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公开(公告)号：CN114208490B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111576175.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种双喷组藕田莲藕采挖机，包括船体、动力系统、喷组调节装置、水力系统以及藕田开沟器，船体设有浮力舱和蓄水舱。动力系统包括柴油机、带轮、液压泵和液压油箱，喷组调节装置包括机架、螺杆、连接块、锁定块、活塞固定板、往复油缸、换向阀、手动阀芯、滑轨、顶杆、直线轴承、导杆、导杆固定块和分水器连接板，水力系统包括水泵、进水管、进水口过滤器、出水管、分水器和喷嘴。本发明结构简单，使用方便，实现了莲藕收获时高效率、低损伤率的机械化目标。
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公开(公告)号：CN116584234A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310689657.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流挖掘式挖藕机及其使用方法，包括履带浮筒式底盘，履带浮筒式底盘的前侧设置有射流挖掘系统，履带浮筒式底盘的两侧对称设置有滑橇支承装置，滑橇支承装置包括滑橇、焊接于滑橇内部的滑橇内部支撑架、与滑橇内部支撑架铰接的摆杆、与摆杆的另一端铰接的滑橇支承装置机架，滑橇支承装置机架与履带浮筒式底盘固定连接，滑橇支承装置机架和摆杆之间安装有用于调节滑橇的离地间隙的滑橇升降油缸；履带浮筒式底盘上还设有给履带浮筒式底盘和驱动机构提供动力的动力系统、给铲尖喷嘴和喷嘴提供水流的水力系统。本发明的射流挖掘式挖藕机的工作效率高、通过性好，采用射流与挖掘相结合的形式进行莲藕收获，降低莲藕损伤和挖掘阻力。
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公开(公告)号：CN114348269A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210045483.1
申请日：2022-01-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机及喷施方法，包括飞行器本体、喷洒组件、升降调节组件、伸缩调节组件、摆动调节组件以及控制单元，所述飞行器本体底端对称安装有起落架。本发明的喷洒组件采用隔膜泵喷洒，根据外界环境风速、风向和飞行器本体飞行速度借助控制单元对伸缩调节组件、摆动调节组件以及升降调节组件进行协调控制，可以根据不同作业参数进行喷头调整，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器本体起降及飞行过程，实现均匀喷洒，并满足飞行器本体高速作业速度要求，可广泛用于荷叶、荸荠、菱角等水生蔬菜的植保，根据不同的装置结构，采用特定的预设喷洒方法，可以确保喷洒区域全覆盖且分布均匀，方便工作人员自行调控使用。
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公开(公告)号：CN114208490A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111576175.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种双喷组藕田莲藕采挖机，包括船体、动力系统、喷组调节装置、水力系统以及藕田开沟器，船体设有浮力舱和蓄水舱。动力系统包括柴油机、带轮、液压泵和液压油箱，喷组调节装置包括机架、螺杆、连接块、锁定块、活塞固定板、往复油缸、换向阀、手动阀芯、滑轨、顶杆、直线轴承、导杆、导杆固定块和分水器连接板，水力系统包括水泵、进水管、进水口过滤器、出水管、分水器和喷嘴。本发明结构简单，使用方便，实现了莲藕收获时高效率、低损伤率的机械化目标。
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