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公开(公告)号：CN119068377A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310627500.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、介质、电子设备及产品，一种目标跟踪方法，包括：实时获取视频流并对视频流进行解码，将解码得到的视频帧数据存放于解码帧队列中；基于解码帧队列中的视频帧数据进行同步处理，以使视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步；进行视觉目标检测，得到视觉目标检测结果；基于视觉目标跟踪的输入数据和所述视觉目标检测结果进行视觉目标跟踪。通过将视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步，提升目标跟踪效率，有效降低对系统处理时的帧率的影响。
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公开(公告)号：CN117944738A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211279922.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站进行线路异常的处置。该方法满足干线铁路运行的同时，实现了线路异常情况下现场现象还原，并支持基于机车位置的信息发布机制，提高的信息发布的有效性、准确性与实时性。
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公开(公告)号：CN111953889B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910411963.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种摄像机自适应对焦控制装置、方法及计算机可读存储介质，分别获取主动对焦位置、初始准焦位置、泛焦位置步进电机位移值，以及普遍性准焦位置步进电机位移值和波动阈值。由普遍性对焦位置步进电机位移值加减波动阈值构成比较区间，若初始准焦位置和主动对焦步进电机位移值中只有一个落入该区间，则选取落入该区间的值；若都落入该区间，则优先选取主动对焦步进电机位移值；若都未落入该区间，则选取泛焦位置步进电机位移值。将步进电机移动至最终选取的位移位置并进行小范围主动对焦修正。本发明能够解决现有机车视频监控系统在振动运行环境下容易导致的摄像机虚焦，以及因机车重新编组、解编造成对焦不正确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111953889A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910411963.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种摄像机自适应对焦控制装置、方法及计算机可读存储介质，分别获取主动对焦位置、初始准焦位置、泛焦位置步进电机位移值，以及普遍性准焦位置步进电机位移值和波动阈值。由普遍性对焦位置步进电机位移值加减波动阈值构成比较区间，若初始准焦位置和主动对焦步进电机位移值中只有一个落入该区间，则选取落入该区间的值；若都落入该区间，则优先选取主动对焦步进电机位移值；若都未落入该区间，则选取泛焦位置步进电机位移值。将步进电机移动至最终选取的位移位置并进行小范围主动对焦修正。本发明能够解决现有机车视频监控系统在振动运行环境下容易导致的摄像机虚焦，以及因机车重新编组、解编造成对焦不正确的技术问题。
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公开(公告)号：CN109658541A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710941532.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车空闲能耗监控方法，该方法包括以下步骤：在监测到机车的运行状态为空闲状态，且处于空闲状态的时长达到设定第一时长阈值时，获得针对机车的调度信息；根据调度信息，预测机车的空闲状态是否可持续达到设定的第二时长阈值；如果是，则启动对机车的空闲能耗的监控，并在机车的空闲状态结束时，停止对机车的空闲能耗的监控；获得当前监控时间段对应的机车的空闲能耗。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以对机车的空闲能耗进行有效监控，为及时发现机车调度方面或者机车中车载设备存在的问题及节能优化等提供依据。本发明还公开了一种机车空闲能耗监控装置，具有相应技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116469071A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210018549.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN109682386A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710971817.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: G01C21/343 , G01C3/02
Abstract: 本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106394621B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610853378.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车车载数据传输方法及系统，方法包括S1.按照预设的采样周期采集列车数据；S2.将所述列车数据解析为数据项，按照预设的数据分类方法确定所述数据项的频率等级；S3.根据为所述频率等级预设的数据时间窗口，将数据时间窗口内属于同一频率等级的发生变化的数据项打包成数据包，并发送所述数据包。系统包括：数据采集模块、数据解析分拣模块和数据封装发送模块。本发明具有不需要增加额外设备，也不需要对列车现有车载设备接口进行修改，实现简单，开发成本低，现场改造周期短，可有效降低CMD系统的数据传输量，有效降低数据传输成本，提升数据传输效率。
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公开(公告)号：CN106897087A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710030269.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种实现机车车载设备应用软件的远程维护更新方法及装置，远程更新方法步骤包括：1）在地面服务器端，远程存储机车中各车载设备应用软件最新目标码文件以及对应最新软件信息；在待维护机车的车载端，本地存储机车中各车载设备应用软件的当前目标码文件以及对应软件信息；2）车载端以指定周期从地面服务器端获取各车载设备应用软件的最新软件信息，并与本地存储的软件信息进行对应比较，若比较结果不一致，获取对应的最新目标码文件进行更新，以及发送给对应的车载设备；远程更新装置包括车载维护更新模块以及地面管理模块。本发明具有实现方法简单、所需维护更新成本低、且维护效率高、维护周期短以及便于维护管理等优点。
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公开(公告)号：CN119152473A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411276540.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质，对获取的二维图像进行语义分割，以确定出二维图像中各像素点所属的类别区域；根据不同类别区域下各像素点之间的位置关系，对轨道点区域包含的轨道点进行分类，以得到轨道点集合。依据相邻行横坐标的变化从二维图像的起始行开始进行轨道搜索，以确定出二维图像的初始搜索区域。基于轨道点对状态以及相邻行横坐标的变化，对轨道点集合包含的轨道点进行迭代搜索，以确定出在初始搜索区域内每行对应的左右轨道点对。利用每行对应的左右轨道点对，在二维图像中准确绘制出列车可行驶区域。提升了列车在不同运行场景下轨道识别的鲁棒性以及准确性。
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