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公开(公告)号：CN107313475B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710695771.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推土机松土器控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述推土机松土器控制系统包括松土器手柄、松土器控制器、传感器组件和驱动组件；所述松土器控制器与所述松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；所述传感器组件与所述松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测信息；所述驱动组件分别与松土器控制器和松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令信息并按命令信息驱动松土器工作。本发明通过提供一种推土机松土器控制系统，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。
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公开(公告)号：CN110777875A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060752.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。降低粉尘功能的推土机包括水箱；喷水嘴，连通于水箱；水泵，设置于水箱内，水泵连通于喷水嘴，水泵为喷水嘴提供动力；还包括水箱内外均设置有温度传感器，水箱内设置有加热组件和液位传感器；温度传感器用于实时检测水箱内水的温度和外部环境温度，加热组件用于加热水箱内的水，液位传感器用于检测水箱内的液位；粉尘检测器，设置于推土机的机体的四周及推铲上，粉尘检测器用于检测推土机周边的粉尘浓度；喷水嘴设置于推土机的机体的四周；控制按钮，控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；控制器，水箱、水泵、温度传感器、粉尘检测器、加热组件和控制按钮均电连接于控制器。
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公开(公告)号：CN108729489A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810564745.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种智能遥控推土机及其控制方法，该推土机包括整车控制系统，其包括整车控制器，及用于在推土机的驾驶室内控制推土机动作的整车操作装置；仿真遥控系统，其与整车控制器电连接，用于在距离推土机第一预设距离范围内控制推土机动作；便携遥控系统，其与整车控制器电连接，用于在距离推土机第二预设距离范围内控制推土机动作，且第二预设距离小于第一预设距离；整车控制器能够以互锁的方式选择性的与整车操作装置、仿真遥控系统或便携遥控系统通讯。本发明对仿真遥控系统、便携遥控系统及整车操作装置整合，整车控制器以互锁方式选择性与整车操作装置、仿真遥控系统或便携遥控系统通讯，提高了推土机的安全性能。
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公开(公告)号：CN107313475A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710695771.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: E02F5/32 , E02F3/7604 , E02F9/20 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种推土机松土器控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述推土机松土器控制系统包括松土器手柄、松土器控制器、传感器组件和驱动组件；所述松土器控制器与所述松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；所述传感器组件与所述松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测信息；所述驱动组件分别与松土器控制器和松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令信息并按命令信息驱动松土器工作。本发明通过提供一种推土机松土器控制系统，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。
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公开(公告)号：CN103422521B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310383197.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种应用于铲刀的摊铺方法，包括以下步骤：获取摊铺厚度；控制所述铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于所述摊铺厚度；控制车体前进，以形成与所述摊铺厚度相对应的摊铺目标面。本发明提供的摊铺方法首先获取摊铺厚度，然后控制铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于摊铺厚度，接着控制车体前进，进而形成与摊铺厚度相对应的摊铺目标面。相比于背景技术中所介绍的内容，操作人员无需频繁手动调整铲刀的位置，亦无需手动控制铲刀前进。显然，上述摊铺方法减少了操作人员的劳动量，从而降低操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种应用于铲刀的摊铺方法。
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公开(公告)号：CN102328452B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110169637.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾压实机的自清洁系统，包括：空气压缩机，其与垃圾压实机的发动机连接；气源，其与所述空气压缩机通过管路相连通，用于储存所述空气压缩机输出的压缩气体；喷气管路，其一端与所述气源相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上；设置在所述喷气管路上的开关阀。本发明实现了垃圾压实机的自清洁功能，减少了垃圾对车辆正常使用时的影响，提高了现有工程车辆的综合使用性能，而且仅需要打开开关阀即可完成垃圾压实机的自清洁操作，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述自清洁系统的垃圾压实机。
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公开(公告)号：CN103322181A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310289172.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电组合换挡操纵系统，包括：电控换挡操纵装置，用于根据用户输入的行走状态信息和/或挡位信息生成工作状态信号；执行装置，执行装置包括步进电机，步进电机的输出端与变速箱的行走换向摇臂和/或挡位选择摇臂相连接；控制器，用于根据工作状态信号，控制步进电机工作，完成相应的前进后退切换和/或换挡切换。本发明合理避免了机械操纵机构结构复杂，空间布置难，操纵费力，技术含量低，以及液控动力换挡可靠性差，维护保养费用高等缺点。本发明可以大大提高设备的操控性和舒适性，减小了设备因人工换挡引起的机械磨损，提高了设备的工作效率。本发明还公开了一种具有上述机电组合换挡操纵系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN110777875B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911060752.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。降低粉尘功能的推土机包括水箱；喷水嘴，连通于水箱；水泵，设置于水箱内，水泵连通于喷水嘴，水泵为喷水嘴提供动力；还包括水箱内外均设置有温度传感器，水箱内设置有加热组件和水位传感器；温度传感器用于实时检测水箱内水的温度和外部环境温度，加热组件用于加热水箱内的水，水位传感器用于检测水箱内的液位；粉尘检测器，设置于推土机的机体的四周及推铲上，粉尘检测器用于检测推土机周边的粉尘浓度；喷水嘴设置于推土机的机体的四周；控制按钮，控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；控制器，水箱、水泵、温度传感器、粉尘检测器、加热组件和控制按钮均电连接于控制器。
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公开(公告)号：CN110886839B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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公开(公告)号：CN110296186A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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