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公开(公告)号：CN116540281A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089009.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01S19/45 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S17/931 , G01S17/58
Abstract: 本申请涉及一种列车自动联挂方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：通过列车上导航和雷达设备，并根据预建的列车模板库和地图，对被联挂列车进行实时检测；基于导航信息，确定联挂列车的航向和在预建地图中的位置，并基于激光点云对被联挂列车和侵限障碍物进行识别；根据识别的结果，当联挂列车前方仅存在被联挂列车时，通知ATO以不同速度向前行驶，并对被联挂列车的运动状态进行修正；待对被联挂列车的运动状态修正完成后，对被联挂列车进行跟踪，将跟踪得到的被联挂列车位置坐标转换到联挂列车坐标系中，通过ATO控制联挂列车完成挂车作业。挂车过程无需人工干预，作业效率高，安全性好，冲击小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046943A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211424506.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法，包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器，车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机，车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息，车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信，车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物，并满足全天时感知障碍物的需求。
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公开(公告)号：CN116469071A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210018549.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN119305606A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855115.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及列车定位测速技术领域，尤其涉及一种列车定位与测速系统、方法及电子设备，系统包括图像采集装置，用于采集位于列车线路旁的定位板的图像信息；激光雷达，用于通过激光照射的方式采集定位板反射的点云信息；控制装置，用于控制图像采集装置和激光雷达分别按照预设工作模式采集定位板的图像信息和点云信息，根据定位板的图像信息确定定位板包围盒并识别定位板包围盒中的位置信息或序号信息，根据定位板包围盒、定位板包围盒中的位置信息或序号信息以及点云信息确定列车的位置和/或速度信息。本发明在定位的同时实现列车测速，为列车提供了定位与测速的冗余备份方案，提升了列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN118348556A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310067092.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达的虚警识别方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：对激光雷达获取的车辆前方沙尘干扰信息进行目标检测，对目标检测得到的任一待定目标进行单帧目标特征的提取，对任一所述待定目标进行目标关联，根据所述目标关联得到的关联目标对进行目标帧间特征的提取，对所述待定目标的所述单帧目标特征和所述目标帧间特征进行阈值计算，识别所述待定目标是否为沙尘干扰虚警。上述方法通过对激光雷达返回的点云进行分析，直接判断检测的目标是否为沙尘干扰造成的虚警，不依赖于其他传感器，成本大为降低，通过定量数值的计算，识别的精确度显著提升。
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公开(公告)号：CN118089692A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211459255.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01S19/42 , G01S19/41 , G01S13/931 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及轨道交通智能驾驶障碍物检测技术领域，更具体的说，涉及一种基于高精度卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法及装置。本发明提供的基于卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法，包括以下步骤：步骤S1、结合高精度卫星定位信息，构建电子地图；步骤S2、通过高精度卫星定位实时采集列车经纬度，并在电子地图中定位，查询行车前方轨道的坐标信息，划分限界包络，获得列车行驶限界；步骤S3、基于障碍物目标与列车行驶限界是否重叠，判断障碍物目标对列车行车安全的影响。本发明采用高精度卫星定位信息进行建图，并根据实时卫星定位坐标信息在地图中定位，结合铁路信号解决目标限界判断，操作方便，适用范围广，确定性更强。
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