一种轨道交通车辆及其气体管理系统

    公开(公告)号:CN111830199A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910303386.6

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本申请公开了一种轨道交通车辆及其气体管理系统,包括:气体监测传感器阵列,用于检测其所在车厢的多类气体的浓度信息;监测主机,用于获取浓度信息,并根据浓度信息生成对应的处理信号;列车网络控制系统,提示装置及换气装置;列车网络控制系统,用于接收处理信号,当处理信号满足报警条件时,控制提示装置发出警报,当处理信号满足换气条件时,控制换气装置调整通风量。本申请通过气体监测传感器阵列对轨道交通车辆的车厢的气体浓度进行监测,由监测主机根据气体浓度生成对应的处理信号,以便列车网络控制系统根据处理信号控制提示装置发出警报,或控制换气装置调整车厢的通风量,保障乘客的身体健康,提升车厢内的舒适度。

    一种低电压掉电延时控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106300638A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610757714.6

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明公开一种低电压掉电延时控制装置及控制方法,该控制装置包括备份电源模块,还包括控制管理模块以及掉电侦测模块,控制管理模块分别与备份电源模块、掉电侦测模块连接;掉电侦测模块实时监测主电源状态;控制管理模块根据主电源状态、备份电源模块的状态控制负载执行数据操作,以及控制接入或断开备份电源模块;该控制方法当主电源上电时,启动掉电侦测模块,以及接入备份电源模块进行储能;当完成储能时,控制负载开始关键数据处理;当主电源掉电时,控制接入备份电源模块输出存储的能量;当负载完成数据保存时,断开备份电源模块。本发明具有结构简单、所需成本低、能耗利用率高、掉电延时稳定性及安全可靠性高等优点。

    一种调车场景的障碍物检测方法、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116469071A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210018549.8

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括:通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测,并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测,完成对列车前方的目标检测;根据目标检测的时间戳,对目标检测的信息进行时间同步,完成目标检测的融合;基于列车所在的轨道进行限界判断,通过提取轨道视觉特征和边缘检测,判断出列车所在轨道,并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界;在目标检测中获取目标的坐标信息,在限界判断中划定列车运行限界,对列车进行碰撞判断后,进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题,为无人驾驶的成熟运用提供基础;降低司乘人员作业强度,提升作业效率。

    一种智能化机车故障诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN111949000A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910411965.2

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种智能化机车故障诊断系统及方法,系统包括:车载显示单元,用于提供人机交互界面,实现对故障信息与专家意见的显示和查询;车载中央处理单元,用于实现对车载设备的数据采集、分析和故障判断,以及故障信息发送和专家意见的接收、发送;地面专家意见应用单元,用于根据接收到的故障信息生成专家意见并发送至车载中央处理单元,以及实现地面专家意见知识库的数据扩充与完善;无线传输单元,用于构建车载中央处理单元与地面专家意见应用单元之间的车地数据传输通道。本发明能够解决现有机车故障诊断方式存在的对机车故障处理主要依靠值乘司机经验,容易导致在规定的时间内无法完成故障消除,进而引发机破故障的技术问题。

    一种用于诊断列车实时故障的方法及系统

    公开(公告)号:CN109835371B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201711206259.1

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明提供一种用于诊断列车实时故障的方法,其包括以下步骤:在列车执行牵引力形成过程的牵引流程期间,通过状态识别模块识别每个牵引流程步骤的状态信息;通过服务平台接收状态信息,并根据状态信息以及牵引流程逻辑筛选出存在故障的牵引流程步骤;分析存在故障的牵引流程步骤对应的故障树,并根据故障树的故障逻辑得出故障诊断结果。本发明提供的用于诊断列车实时故障的方法及系统能够在牵引流程工况下对列车的实时故障进行排查,覆盖列车牵引相关的各种故障,有利于地面人员快速定位故障,便于司机进行进一步的操作。降低了列车故障的处理时间,减少了故障对列车造成的影响。

    一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119152473A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411276540.2

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质,对获取的二维图像进行语义分割,以确定出二维图像中各像素点所属的类别区域;根据不同类别区域下各像素点之间的位置关系,对轨道点区域包含的轨道点进行分类,以得到轨道点集合。依据相邻行横坐标的变化从二维图像的起始行开始进行轨道搜索,以确定出二维图像的初始搜索区域。基于轨道点对状态以及相邻行横坐标的变化,对轨道点集合包含的轨道点进行迭代搜索,以确定出在初始搜索区域内每行对应的左右轨道点对。利用每行对应的左右轨道点对,在二维图像中准确绘制出列车可行驶区域。提升了列车在不同运行场景下轨道识别的鲁棒性以及准确性。

    分布式视频转码方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114071149B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010749811.7

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置,方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制,实现基于网络的分布式转码系统,利用网络分发转码任务,在视频上传终端实现受控的分布式转码,转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度,实现在不均衡硬件配置条件下,转码计算性能的重复利用和平衡,达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测,保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除,避免转码任务恢复时重复转码;网络中断时,采用独立转码任务执行的方式,确保转码过程不中断,并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。

    分布式视频转码方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114071149A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010749811.7

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置,方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制,实现基于网络的分布式转码系统,利用网络分发转码任务,在视频上传终端实现受控的分布式转码,转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度,实现在不均衡硬件配置条件下,转码计算性能的重复利用和平衡,达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测,保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除,避免转码任务恢复时重复转码;网络中断时,采用独立转码任务执行的方式,确保转码过程不中断,并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。

    一种轨道车辆故障应急处理方法与系统

    公开(公告)号:CN112744261A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911062968.6

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明提供一种高效安全的轨道车辆故障应急处理方法和系统,所述系统中数据采集模块采集所述轨道车辆的行车状态数据;故障诊断模块根据应急故障诊断规则对行车状态事实判定,出现故障时轨道车辆故障进行定位,确定故障定位信息、故障原因信息与故障消除策略;应急处置指导模块根据所述故障定位信息、故障原因信息与故障消除策略,结合行车状态数据生成随车操控指导信息,对轨道车辆进行本地操控;应急处置指挥模块根据随车操控指导信息与行车状态数据,结合强关联状态数据生成地面调度指挥信息,对轨道车辆进行远程控制,面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理,提高轨道交通的运营服务质量。

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