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公开(公告)号：CN101818506B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010151874.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法，驱动控制器内存有电控发动机的外特性曲线数据，通过总线从发动机控制器接收电控发动机油门位置、转速、扭矩信号，实时感知当前发动机的工作状态，与驱动控制器内存有的电控发动机的外特性曲线数据相比较，得出与当前油门位置下理想工作点的扭矩差值；再根据实时输入的驱动油压信号和相应算法，计算出所需调整的变量泵和变量马达目标排量信号，然后输出信号调节变量泵和变量马达的排量，使电控发动机的工作点保持在适当范围内。驱动控制器内设高效工作模式和经济工作模式。本发明能精确控制发动机的工作区间，防止发动机过载和熄火，同时满足不同工作模式对发动机工作区间的要求，实现推土机工作状态的理想化。
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公开(公告)号：CN113062378A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110331131.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统，涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时，控制器实时判断手柄是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值，若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值，从而有效克服行车惯性，实现快速停车，防止整机溜坡；还包括，控制器实时检测实际涡轮转速，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小，有效防止离合器摩擦片滑磨，使其快速参与转向控制，减小转向冲击。
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公开(公告)号：CN109797792B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN112664502A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011608399.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种操纵手柄及其控制方法，该操纵手柄包括支架、阀体、轴件、手柄、压盘和控制组件。其中，阀体与支架固接，阀体上设有进油口、出油口、泄油口和柱塞腔；轴件设置于阀体；手柄转动设置于轴件；压盘固定设置于手柄；控制组件包括柱塞、阀芯和电磁铁，阀芯滑动设置于阀体且阀芯用于控制进油口与出油口和泄油口择一连通，柱塞滑动设置于柱塞腔，柱塞的一端抵接于压盘，且柱塞用于驱动阀芯相对阀体滑动；电磁铁能够给予柱塞大小可变的作用力，以改变柱塞相对支架滑动的阻力。通过电磁铁输出磁力给柱塞，进而可通过柱塞反馈于手柄，以使驾驶员操作手柄时直观地感受工作装置的状态，起到提醒的作用。
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公开(公告)号：CN110984268A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103552460B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310590447.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明提供了一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法，该双独立驱动系统包括：第一终端减速机构和第二终端减速机构；与第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴；与第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴；两端分别与第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴相连的离合器；与离合器相连，且控制离合器闭合和分离的控制组件。本发明提供的双独立驱动系统，当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接，当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动，则保证了车辆的正常运行，同时避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。
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公开(公告)号：CN104369665A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310354942.5
申请日：2013-08-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统，包括：第一制动阀出油支路；与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路；制动阀出油干路；第一或门阀；与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路；与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路；换向阀门装置；连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀；第二或门阀。如此设置，本发明提供的变速转向液压系统，不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。
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公开(公告)号：CN104196070A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410491991.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种推土机工作装置自动控制方法，包括：获取变矩器输入转速；获取变矩器输出转速；根据所述输入转速和输出转速计算获得所述变矩器的传动比i；判断所述传动比i是否在i1-i2范围内，所述i1-i2为变矩器高效工作区对应的传动比范围，若是，则所述工作装置保持当前负载，若否且i小于所述i1，则控制所述工作装置减小负载，直至所述传动比i落入i1-i2范围内，若否且i大于所述i2，则控制所述工作装置增大负载，直至所述传动比i落入i1-i2范围内。该方法使推土机工作装置根据不同工况能自动提升或下降，降低操作者的劳动强度，提高整机作业水平。本发明还公开了一种推土机工作装置自动控制系统。
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公开(公告)号：CN113944668B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111295169.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种先导控制系统，其包括先导控制阀组，所述先导控制阀组包括阀杆、阀体组件和对中组件；所述阀杆滑动设置在所述阀体组件的容置腔中，且一端相对所述阀体组件的一端伸出，所述阀杆能够与工作阀的控制件连接；所述阀体组件上开设有与所述容置腔连通的第一油口和第二油口；所述对中组件设置在所述阀体组件的另一端，且与所述阀杆连接，在所述第一油口和所述第二油口均不进油时，所述对中组件能够使所述阀杆位于中位；先导手柄，所述先导手柄的第一控制口与所述第一油口连通，所述先导手柄的第二控制口与所述第二油口连通。本发明能够在不改动系统主体的基础上，提升操纵性能。
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公开(公告)号：CN119267346A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411428512.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B1/04 , F15B21/14 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车的能量回收利用系统，涉及矿用自卸车技术领域。矿用自卸车的能量回收利用系统包括蓄能器、能量回收阀组、热平衡油路、能量回收利用油路和比例调节阀，能量回收阀组的进油口与无杆腔连通，能量回收阀组的出油口能与蓄能器的进出油口连通。散热器设于热平衡油路上。能量回收利用油路上设置有液压马达，液压马达与散热风扇机械连接。热平衡油路的进油口和能量回收利用油路的进油口均与蓄能器的进出油口连通，热平衡油路的出油口和能量回收利用油路的出油口均与油箱连通。比例调节阀设于热平衡油路上，用于调节蓄能器中的液压油进入热平衡油路中的流量。该矿用自卸车的能量回收利用系统节约了系统能耗，实现了热平衡。
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