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公开(公告)号：CN119790741A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510103355.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/04 , A01B49/02 , A01D34/835 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机。带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机包括机架、秸秆粉碎装置、镇压装置、均匀旋埋装置、平地装置以及综合监测装置：秸秆粉碎装置、镇压装置、均匀旋埋装置、平地装置，均与机架连接且从前往后依次分布，秸秆粉碎装置与均匀旋埋装置的旋向相反；综合监测装置，包括主控单元、犁铧、采集箱和光纤探头模块，犁铧覆盖采集箱的前侧，光纤探头模块与主控单元信号连接。本申请提供了一种集秸秆粉碎、旋埋、开沟、监测为一体的联合耕整机，可适用于旱地秸秆还田作业，该机具效率高，一次下地可完成秸秆全量埋覆、强碎土、耕整、平地、开沟、土壤含水率及养分监测等多项作业。
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公开(公告)号：CN111247912B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010215291.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直播机气力系统稳压装置，包括与直播机风泵连接的第一传送带轮、左端与所述第一传送带轮连接的第一轴、与所述第一轴右端连接的差速器、通过第二轴与所述差速器相连的电磁离合器、套置在所述第二轴上且位于所述电磁离合器左侧的单向轴承、通过第三轴与所述电磁离合器相连的链轮、与所述差速器齿轮相啮合的啮合齿轮、与所述啮合齿轮的内孔相连的第四轴连接及与所述第四轴相连的第二传送带轮；使气力式排种器腔内气压始终等于或高于额定值，可适用于不同的气力式直播机，易于维护和检修。
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公开(公告)号：CN106664854B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201611094027.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合作业式棉花精量播种机，包括机架、旋耕整地装置、种箱、肥箱、播种装置、施肥装置、铺膜装置、双翼覆土清沟犁及尾轮支撑装置，能在麦林中穿梭作业，只用一套机组一次进地就能完成精细整地、深施底肥、精量播种、窄幅铺膜及覆土清沟五项基本功能；且本发明的联合作业式棉花精量播种机在有限的空间内合理的布置各工作部件的位置，避免转向时转弯半径过大伤及到小麦的现象，可充分适应麦林中预留棉行狭窄的环境。
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公开(公告)号：CN114271076B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111530637.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式充种排种器，包括双层振动充种装置、滚筒装置、投种装置和机架；所述双层振动充种装置包括一对侧板、上振动板、下振动板、逆转清种辊、凸轮橡胶轴、与凸轮橡胶轴相连的凸轮齿轮、与逆转清种辊相连的清种齿轮和底板；通过双层充种实现了水稻芽种的二次充种，其种群上薄下厚，有效减少空穴率。通过振动充种和导流板实现了水稻芽种种群的有序充种，避免水稻芽种发生“结拱”现象。
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公开(公告)号：CN114485680A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110911416.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆旋埋还田导航系统设计与试验方法，包括导航控制器和单神经元自适应PID控制器，所述导航控制器包括滑移运动学模型、单神经元PID控制器、STM32的PID转向控制器、电控液压传动装置、作业拖拉机、角度传感器和高精度双天线GPS，所述滑移运动学模型的输出端和单神经元PID控制器的输入端之间相互电性连接，所述单神经元PID控制器的输出端和STM32的PID转向控制器的输入端之间相互电性连接，本发明通过设置的高精度双天线GPS，秸秆旋埋还田作业时，车载计算机利用高精度双天线GPS实时位置信息和航向角信息，并计算相对于目标路径的横向偏差和航向角偏差，从而使作业拖拉机的转向角度更加精确，保证了作业拖拉机在田中转向角度的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111903251A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010797521.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种易调式多旋向通用型旋耕机，包括机架、变速箱和刀辊；所述机架采用前后对称式结构，可从前方或后方连接拖拉机进行作业；所述变速箱包括变速箱壳体、锥齿轮系和直齿轮系；所述锥齿轮系包括两个小锥齿轮和两个大锥齿轮；每个小锥齿轮同时与两个大锥齿轮啮合，每个大锥齿轮同时与两个小锥齿轮啮合；所述直齿轮系包括小直齿轮、大直齿轮和输出直齿轮，三者从上往下依次啮合；所述小直齿轮设置于两个大锥齿轮与两个小锥齿轮围成的空腔内，小直齿轮轴的两端与两个大锥齿轮之间分别设置有第一离合器和第二离合器，两离合器均设置有操纵机构。本发明采用对称式机架和可反转变速箱，实现正反转作业和前后换向作业，提高了旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN111543152A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010612167.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一螺种旋排种器，解决了现有机械排种器存在的结构复杂，易卡种伤种的问题。技术方案包括连接的前壳体和后壳体，所述前壳体的前端设有前封盖，后壳体的后端面设有后封盖，所述前封盖上设有与前壳体连通的进种管，所述前壳体内设有螺旋取种管，所述后壳体内设有与后壳体内壁间隙配合的螺旋排种轴，所述螺旋排种轴的表面沿轴向开有螺旋槽，所述螺旋排种轴与螺旋槽的轴心相同、且旋线方向一致；所述螺旋取种管的前端为舀种口，后端与螺旋槽的前端连通，所述后壳体中部开有与螺旋槽对应的排种口。本发明结构极为简单、适应性好、可控制排种量和速率、不易伤种、卡种。
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公开(公告)号：CN111448854A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010274371.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振激励的旋耕刀辊防粘缠装置，包括防粘缠刀组、谐振源装置、缓冲装置和谐振调节装置；所述防粘缠刀组由多个刮土刀和多个防缠刀连接而成，可整体沿刀轴的轴向移动；所述谐振源装置包括谐振单体和凹凸起振装置；所述谐振单体包括第一支座、谐振轴和套装在谐振轴上的谐振弹簧；所述凹凸起振装置的表面环绕刀轴设置有凹凸滑动面；所述谐振轴的一端与防粘缠刀组相连，另一端紧贴在凹凸滑动面上；所述谐振调节装置采用丝杠螺母机构对凹凸滑动面的凹凸结构进行调节。本发明同时提供了具有上述旋耕刀辊防粘缠装置的旋耕机。本发明利用刀辊旋转的动力产生振动，无需外加驱动源，可实时解决粘土与缠绕问题，提高了旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN111264148A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010198356.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一螺种旋排种器，解决了现有机械排种器存在的结构复杂，易卡种伤种的问题。技术方案包括连接的前壳体和后壳体，所述前壳体的前端设有前封盖，后壳体的后端面设有后封盖，所述前封盖上设有与前壳体连通的进种管，所述前壳体内设有螺旋取种管，所述后壳体内设有与后壳体内壁间隙配合的螺旋排种轴，所述螺旋排种轴的表面沿轴向开有螺旋槽，所述螺旋排种轴与螺旋槽的轴心相同、且旋线方向一致；所述螺旋取种管的前端为舀种口，后端与螺旋槽的前端连通，所述后壳体中部开有与螺旋槽对应的排种口。本发明结构极为简单、适应性好、可控制排种量和速率、不易伤种、卡种。
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公开(公告)号：CN110646019A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910880700.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂、成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间；所述光敏接收模组中的多只光敏二极管串联后连接信号处理系统。本发明具有优异的抗尘性、可靠性、准确性、稳定性和灵敏度。
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