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公开(公告)号:CN119058786A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411259237.1
申请日:2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车控制技术领域,特别涉及一种虚拟编队列车运行控制系统及方法,该系统包括:调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备,所述车载列控设备包括ATP模块;其中,所述调度指挥系统,被配置为根据列车运行计划生成编队信息;所述地面安全控制设备,被配置为:确定所述编队信息的合法性;及根据合法编队信息生成编队指令;所述车载列控设备,被配置为:基于所述ATP模块处理所述编队指令,实现其所在列车与其他列车的虚拟编队。本公开给出的方案中采用移动授权和安全包络间隔双曲线线防护,实现列车安全防护,通过地面安全设备实现列车编队的控制,实现编队命令和信号授权的有机融合,简化降级流程。
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公开(公告)号:CN116001844B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310307777.1
申请日:2023-03-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于城市轨道交通的紧急停车技术领域,特别涉及一种便携式智能紧急停车按钮的实现方法及系统,包括以下步骤:根据无线定位技术判断便携式智能紧急停车按钮所处位置范围及使用场景;根据使用场景和所处位置范围将第一信息发送至列车车载计算机;接收第一信息后,根据列车与便携式智能紧急停车按钮所处位置范围之间的距离,采取安全制动措施;采取安全制动措施并确认危险解除后,发送紧急停车复原命令取消安全制动措施。本发明将紧急停车按钮的类型由固定式、非智能式改进为便携式、智能式,作为固定式紧急按钮的补充,可供工作人员使用,可以高效、便捷地实现列车紧急停车功能;并且使用场景广泛,不再仅限于传统的车站站台。
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公开(公告)号:CN114906189A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210533242.1
申请日:2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种下坡道延续进路跨场设置的方法及系统,所述方法包括:当需要办理跨场延续时,向第一场站发送跨场延续信号;所述第一场站接收到所述跨场延续信号后,办理第二场站至第一场站的延续进路;所述延续进路符合设定条件时,向所述第二场站发送接车进路办理信号;根据所述接车进路办理信号办理所述第二场站的接车进路。通过上述方式,本发明6‰下坡道延续进路设置更加完整,延续进路办理的可选择项也增加了运输作业的灵活性,既保证了接车场站首端信号机至接车股道的接车带延续进路的完整性,也提高了车站咽喉区跨场作业的通过能力。
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公开(公告)号:CN114537480B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210443655.0
申请日:2022-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提出一种提高股道使用效率的方法、系统,所述方法包括:建立调车信号机和股道确认按钮;通过调车信号机控制长编组列车接车作业和短编组列车连续接车作业;通过股道确认按钮控制调车信号机及解锁进路,提高股道使用效率。采用长、短接车进路的方式,可以在股道中间设置有阻挡列车功能的调车信号机将股道分割为两个区段;在接车至股道末端后,仍可办理短接车进路使后续列车可以停放在股道近端;同时在对应股道设置股道确认按钮,用于关闭股道中间信号以及解锁进路,联锁使用股道确认按钮关闭股道中间信号以及解锁进路,在车站改变接车作业意图时提供一种新的进路方法,提高股道作业效率。
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公开(公告)号:CN116424393B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210001388.1
申请日:2022-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种故障列车的救援方法、装置及存储介质,涉及轨道交通技术领域,可以缩短救援时长,提高救援效率。该方法包括:根据故障列车的位置确定候选行车区间,将候选行车区间的存车线上的救援车确定为候选救援车;根据候选救援车的位置、故障列车的位置和故障前的行驶方向,确定候选救援路线,并确定候选救援路线对应的救援时长;根据救援时长,从候选救援路线中确定目标救援路线,并确定目标救援路线对应的目标救援车;控制目标救援车根据目标救援路线行驶至故障列车的通信范围,且控制目标救援车与故障列车通信交互实现连挂;在确定连挂成功后,控制目标救援车将故障列车运输至目的位置。
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公开(公告)号:CN114655278B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210369303.5
申请日:2022-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域,提供了一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心,当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志;根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。在场联进路涉及的多个列控中心之间增加传递对方信号机列车压入标志;另外,列控中心还增加采集相邻列控中心范围内相邻的轨道区段状态,用于判断本列控中心信号机处列车是否正常压入;将上述两种判断列车是否正常压入的技术方法综合,以此来解决现在场联进路中多个列控中心发送的控制编码不一致的问题,实现多个列控中心在故障场景下发码统一。
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公开(公告)号:CN114906189B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210533242.1
申请日:2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种下坡道延续进路跨场设置的方法及系统,所述方法包括:当需要办理跨场延续时,向第一场站发送跨场延续信号;所述第一场站接收到所述跨场延续信号后,办理第二场站至第一场站的延续进路;所述延续进路符合设定条件时,向所述第二场站发送接车进路办理信号;根据所述接车进路办理信号办理所述第二场站的接车进路。通过上述方式,本发明6‰下坡道延续进路设置更加完整,延续进路办理的可选择项也增加了运输作业的灵活性,既保证了接车场站首端信号机至接车股道的接车带延续进路的完整性,也提高了车站咽喉区跨场作业的通过能力。
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公开(公告)号:CN118770319B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411259092.5
申请日:2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域,特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法,该系统包括:调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备,所述车载列控设备包括ATO模块;其中,所述调度指挥系统,被配置为根据列车运行计划生成编队信息;所述地面安全控制设备,被配置为:确定所述编队信息的合法性;及根据合法编队信息生成编队指令;所述车载列控设备,被配置为:根据所述编队指令进行虚拟编队;及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶;其中,所述ATO模块,被配置为:当其所在列车不为虚拟编队首车时,根据虚拟编队首车的自动驾驶参数,确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号:CN118770319A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411259092.5
申请日:2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域,特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法,该系统包括:调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备,所述车载列控设备包括ATO模块;其中,所述调度指挥系统,被配置为根据列车运行计划生成编队信息;所述地面安全控制设备,被配置为:确定所述编队信息的合法性;及根据合法编队信息生成编队指令;所述车载列控设备,被配置为:根据所述编队指令进行虚拟编队;及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶;其中,所述ATO模块,被配置为:当其所在列车不为虚拟编队首车时,根据虚拟编队首车的自动驾驶参数,确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号:CN116424393A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210001388.1
申请日:2022-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种故障列车的救援方法、装置及存储介质,涉及轨道交通技术领域,可以缩短救援时长,提高救援效率。该方法包括:根据故障列车的位置确定候选行车区间,将候选行车区间的存车线上的救援车确定为候选救援车;根据候选救援车的位置、故障列车的位置和故障前的行驶方向,确定候选救援路线,并确定候选救援路线对应的救援时长;根据救援时长,从候选救援路线中确定目标救援路线,并确定目标救援路线对应的目标救援车;控制目标救援车根据目标救援路线行驶至故障列车的通信范围,且控制目标救援车与故障列车通信交互实现连挂;在确定连挂成功后,控制目标救援车将故障列车运输至目的位置。
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