车路协同的障碍物检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118046943A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211424506.6

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法,包括:地面协同感知单元和车载障碍物检测单元,地面协同感知单元包括:至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器,车载障碍物检测单元包括:车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元;地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机,车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息,车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信,车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策,最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物,并满足全天时感知障碍物的需求。

    一种可移动存储设备自动挂载方法及机车视频监视系统

    公开(公告)号:CN109976811A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711443648.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 一种可移动存储设备自动挂载方法,其包括:步骤一、获取外接存储设备分区列表;步骤二、根据外接存储设备分区列表判断存储设备是否已挂载,其中,如果存在插入的可移动外接存储设备但存储设备未挂载,则执行步骤三;步骤三、将可移动外接存储设备挂载到相应节点目录。本方法能够实时动态地监测存储设备,从而实时卸载或挂载存储设备,进而保证系统稳定性和设备状态的实时性,其能够将可移动外接存储设备挂载到外接磁盘分区列表中的相应节点目录,这样也就能够避免挂载目录漂移的问题。

    一种基于事件项点的机车视频传输方法及系统

    公开(公告)号:CN106488336A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611021791.1

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于事件项点的机车视频传输方法及系统,方法包括:S1.读取机车的事件数据,分析、提取其中预先确定的关键事件的事件信息;S2.建立所述事件信息与机车视频文件之间的关联,生成事件-视频关联信息;S3.根据所述事件-视频关联信息提取所述视频文件中与所述事件信息关联的视频段,生成待传输视频文件;S4.建立与存储系统之间的网络连接,并发送所述待传输视频文件至所述存储系统。本发明具有极大的降低了视频文件的数据量,从而极大的缩短视频文件传输的时间,极大的提高视频数据的归集效率等优点。

    一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119152473A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411276540.2

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质,对获取的二维图像进行语义分割,以确定出二维图像中各像素点所属的类别区域;根据不同类别区域下各像素点之间的位置关系,对轨道点区域包含的轨道点进行分类,以得到轨道点集合。依据相邻行横坐标的变化从二维图像的起始行开始进行轨道搜索,以确定出二维图像的初始搜索区域。基于轨道点对状态以及相邻行横坐标的变化,对轨道点集合包含的轨道点进行迭代搜索,以确定出在初始搜索区域内每行对应的左右轨道点对。利用每行对应的左右轨道点对,在二维图像中准确绘制出列车可行驶区域。提升了列车在不同运行场景下轨道识别的鲁棒性以及准确性。

    分布式视频转码方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114071149B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010749811.7

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置,方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制,实现基于网络的分布式转码系统,利用网络分发转码任务,在视频上传终端实现受控的分布式转码,转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度,实现在不均衡硬件配置条件下,转码计算性能的重复利用和平衡,达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测,保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除,避免转码任务恢复时重复转码;网络中断时,采用独立转码任务执行的方式,确保转码过程不中断,并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。

    分布式视频转码方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114071149A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010749811.7

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置,方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制,实现基于网络的分布式转码系统,利用网络分发转码任务,在视频上传终端实现受控的分布式转码,转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度,实现在不均衡硬件配置条件下,转码计算性能的重复利用和平衡,达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测,保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除,避免转码任务恢复时重复转码;网络中断时,采用独立转码任务执行的方式,确保转码过程不中断,并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。

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