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公开(公告)号：CN115589816B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211268562.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
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公开(公告)号：CN114838857A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210530505.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种多维度防滑移起拔测力装置及试验方法，具体涉及起拔测力试验设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有六维力矩传感器，且在六维力矩传感器的下方安装有测试机构；所述测试机构包括安装在六维力矩传感器下方的连接平台。本发明采用测试机构，针对不同粗细茎秆、不同含水率土壤、不同质量作物植株施加与之匹配的最小夹持力和起拔力，实现精准测力，使用该装置可以从垂直地面、周期性螺旋或180度扭转等方向多维度实时采集起拔力，通过对比可以获得不同作物最佳起拔方式，实现高效作业，所采集的数据不会受到滑移力的影响，保证测得的最小夹持力和起拔力的准确性，测的数据具有高精确性。
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公开(公告)号：CN114208490A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111576175.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种双喷组藕田莲藕采挖机，包括船体、动力系统、喷组调节装置、水力系统以及藕田开沟器，船体设有浮力舱和蓄水舱。动力系统包括柴油机、带轮、液压泵和液压油箱，喷组调节装置包括机架、螺杆、连接块、锁定块、活塞固定板、往复油缸、换向阀、手动阀芯、滑轨、顶杆、直线轴承、导杆、导杆固定块和分水器连接板，水力系统包括水泵、进水管、进水口过滤器、出水管、分水器和喷嘴。本发明结构简单，使用方便，实现了莲藕收获时高效率、低损伤率的机械化目标。
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公开(公告)号：CN119606028A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411806361.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了莲藕仿形去皮机，具体涉及去皮机技术领域，包括电控主机、套板、滑动套块、定位调节机构；其中定位调节机构包括支板、轴承套、轴承、转轴以及头部插块，其中链条的外壁设有弧形去皮调节机构。本发明通过定位调节机构，驱动电机驱动双向螺杆旋转，两个辅助尖柱能够插接在莲藕端部的两侧位置处，头部插块和尖端插头都能够使得莲藕进入到弧形限位刮刀的下方位置处，可以适用于不同大小的莲藕进行去皮操作，采用弧形刀与直刃刀相结合的方案去皮，并且夹持定位机构能够适用于更广泛尺寸的莲藕，适用性更广，从而解决了由于莲藕外形凹凸不规则，存在凹陷区域去净率低，去皮损失率高的问题。
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公开(公告)号：CN117694065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410058525.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种可快速换种的播量可调气力式排种器，具体涉及排种器技术领域，包括两个用于取料的加强取料吸取盘总成，以及，安装在两个加强取料吸取盘总成成相对一侧且用于排料的加强中空排种壳体总成，两个所述加强中空排种壳体总成上均滑动连接有用于物料输送的种箱总成。本发明通过吸种孔挡片位移时对吸种孔进行遮挡，易于根据需求调节播种时的流量大小，并能够增加对种子群落的扰动，提高流动性，方便排种，隔种毛刷隔开种子区和投种区，也可以清扫所述吸种孔，保证吸种孔通畅，各个种箱能够逐个移运至供种通道顶部，易于不同的种箱对物料进行输送，实现吸种、携种和投种过程依次循环进行，方便使用的同时具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115517377A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211322944.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机，具体涉及荸荠去皮与回收技术领域，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，两侧托板距离设置为逐渐减小；在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件；所述排列定位组件对侧设有冲切机构，包括五组筒刀和推杆；本发明采用排列定位组件，将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置，配合筒刀和多点位分离组件，实现荸荠全自动、高效率去皮，并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号：CN114731810A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210530519.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于机械式排种器技术领域，特别涉及一种勺夹式藠头精量排种器。该装置包括排种盘总成、种箱总成和机架总成；所述排种盘总成包括排种盘、转动轴以及弹簧勺夹单元；所述种箱总成包括种箱以及清种刷；所述机架总成包括机架取种凸轮、投种凸轮以及导种杯；所述弹簧勺夹单元包括勺夹、勺杆以及扭矩弹簧；本发明能稳定夹取投放藠头种子，不易伤种；取种、投种范围可调，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN114710999A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210510653.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅水稻平地直播施肥一体机。包括悬挂装置、机架、汽油发电机、播种装置、施肥装置、船板、开沟器、平地装置、液压缸、出料口、输种总路、输肥总管、以及传动系统；本发明可以一次性完成平地、播种与施肥并且实现宽幅作业，提高播种效率。
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公开(公告)号：CN109566018A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811572847.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种一器双行高速气力精密排种器，技术方案包括罩壳内空间被吸种盘分隔为充种室和气室，所述充种室设有进料口以及导种口，所述导种口旁设有隔种板，所述气室包括负压气室和位于导种管上方的正压吹气口，所述吸种盘的内环和外环上均布置有多个吸种型孔，所述充种室内设有位于导种管上方的分种板，所述分种板的后端固定在罩壳上，前端位于所述吸种盘的内环吸种型孔和外环吸种型孔之间，下端伸入导种口将导种口分隔为第一导种区和第二导种区；所述导种管包括第一导种管和第二导种管，所述第一导种区与第一导种管连通，第二导种区与第二导种管连通。本发明结构简单、可同时进行双行精量播种、漏播率低、作业效率高。
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公开(公告)号：CN108781740A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811004708.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本发明结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。
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