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公开(公告)号：CN111023999B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN111023999A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN105938554B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610232538.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测方法，该方法的步骤包括：实时获取现场尖轨伸缩位移图像S1；基于空间支撑的深度卷积神经网络刻度尺定位方法，对刻度尺进行鲁棒性全天候的检测及定位S2；基于特征色度分量积分的刻度尺精确区域提取S3；结合特征色度分量积分与数字匹配，对尖轨伸缩位移进行判读S4。本发明进一步公开了一种基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测系统。本方案适用于尖轨伸缩位移的实时监测，可以进一步推广应用至如道岔心轨、钢轨伸缩调节器基本轨等其他关键结构部件的位移检测中，为保障铁路的运营安全提供快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN118603460A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410548847.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道多层结构刚度异常识别方法。该方法包括：设置具有梁结构的轨道刚度加载装置，设置不同程度的无砟轨道多层结构刚度异常工况；通过轨道刚度加载装置对钢轨施加垂向压荷载，通过荷载传感器、位移传感器分别采集垂向加载值和轨道沿线多点位移值；将垂向加载值和轨道沿线多点位移值输入到神经网络模型中，神经网络模型输出轨道刚度异常区域的定位结果，将神经网络结合刚度异常定位结果数据，开展多层结构刚度异常的类型、程度精细化识别。本发明方法可以同步实现无砟轨道断面整体刚度、扣件层刚度、多层板状结构等效刚度、路基刚度的异常定位，以及轨道多层刚度异常的种类及程度智能识别。
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公开(公告)号：CN118067421A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410030167.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种轮轨动态接触姿态检测的车载跨视场检测梁系统，属于高速铁路及城市轨道交通轮轨关系检测技术领域，检测梁的两端均分别连接在一吊臂上；检测梁的中部为主载体部，主载体部的两端连接梯形部，梯形部的外侧为连接部，通过连接部的顶面连接吊臂；主载体部上设有惯导补偿单元，测量检测梁结构中部位置的三轴姿态角以及加速度；连接部上设有传感采集单元通过跨视场标靶进行外参统一坐标系标定；惯导补偿单元和传感采集单元均连接后台控制主机。本发明增强了车辆高速运行条件下检测梁结构的静、动态刚度，减少非重叠大视场条件下由于检测梁结构自身柔性变形带来的检测误差；实现车载高速振动条件下轮轨相互运动状态的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459505B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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公开(公告)号：CN116124031A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071010.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟合平面，结合多帧信息计算并分解特定平面法向量的角度，得到角度参数；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，结合帧间及几何约束拟合车轮圆，确定轮轨区域关键点和钢轨参考平面，计算轮轨位移参数。本发明能够以无接触的方式简单、准确、安全地对车轮在列车运行过程中出现的横移量、沉浮量、摇头角和侧滚角进行测量；为轮轨运动姿态的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN116008284A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001886.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种巡检装置及其应用。现有的巡检装置难以适应数十甚至上百公里长大高铁无砟轨道结构的隐蔽缺陷的快速精准巡检需求，技术装备工程化研究不足。本申请提供了一种巡检装置，包括相互连接的缺陷视觉采集模块和数据处理模块，所述缺陷视觉采集模块与电力及驱动模块连接，所述缺陷视觉采集模块包括依次连接的第一缺陷视觉采集组件、第二缺陷视觉采集组件和第三缺陷视觉采集组件，所述电力及驱动模块能够驱动所述第二缺陷视觉采集组件移动，所述电力及驱动模块为所述缺陷视觉采集模块和数据处理模块供电。填补了当前无砟轨道结构隐蔽缺陷快速、精准识别和定量测量的技术装备空白。
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公开(公告)号：CN113446939B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110752175.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法，包括：对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测；提取轮缘内侧面所在基元，粗分割轮缘部分点云；进行圆环基元检测，提取轮缘部分以及轨底部分对应基元，得到对应基元参数；计算轮对中心点、轨底中心点，获取轮轴方向；测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点；对点云进行切片，去除各点云片中属于铁轨踏面的点；基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合，得到切片圆的圆心和半径；计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离，确定接触斑；测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数，为列车安全运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114459505A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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