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公开(公告)号：CN108729489A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810564745.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种智能遥控推土机及其控制方法，该推土机包括整车控制系统，其包括整车控制器，及用于在推土机的驾驶室内控制推土机动作的整车操作装置；仿真遥控系统，其与整车控制器电连接，用于在距离推土机第一预设距离范围内控制推土机动作；便携遥控系统，其与整车控制器电连接，用于在距离推土机第二预设距离范围内控制推土机动作，且第二预设距离小于第一预设距离；整车控制器能够以互锁的方式选择性的与整车操作装置、仿真遥控系统或便携遥控系统通讯。本发明对仿真遥控系统、便携遥控系统及整车操作装置整合，整车控制器以互锁方式选择性与整车操作装置、仿真遥控系统或便携遥控系统通讯，提高了推土机的安全性能。
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公开(公告)号：CN110067276A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477707.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动设备的控制系统及推土机，包括：整车控制模块、电机控制模块及电池控制模块至少一个单体电池组件；其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。本发明通过将至少一个单体电池组件和电机控制模块分别与整车控制模块电连接，有利于相关功能的扩展及整车控制模块根据电池系统的工作情况对整车运行状况进行及时调整，提高了电动设备的控制效率，同时减少了控制模块的数量，使得排布更简单，同时节省成本。
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公开(公告)号：CN210395481U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920825479.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电动设备的控制系统及推土机，包括：整车控制模块、电机控制模块及电池控制模块至少一个单体电池组件；其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。本实用新型通过将至少一个单体电池组件和电机控制模块分别与整车控制模块电连接，有利于相关功能的扩展及整车控制模块根据电池系统的工作情况对整车运行状况进行及时调整，提高了电动设备的控制效率，同时减少了控制模块的数量，使得排布更简单，同时节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204418261U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520074990.3
申请日：2015-02-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型提供了一种推土机跛行回家控制装置的技术方案，包括控制器，显示器，手油门，行走手柄，所述的显示器和行走手柄分别与控制器连接，所述的显示器还与报警器连接。该方案可以及时的报警，便于工作人员有效地解决或缓解推土机在电控系统元件出现故障时存在的安全隐患，通过显示器功能模式进行选择，联合手油门和脚踏板进行控制，实现对车辆行驶速度和转向的控制，确保推土机电控系统出现故障时，不影响其基本行走及操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203332006U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320289763.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本实用新型涉及一种基于超级电容的推土机启动辅助系统，蓄电池通过蓄电池继电器与钥匙开关连接，钥匙开关通过启动继电器与超级电容模块连接，启动继电器与启动电机相连，超级电容模块通过整车控制器与显示仪表盘相连，蓄电池继电器、超级电容模块、启动继电器和发电机均与电气系统控制电路相连。本实用新型的有益效果在于：1、开拓了推土机节能新领域，为推土机的节能降耗、绿色环保产业化提供了崭新、可行的技术方案。2、突破了传统的推土机启动过程的概念，大大延长蓄电池寿命，将减少蓄电池回收过程可能造成的能耗和污染。3、延长电池寿命的同时，也减轻了用户的使用成本。4、提高推土机发动机的启动成功率，减少启动不成功造成的能耗。
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公开(公告)号：CN204000993U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420407430.0
申请日：2014-07-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本实用新型公开了一种全液压推土机电控箱，属于电控箱装置领域，全液压推土机，全液压推土机的驾驶室左翼板上方的侧护罩处安装电控箱，所述的电控箱包括箱体，箱体内安装有用于控制驾驶室中前灯的开断的控制电路和前灯开关，所述的控制电路延时开断驾驶室中前灯，所述的前灯开关露出箱体。本实用新型合理的设置电控箱的位置可以不上推土机就能首先启动驾驶室中的前灯，并且在启动前灯后通过启动发动机的方式来自动关闭前灯或者自动关闭前灯，在需要离开推土机时能够延时关闭前灯，为驾驶员停车离开提供短暂的应急照明。能方便有效的控制前灯开断，带来良好的使用效果，提高整车使用的安全性及便捷性。
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公开(公告)号：CN207812534U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721765275.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种静液压推土机制动控制系统，速度传感器设置在变量液压马达上，智能控制器内设置同步模块，速度传感器与同步模块连接，发动机、制动踏板、控制手柄和驻车拉杆开关分别与智能控制器的信号输入端连接，变量液压泵、变量液压马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。本实用新型的有益效果在于：减少制动电磁阀因频繁动作带来的发热、磨损等影响使用寿命的问题；对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解并且可以有效延长其使用寿命，降低故障率；开发的溜坡自动检测功能，提高了推土机制动控制的安全性和可靠性；可以大大提高静液压推土机的操控性、舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN207749551U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721691052.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机工作装置集成显控系统，包括油路锁定装置、后工作装置、前工作装置、显示屏、指示装置、控制器、组合阀块和CAN协议手柄，显示屏上设置指示装置，指示装置包括锁定指示装置和工作指示装置，组合阀块包括油路锁定电磁阀和工作阀，工作指示装置和工作阀之间设置控制器，工作指示装置与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与工作阀的输入端电性连接，工作阀的输出端分别与后工作装置、前工作装置连接，后工作装置、前工作装置均与CAN协议手柄电性连接，控制器对显示屏存在状态反馈机制。本实用新型的有益效果在于：优化了驾驶室配置及驾驶室空间；可以大大提高产品集成度、控制智能化，达到降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN203334332U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320289672.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式推土机的斜坡控制系统，包括功能选择开关，倾角传感器，行驶手柄，控制器和发动机油门，功能选择开关、倾角传感器、行驶手柄均与控制器的输入端相连，控制器的输出端与发动机油门相连。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构的推土机在斜坡工作时对功率进行自动调节，自动掌控推土机在斜坡上的工作方向，从而增加了上坡工作的动力，保证其功率足够，降低了下坡时的功率无用消耗，节省了油耗，在一定程度上还降低了整车的噪音水平，增加了操作者的舒适度，同时也延长了其使用寿命，提高了工作效率。
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