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公开(公告)号：CN117465519A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311377360.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/33
Abstract: 本发明公开一种列控系统自主后备模式设计方法及系统，涉及列车运行控制技术领域。本发明基于列车发生故障的位置信息判断列车的停车位置是否为安全侧，若是安全侧，则做停车处理，若不是安全侧，则进入后备模式，并判断列车是否满足自主运行条件，如果满足，则进行自主运行，若果不满足，则进行自动站间闭塞运行，能够在发生部分故障时，进行故障‑安全运行，进而解决列车救援成本高或救援难度大的问题。
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公开(公告)号：CN119190131A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411629275.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统和方法，涉及列车安全运行领域，该系统包括：调度指挥中心系统和车载系统；其中，调度指挥中心系统包括：智能调度单元、ATS、联锁单元和ZC；车载系统包括：故障监测单元、ATP和ATO；智能调度单元根据当前列车运行状态及客流状态，动态生成和调整运行计划；ATS根据运行计划下发进路命令；联锁单元收到进路命令后选排进路，以保证进路安全；ZC负责计算MA并发送给车载系统；车载系统根据MA控制列车安全运行。本发明可保证FAO列车在出现转向架故障导致列车动力系统部分失效时仍可继续运行，减少列车故障对线路整体客流运输影响的时间，同时可保障列车上乘客的安全。
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公开(公告)号：CN114153740B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111506904.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种联锁测试案例自动生成方法及系统，涉及联锁仿真试验技术领域。本发明首先建立联锁系统中每个基本功能单元所对应的特征模型；其次根据被测车站信息，利用UML状态机图，得到每个特征模型对应的参数化联锁测试模型；然后生成每个参数化联锁测试模型对应的测试套，解决了传统联锁测试不可复用的问题，降低了测试成本，提高了测试效率。最后采用变异算法，计算每个测试套的变异得分，并对变异得分低于设定阈值的测试套所对应的参数化联锁测试模型进行改进，解决了传统联锁仿真试验中测试质量难以管理的问题。
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公开(公告)号：CN118478923A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410688041.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车参考曲线实时计算方法、装置、介质及产品，涉及轨道交通运行控制技术领域，基于调度中心下发的命令，确定虚拟编组列车在当前站间的多种站间运行工况；将虚拟编组列车的参考曲线计算问题划分为多个局部参考曲线子问题；基于各站间运行工况的特点，设计对应局部参考曲线子问题的优化目标、约束条件和决策变量；基于实时调度要求与各局部参考曲线的需求紧急程度，确定对应局部参考曲线子问题的优先级；按照优先级执行数值搜索算法，依次对各局部参考曲线子问题进行求解，得到对应的局部参考曲线；基于当前站间的所有局部参考曲线，确定当前站间的完整参考曲线。本发明满足了城市轨道交通的实时调度需要和同步运行要求。
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公开(公告)号：CN116090336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211680558.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于改进强化学习算法的虚拟编组列车参考曲线计算方法，应用于轨道交通运行控制技术领域，包括：基于虚拟编组列车运行指标与约束的数学形式构建虚拟编组列车的运行优化模型，并确定决策变量；将运行优化模型转化到强化学习框架下；应用改进的强化学习DQN算法对运行优化模型求解，获得虚拟编组列车参考曲线。本发明通过整合各列车单元的独立分布规划，在考虑编队整体的运行指标基础上，为车队中每一辆车都生成一条各自的协同参考曲线，并通过改进的强化学习DQN算法求解，取代了现有的独立分布规划，使得前车不再完全独立的运行而是考虑后车的运行状态，实现虚拟编组列车同步停车、准点到达、精确停车的运行指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919603A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210579685.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护相关技术领域，具体步骤为：判断任意两车是否组成虚拟编组方式运行，根据判断结果，设定任意两车的初始制动方式；若任意两车组成虚拟编组方式运行，第二车实时监测第一车的运行状态以及任意两车间的实际距离，当第一车以非初始制动方式制动时，基于第二车的不同制动方式，按照撞软墙原则计算任意两车的最小安全间距；基于任意两车间的实际距离以及第二车的不同制动方式下任意两车的最小安全间距之间的关系，确定第二车的制动方式以及相关配置数据；本发明通过在不同的场景下选择合适的安全防护控制手段，实现虚拟编组单元列车的小间距安全追踪。
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公开(公告)号：CN106428128B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载‑进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117681932B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410003240.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟连挂的重载列车控制方法、系统及存储介质，涉及重载列车智能控制技术领域。分别获取重载列车的第一运行数据；根据重载列车的第一运行数据得到通信重载列车顺序图，基于重载列车运行过程中的各个控制基站第一控制参数以及通信重载列车顺序图建立虚拟连挂重载列车通信拓扑网络模型；将重载列车的第一运行数据输入神经网络预测模型中，预测下一时刻的第二运行数据；将第二运行数据输入至虚拟连挂重载列车通信拓扑网络模型中，计算各个控制基站的第二控制参数；将各个控制基站的第二控制参数协同处理，得到最优控制参数。提高了重载列车的控制效率以及控制精度。
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公开(公告)号：CN118734498A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760700.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于铁路拓扑模型的位置表示方法、系统、设备及介质，属于铁路系统数字化技术领域。所述方法包括：构建铁路系统的铁路拓扑模型；基于所述铁路拓扑模型构建铁路系统的网元表示模型；基于所述网元表示模型对铁路系统的基础设施进行位置表示。本发明基于铁路拓扑模型构建网元表示模型，对铁路系统中的基础设施进行网元表示，基于该网元表示进行任意基础设施的位置表示，由于该表示方式不仅仅以固定位置的起点为参考，而且该表示方法中采用归一化的线性定位方法，避免了断链导致铁路公里标不能直接进行长度计算的问题。
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公开(公告)号：CN118004253A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410256860.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车，涉及虚拟编组列车控制领域。本发明在解最优控制问题得到列车最优控制命令的过程中，通过基于后车实时状态以及前车的预测轨迹求解最优控制问题生成当前时刻后车的最优控制命令，以此来保证后车当前时刻收到的前车延迟前预测的当前时刻的控制命令与前车当前时刻的实际控制命令一致，提高了前车预测信息的准确性，从而使得后车做出更加准确的控制策略。这有效提升了虚拟编组列车轨迹追踪的精确度，并且能够克服通信延时的影响、减小虚拟编组列车单元追踪间距，有效规避了虚拟编组内列车单元违背安全约束触发紧急制动的风险。
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