测技术领域，更具体的说，涉及一种基于高精度卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法及装置。本发明提供的基于卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法，包括以下步骤：步骤S1、结合高精度卫星定位信息，构建电子地图；步骤S2、通过高精度卫星定位实时采集列车经纬度，并在电子地图中定位，查询行车前方轨道的坐标信息，划分限界包络，获得列车行驶限界；步骤S3、基于障碍物目标与列车行驶限界是否重叠，判断障碍物目标对列车行车安全的影响。本发明采用高精度卫星定位信息进行建图，并根据实时卫星定位坐标信息在地图中定位，结合铁路信号解决目标限界判断，操作方便，适用范围广，确定性更强。
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公开(公告)号：CN112776852A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911082356.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的列车网络结构及系统，列车网络结构包括：通信管理设备，设置于列车的车厢上，并且与列车级以太网总线通信连接；无线接入设备，与通信管理设备通信连接；车载控制设备，设置于车厢上；无线终端设备，与车载控制设备通信连接，无线终端设备还与无线接入设备通过第一无线通信协议通信连接，以使通信管理设备与车载控制设备之间通过无线网络进行数据交互。本发明采用无线通信方式组网，构成列车网络结构及系统，有效地减少了车辆的通信线缆布线，节省了车辆内的布线空间，减少了设备维护时间，从而提升了维护效率，降低了各项成本，而且有效地实现了无线组网的数据冗余和链路冗余，提升了网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111891181A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010582344.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于以太网的列车网络控制系统，包括由ECN节点组成的编组网，其中每个车辆包括分属不同网段的两个ECN节点，编组内各车辆的第一ECN节点组成第一ECN网络以及第二ECN节点组成第二ECN网络，该第一ECN网络和该第二ECN网络皆包括冗余的通信链路，车辆内的至少一个终端设备包括两个以太网接口以同时连接至所在车辆的第一和第二ECN节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119545312A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311107975.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W4/44 , H04W4/48 , H04W36/14 , H04L49/356 , H04L61/5014 , H04L61/5046
Abstract: 本发明公开一种基于专网5G通信的大容量无线转储系统及控制方法，该系统包括：车载子系统包括车载转储主机及车载天线，车载转储主机通过两个以太网接口分别连接两个车载天线；地面子系统包括地面转储服务器、光纤通信交换机及两个地面基站；车载转储主机的两个以太网接口通过所述车载天线与地面基站连接后，与地面转储服务器组成局域网络；地面转储服务器作为DHCP服务端，车载转储主机的两个网卡作为DHCP客户端从地面转储服务器动态获取ip地址以实现数据传输。该控制方法基于上述系统来实施。本发明具有结构简单紧凑、易实现、能够提高无线网络通信信号质量、延长有效的数据传输时间、提升数据下载的成功率及完整性等优点。
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公开(公告)号：CN119271227A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310818479.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车车载软件升级方法、装置及设备，该方法包括：采用无线传输的方式从地面服务器获取待升级软件包；从待升级软件包所包括的各个历史版本软件的升级脚本文件中获取与列车车载设备当前软件版本相对应的目标升级脚本文件；逐个执行目标升级脚本文件中的备份操作命令从本地存放路径获取目标码文件，并按照备份存储路径进行存储，生成列车车载设备当前软件版本的备份软件包；采用待升级软件包对列车车载设备的软件进行更新；判断列车车载设备的软件是否更新成功，若更新失败，则采用备份软件包对列车车载设备进行软件恢复。在列车本地自动生成备份软件包，无需人工参与，减少传输时长和流量消耗，有助于提高升级效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116539974A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089044.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供一种基于北斗系统的机车远程监测装置及方法，装置包括：继电器，串联在车载蓄电池的电源输电线路上，用于控制车载蓄电池的通断；电源转换模块，与继电器连接，用于将车载蓄电池输出的电源转换成低压电源进行供电；复位开关，与继电器并联，用于控制车载蓄电池的通断；硬件过欠压防护电路，与继电器以及电源转换电路连接，用于检测经过继电器的电源电压，并根据电源电压对电源转换模块进行控制；采样模块，与继电器以及电源转换模块连接，对经过继电器的电源电压进行采样；单片机，与采样模块以及继电器连接，用于根据采样模块采样的电源电压控制继电器的通断。本发明能够实现机车的远程监测，同时避免车载蓄电池电压过低。
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公开(公告)号：CN115123335A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110333669.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本说明书实施例提供一种轨道检测方法及装置，包括获取行驶方向上的点云数据，从中选取至少两个可能的轨道点，形成轨道点集；将所有轨道点投影至预定平面，各轨道点投影后形成投影轨道点，将所有投影轨道点划分为N个分区，形成N个分区点集；对于每个分区点集，将其中的所有投影轨道点进行直线拟合，得到至少一条线段；根据线段的数量，将各线段的两端点归类于待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合中的至少一个中；对N个分区点集进行处理后，得到最终的待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合；若待定集合为空，根据左侧轨道集合中的各端点，确定左侧轨道曲线；根据右侧轨道集合中的各端点，确定右侧轨道曲线。本实施例能够提高轨道检测精度。
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公开(公告)号：CN113619652B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010500690.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信息安全防护方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤：将列车网络控制系统划分至内网区域，并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护；对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护；以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务，从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度，对列车网络控制系统进行纵深防御，能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为，提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。
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