公开(公告)号：CN119068377A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310627500.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 阳海浪 ,  罗朔 ,  皮志超 ,  吕宇 ,  蒋国涛 ,  张平 ,  加玉涛 ,  贺谦 ,  谭斌 ,  陈美林

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、介质、电子设备及产品，一种目标跟踪方法，包括：实时获取视频流并对视频流进行解码，将解码得到的视频帧数据存放于解码帧队列中；基于解码帧队列中的视频帧数据进行同步处理，以使视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步；进行视觉目标检测，得到视觉目标检测结果；基于视觉目标跟踪的输入数据和所述视觉目标检测结果进行视觉目标跟踪。通过将视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步，提升目标跟踪效率，有效降低对系统处理时的帧率的影响。

公开(公告)号：CN118046943A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211424506.6

申请日：2022-11-15

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 文林 ,  蒋国涛 ,  皮志超 ,  谭斌 ,  罗朔 ,  贺谦 ,  张平 ,  冷冰涵 ,  马榆权

IPC: B61L23/04 ,  B61L15/00 ,  B61L27/70

Abstract: 本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法，包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器，车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机，车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息，车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信，车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物，并满足全天时感知障碍物的需求。

公开(公告)号：CN119152473A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411276540.2

申请日：2024-09-12

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 杨卫峰 ,  阳海浪 ,  皮志超 ,  吕宇 ,  蒋国涛 ,  罗朔 ,  蔡毅 ,  加玉涛 ,  张平 ,  贺谦 ,  谭斌 ,  陈美林

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质，对获取的二维图像进行语义分割，以确定出二维图像中各像素点所属的类别区域；根据不同类别区域下各像素点之间的位置关系，对轨道点区域包含的轨道点进行分类，以得到轨道点集合。依据相邻行横坐标的变化从二维图像的起始行开始进行轨道搜索，以确定出二维图像的初始搜索区域。基于轨道点对状态以及相邻行横坐标的变化，对轨道点集合包含的轨道点进行迭代搜索，以确定出在初始搜索区域内每行对应的左右轨道点对。利用每行对应的左右轨道点对，在二维图像中准确绘制出列车可行驶区域。提升了列车在不同运行场景下轨道识别的鲁棒性以及准确性。