-
公开(公告)号：CN117993301A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410297281.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于振动定位列车的深度学习方法、系统及设备，包括：确定振动频率恒定下的振幅与距离、振动频率变化下的振幅与距离、速度与不同振动频率之间的关系；通过不同速度下检测到的振动频率，确定不同振动频率对应的速度映射拟合；通过不同振动频率对应的速度映射拟合校正距离与振幅之间的映射关系；通过不同振动频率对应的速度映射拟合、振幅与速度的对照关系、校正后的距离与振幅之间的映射关系确定距离‑频率‑振幅的交叉耦合模型，根据振幅和频率确定列车距离振动传感装置的距离。基于数据学习建立频率、振幅以及列车速度、位置之间的耦合关系模型，并对其关系进行拟合修正优化，动态的实时判断列车距离当前检测点的距离。
-
公开(公告)号：CN117842148A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027263.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于超导高速磁浮列车的运行控制方法和系统，所述控制方法包括：地面分区运控系统分别接收定位测速系统和车载运控系统发送的列车行驶数据后，对列车行驶数据进行验证并对列车进行实时安全控制；所述地面分区运控系统、所述定位测速系统和所述车载运控系统分别向调度指挥系统发送第一列车安全包络信息、列车行驶数据和第二列车安全包络信息，使所述调度指挥系统根据列车情况选择不同的接收信息进行列车的位置追踪；其中，所述第一列车安全包络信息为所述地面分区运控系统根据所述定位测速系统发送的列车行驶数据生成。本发明基于地面实现列车测速定位、支持超导磁浮列车且对无线通信要求低的中高速磁浮运行控制方法和系统。
-
公开(公告)号：CN117465519A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311377360.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/33
Abstract: 本发明公开一种列控系统自主后备模式设计方法及系统，涉及列车运行控制技术领域。本发明基于列车发生故障的位置信息判断列车的停车位置是否为安全侧，若是安全侧，则做停车处理，若不是安全侧，则进入后备模式，并判断列车是否满足自主运行条件，如果满足，则进行自主运行，若果不满足，则进行自动站间闭塞运行，能够在发生部分故障时，进行故障‑安全运行，进而解决列车救援成本高或救援难度大的问题。
-
公开(公告)号：CN116080723B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
-
公开(公告)号：CN116001848B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300505.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车的车轮控制方法及系统，其中，所述方法包括：确定所述磁悬浮列车的加速度、所述车轮的最高允许速度以及所述车轮的动作时间；基于所述磁悬浮列车的加速度、所述车轮的最高允许速度以及所述车轮的动作时间，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116312053A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310582891.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。
-
公开(公告)号：CN116047984A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
-
公开(公告)号：CN115923887A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310224787.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
-
公开(公告)号：CN114548503B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210044966.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种基于均衡性和可调整性的检查方法：基于轨道交通线路空间维度和轨道交通线状资产检查的时间维度，建立轨道交通时空网格；基于轨道交通时空网格确定轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型，包括：基于轨道交通时空网格确定决策变量，所述决策变量用于表示指定检查活动在时空网格的执行情况；基于轨道交通时空网格和决策变量确定均衡性目标函数；基于轨道交通时空网格和决策变量确定可调整性目标函数；将均衡性目标函数和可调整性目标函数加权求和，以确定轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型的最优目标函数；根据轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型确定最优检查计划。实现了科学高效的检查计划确定。
-
公开(公告)号：CN118770319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.061 seconds)
