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公开(公告)号：CN116439381A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310567286.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种莲藕分级仿形去皮一体机，具体涉及莲藕去皮加工技术领域，包括机架，在机架上一侧对应安装有固定座，在固定座背部对应安装有调速电机，在固定座前端面对应转动安装有一号夹持爪，所述调速电机输出端与一号夹持爪对应传动连接。本发明借助分级单元将莲藕按照外径大小分级，为削皮作准备，增加了削皮设备对不同外径莲藕的适应性，同时该设备的去皮方式采用莲藕回转，仿形去皮刀轴向移动方式对莲藕削皮，对不同外形莲藕具有良好适应性，增加了莲藕去皮质量，并且该设备将莲藕的分级结构、去皮结构进行一体结合，降低成本，节约资源、提高莲藕加工质量，有效提高莲藕去皮作业效率。
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公开(公告)号：CN115589816A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211268562.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中农业大学(CN)
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
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公开(公告)号：CN115517377B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211322944.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机，具体涉及荸荠去皮与回收技术领域，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，两侧托板距离设置为逐渐减小；在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件；所述排列定位组件对侧设有冲切机构，包括五组筒刀和推杆；本发明采用排列定位组件，将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置，配合筒刀和多点位分离组件，实现荸荠全自动、高效率去皮，并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号：CN115589816B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211268562.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
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公开(公告)号：CN117694065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410058525.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种可快速换种的播量可调气力式排种器，具体涉及排种器技术领域，包括两个用于取料的加强取料吸取盘总成，以及，安装在两个加强取料吸取盘总成成相对一侧且用于排料的加强中空排种壳体总成，两个所述加强中空排种壳体总成上均滑动连接有用于物料输送的种箱总成。本发明通过吸种孔挡片位移时对吸种孔进行遮挡，易于根据需求调节播种时的流量大小，并能够增加对种子群落的扰动，提高流动性，方便排种，隔种毛刷隔开种子区和投种区，也可以清扫所述吸种孔，保证吸种孔通畅，各个种箱能够逐个移运至供种通道顶部，易于不同的种箱对物料进行输送，实现吸种、携种和投种过程依次循环进行，方便使用的同时具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115517377A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211322944.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机，具体涉及荸荠去皮与回收技术领域，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，两侧托板距离设置为逐渐减小；在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件；所述排列定位组件对侧设有冲切机构，包括五组筒刀和推杆；本发明采用排列定位组件，将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置，配合筒刀和多点位分离组件，实现荸荠全自动、高效率去皮，并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号：CN114731810A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210530519.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于机械式排种器技术领域，特别涉及一种勺夹式藠头精量排种器。该装置包括排种盘总成、种箱总成和机架总成；所述排种盘总成包括排种盘、转动轴以及弹簧勺夹单元；所述种箱总成包括种箱以及清种刷；所述机架总成包括机架取种凸轮、投种凸轮以及导种杯；所述弹簧勺夹单元包括勺夹、勺杆以及扭矩弹簧；本发明能稳定夹取投放藠头种子，不易伤种；取种、投种范围可调，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN118489410A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410804602.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分体式多泵组合射流系统的水陆两栖莲藕收获机，包括机身，机身左右两侧均固定设有履带式行走机构，所述机身左右两侧均通过双层套管活动连接设有框架，框架上固定设有多个汽油发动机，每个汽油发动机下端均固定连接设有潜水泵，所述机身尾部设有对称布置的辅助步进驱动装置，所述机身尾部固定设有步进装置提升绞车，本发明与现有技术相比优点在于：可避免挖藕工人涉水作业，改善了作业环境，减轻了整机重量，减小了履带接地比压和整机下陷深度，提高了整机复杂田间情况通过性，采用分散式汽油机水泵组，提高了射流系统可靠性，同时可通过辅助步进驱动装置为不同工作状态下整机提供驱动力，并能在整机打滑陷车时完成自救脱困。
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公开(公告)号：CN117730662A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410151288.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种齿盘式气力机械组合排种器及其控制方法，具体涉及播种器技术领域，包括槽轮排种总成、气力种箱总成、气力排种总成和传动总成，所述槽轮排种总成对接安装在气力排种总成的顶部。本发明通过槽轮排种总成可以和气力排种总成间形成不同的工作组合，在气力排种总成的播种量调节优势上进一步增加播种量的调节范围，克服单一气力式排种器田间大播量穴播作业的难题，排种齿盘是在啮合作用下在平面轴承上旋转，转动轴为被动转轴，无动力传输，所以该装置为独立个体，在保障上级传动的情况下可以在机架上通过气室壳体安装孔固定或移动位置，有效提升了播种装置的灵活性，方便调整种植行距。
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