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公开(公告)号:CN113115631B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110413636.9
申请日:2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机,包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构,双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒,螺旋滚筒有一对,一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反,一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧,且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接,动力机构驱动一对螺旋滚筒行走;水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件,吸水组件包括水泵,水泵安装于浮水舱内,喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上,水泵通过输水管道与喷射组件连接,操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走,自动化程度较高,降低了劳动强度,提高了莲藕的收获效率,降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号:CN113115631A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110413636.9
申请日:2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机,包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构,双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒,螺旋滚筒有一对,一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反,一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧,且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接,动力机构驱动一对螺旋滚筒行走;水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件,吸水组件包括水泵,水泵安装于浮水舱内,喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上,水泵通过输水管道与喷射组件连接,操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走,自动化程度较高,降低了劳动强度,提高了莲藕的收获效率,降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号:CN103749049B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410029926.3
申请日:2014-01-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种内充种气力集排式精量排种器,包括气室、排种轴、落种组件和种箱,气室包括气室外筒、气室内筒和两个气室侧板,两个气室侧板夹装在气室外筒两端,排种轴安装在气室侧板上,气室内筒安装在排种轴上,种箱安装在气室侧板上,气室外筒顶部内壁上设有将气室外筒和气室内筒之间的圆环区域沿径向分割为正压区和负压区的气室隔板,正压区位于圆环区域顶部,气室外筒壁上对应正压区的位置设有进气口,气室外筒壁上对应负压区的位置设有抽气口;落种组件包括布置在气室内筒内的落种口和导种管,落种口安装在气室侧板上,落种口的大头端朝向正压区,落种口的小头端与导种管一端相连,导种管另一端穿过气室侧板延伸至气室外部。适用于精量排种。
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公开(公告)号:CN103907431B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410126916.1
申请日:2014-03-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带充种齿的充种带,包括充种带本体,所述充种带本体外表面上设有充种室,所述充种室的口部沿运动方向的两侧分别设有一个充种齿,所述充种齿朝向所述充种室的一侧设有向外倾斜的导向内斜齿面,所述导向内斜齿面与所述充种带本体外表面的夹角α为30~60°。本发明通过在充种室的口部两侧分别加设一个带导向内斜齿面的充种齿,这样,在充种过程中,所述充种齿会对种子产生扰动,使种子在所述导向内斜齿面的梳理和导向作用下顺利进入所述充种室,避免了“结拱现象”的发生,漏播率低,结构简单。适用于种子的高速精量穴播。
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公开(公告)号:CN104855014A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510245704.X
申请日:2015-05-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽机凸轮同步控制系统,包括支撑板、安装在支撑板上的第一轴承座、安装在第一轴承座内的第一动力输入轴、通过第一键与第一动力输入轴固定连接的栽植控制凸轮、用于传输栽植控制凸轮动力的第一凸轮拉杆总成以及用于连接第一凸轮拉杆总成和栽植装置的第一拉线总成,还包括安装在支撑板上的第二轴承座、安装在第二轴承座内的第二动力输入轴、通过第二键与第二动力输入轴固定连接的分苗控制凸轮、用于传输分苗控制凸轮动力的第二凸轮拉杆总成以及用于连接第二凸轮拉杆总成和分苗装置的第二拉线总成。本发明采用柔性钢丝为动作执行部件,不但增大了空间利用率,而且结构简单,工作可靠,便于拆装和维护。
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公开(公告)号:CN103416142B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201210375534.3
申请日:2012-10-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械中播种机技术领域,具体涉及一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置。其特征包括传动系统和地轮仿形驱动装置,其中传动系统包括小麦排种轴、小麦排种器、排肥轴、排肥器、过渡轴、油菜排种器;地轮仿形驱动装置包括地轮组合,地轮传动链轮,仿形架组合,中间传动链轮,中间轴,支架组合和变向齿轮箱组合。本发明的地轮仿形驱动装置结构简单,性能可靠,能够适应大平小不平的地表特征、大大降低滑转率、减少漏播率,实现对油菜、小麦等作物的播种施肥一体化联动,保证播种过程中不断苗、不断肥。本发明可作为多种播种作业机械的播种、施肥驱动装置。
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公开(公告)号:CN104237027A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410429068.1
申请日:2014-08-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种土壤剪切扭矩测量装置,包括十字剪切板、传动箱、连接杆、安装在传动箱上的GPS定位装置、通过连接杆与传动箱相连的电动机、安装在电动机上的蓄电池、两端分别与传动箱和十字剪切板相连的传动杆、安装在传动箱上的单片机以及多个安装在传动箱上支架。该装置采用电力对田间土壤的剪切扭矩进行快速测量,可以避免人为操作带来的误差,所获结果准确,可为田间作业机具的选择和设计提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN103335765A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310205348.X
申请日:2013-05-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种机动可调式生物秸秆起拔力测量装置,包括机架、设置在机架上的支撑架和步进电机、设在步进电机输出轴上的第一线轮、设在支撑架上的第二线轮、起拔套筒、起拔杆、一端与起拔杆连接的钢丝绳、设在起拔套筒和起拔杆之间的拉力传感器、与拉力传感器信号输出端连接的数据采集卡、与步进电机控制端连接的控制器,钢丝绳的另一端通过第二线轮转向后固定在第一线轮上,起拔套筒内通过紧固螺栓固定连接有起拔夹组,起拔套筒位于支撑架一侧,第一线轮位于支撑架另一侧。本发明能够有效的降低测量的人工劳动强度,对户外测试有良好的适应性,采集的数据可为生物秸秆收获机械设计提供参考。
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公开(公告)号:CN103053248A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201110317476.4
申请日:2011-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械中的播种机技术领域,具体涉及一种与手扶拖拉机配套的油麦兼用型直播机。其特征包括:排种单元,双圆盘开沟器,前过渡轴单元,后过渡轴单元,前支撑架,后支撑架,正负气压单元,正负气压组合式油菜籽精量排种器和旋耕单元,其中的排种单元为肥料和小麦排种合一的机构。本发明一次作业可同时完成旋耕、灭茬、整地、施肥、开沟、播种(油菜或小麦)等作业工序。本机结构简单,功耗低,灭茬能力强、整地作业质量高,能实现变量施肥、精量播种油菜和条播小麦,重播和漏播率低。本机亦可用于其它球型小粒径种子的精量直播。
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公开(公告)号:CN102577678A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201110004750.2
申请日:2011-01-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械中播种机技术领域,具体涉及一种油麦兼用型播种机。特征包括:地轮仿行单元,正负气压单元,排肥单元,过渡轴单元,小麦排种单元,主机架,副机架,正负气压组合式油菜籽精量排种器,中央变速箱,旋耕单元,仿行镇压单元,畦沟开沟组合,畦沟成型组合,开沟施肥播种单元,覆土单元。本发明一次作业同时完成带状旋耕、灭茬、开沟(畦沟和种沟)、整地、施肥、播种(油菜或小麦)、覆土、仿行镇压等工序。本发明结构简单,功耗低,对土壤扰动量少,能实现精量播种油菜和条播小麦,重播和漏播率低,播种质量好。
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