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公开(公告)号:CN118489410A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410804602.6
申请日:2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分体式多泵组合射流系统的水陆两栖莲藕收获机,包括机身,机身左右两侧均固定设有履带式行走机构,所述机身左右两侧均通过双层套管活动连接设有框架,框架上固定设有多个汽油发动机,每个汽油发动机下端均固定连接设有潜水泵,所述机身尾部设有对称布置的辅助步进驱动装置,所述机身尾部固定设有步进装置提升绞车,本发明与现有技术相比优点在于:可避免挖藕工人涉水作业,改善了作业环境,减轻了整机重量,减小了履带接地比压和整机下陷深度,提高了整机复杂田间情况通过性,采用分散式汽油机水泵组,提高了射流系统可靠性,同时可通过辅助步进驱动装置为不同工作状态下整机提供驱动力,并能在整机打滑陷车时完成自救脱困。
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公开(公告)号:CN115517377B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211322944.1
申请日:2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机,具体涉及荸荠去皮与回收技术领域,包括机架,所述机架的内部安装有导向托板,两侧托板距离设置为逐渐减小;在导向托板的上方设有联动切削组件,且导向托板的下方设有输送皮带,所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件,且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件;所述排列定位组件对侧设有冲切机构,包括五组筒刀和推杆;本发明采用排列定位组件,将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置,配合筒刀和多点位分离组件,实现荸荠全自动、高效率去皮,并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号:CN117687341A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311722619.9
申请日:2023-12-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开仿形电子碰撞检测记录系统、方法及设备,涉及传感器领域。数据采集单元获取三轴加速度数值;微控制器单元接收三轴加速度数值后,判读三轴加速度数值是否大于触发阈值;当数据储存单元中的三轴加速度数值累积超过第一预设阈值后,将全部的三轴加速度数值传导到微控制器单元中;微控制器单元再将全部的三轴加速度数值写入TF卡中进行存储;通信单元接收到上位机的调整触发阈值的第一控制信号;微控制器单元根据第一控制信号对触发阈值进行调整;外壳为根据测量不同根茎类作物而进行3D打印出的仿形外壳。本发明实现了作物的检测,能够混入作物流模拟作物,检测作物受到的冲击力,为碰撞检测提供手段,针对受力规律提供改进依据。
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公开(公告)号:CN115517377A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211322944.1
申请日:2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机,具体涉及荸荠去皮与回收技术领域,包括机架,所述机架的内部安装有导向托板,两侧托板距离设置为逐渐减小;在导向托板的上方设有联动切削组件,且导向托板的下方设有输送皮带,所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件,且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件;所述排列定位组件对侧设有冲切机构,包括五组筒刀和推杆;本发明采用排列定位组件,将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置,配合筒刀和多点位分离组件,实现荸荠全自动、高效率去皮,并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号:CN116439381A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310567286.0
申请日:2023-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种莲藕分级仿形去皮一体机,具体涉及莲藕去皮加工技术领域,包括机架,在机架上一侧对应安装有固定座,在固定座背部对应安装有调速电机,在固定座前端面对应转动安装有一号夹持爪,所述调速电机输出端与一号夹持爪对应传动连接。本发明借助分级单元将莲藕按照外径大小分级,为削皮作准备,增加了削皮设备对不同外径莲藕的适应性,同时该设备的去皮方式采用莲藕回转,仿形去皮刀轴向移动方式对莲藕削皮,对不同外形莲藕具有良好适应性,增加了莲藕去皮质量,并且该设备将莲藕的分级结构、去皮结构进行一体结合,降低成本,节约资源、提高莲藕加工质量,有效提高莲藕去皮作业效率。
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