公开(公告)号：CN115589816A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211268562.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 华中农业大学(CN)

Inventor： 张国忠 ,  张妮 ,  刘浩蓬 ,  刘婉茹 ,  唐楠锐 ,  康启新

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。

公开(公告)号：CN115589816B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211268562.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  张妮 ,  刘浩蓬 ,  刘婉茹 ,  唐楠锐 ,  康启新

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。

公开(公告)号：CN112046638A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010964744.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  张妮 ,  龚玥旻 ,  刘浩蓬 ,  董昭 ,  王伟康

IPC: B62D57/032 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明公开了一种应用于水田环境的运载平台，包括运载平台主体、连接于所述运载平台主体侧面的多个摆动腿机构；所述摆动腿机构包括腿部支架、用于实现腿部支架的前后摆动驱使运载平台主体前后位移的腰关节、用于实现腿部支架的踢腿运动以辅助运载平台主体完成步态的髋关节和膝关节；所述运载平台主体的前后两端设有超声波测距模块，用于检测运载平台主体运动过程中与前后障碍物的距离；所述腿部支架上设有减震结构，用于减缓行进中对运载平台主体的冲击。本发明的应用于水田环境的运载平台可以实现在小规模水田中平稳运载物资，达到在水田中代替人力劳动、提高效率的目的，同时能减缓平台在水田行走时下陷问题，可实现水田高效作业。

公开(公告)号：CN306355456S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030580475.9

申请日：2020-09-27

Applicant: 华中农业大学

Designer： 张国忠 ,  郭洲 ,  梁方 ,  付建伟 ,  万志华 ,  张妮 ,  高原 ,  侯群喜 ,  王洋 ,  董昭

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：剥皮机。
2.本外观设计产品的用途：用于荸荠去皮。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。