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公开(公告)号：CN119800783A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510170651.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种高速铁路板式无砟轨道智能精调‑灌注一体化施工装备，属于轨道施工用设备技术领域，自密实混凝土搅拌罐的底部为搅拌罐支承座，搅拌罐支承座的中心设有灌注口；搅拌罐支承座的两端均连接有两个定位承载柱，位于同一端的两个定位承载柱的底端共同连接有一承载横梁，承载横梁的两端均设有轨道板定位调节机构，承载横梁的底部连接有伸缩机构，伸缩机构连接有防上浮压杠。本发明实现了轨道板精调装置及防上浮装置的自动安装，以及自密实混凝土搅拌、运输、轨道板精调、自密实混凝土灌注的一体化连续操作；各智能精调爪通过总控协调配合，具有更高的精调灵敏度和精度，对精调后轨道板空间状态扰动较小，较好维持轨道板精调后的空间位置。
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公开(公告)号：CN114519254A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210027634.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 用于测试有砟道床内部应力的智慧道砟及数据处理方法，属于数据处理及土木工程技术领域。阵列式压力传感器粘贴于硬质外壳上面，质薄膜粘贴于阵列式压力传感器上面，含有在硬质外壳内部组装的数据采集模块、处理器、数据存储模块、数据处理模块、无线通讯模块以及电源模块，数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、无线通讯模块以及电源模块均与处理器相连，数据采集模块还与阵列式压力传感器相连，数据存储模块还与数据处理模块相连。本发明提出的智慧道砟可对有砟道床内部应力信息进行实时采集、存储、处理及发送。
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公开(公告)号：CN115649228B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211374955.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种轨道状态检测装置及其应用。目前现场用于检测轨道垂向刚度状态的手段包括人工检测、大型刚度加载车等方法。对轨道刚度分层检测手段研究较少。本申请提供了一种轨道状态检测装置，包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。通过简化结构，实现了可拆卸、便携式设计，满足了现场应用和推广需求。
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公开(公告)号：CN113983986B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111542907.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种捣固作业效果实时评估系统，涉及轨道捣固作业技术领域。通过在捣固装置上新增磁致位移传感器，从而实现在捣镐夹持过程中对大机捣固作业效果进行实时评估，节省了评估时间的同时提高了评估精度和效率。该评估系统包括并排设置的两组捣固装置、数据处理单元和控制单元，捣固装置包括两对捣固组件，捣固组件包括两个夹持油缸、一对镐臂和两对捣镐，夹持油缸能够驱动捣镐完成夹持动作；夹持油缸上设有检测夹持油缸的伸缩位移的磁致伸缩位移传感器；数据处理单元接收夹持油缸的伸缩位移并根据夹持油缸的伸缩位移计算捣镐的夹持位移；控制单元将捣镐的夹持位移与预设值进行比较并输出评估结果。
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公开(公告)号：CN116008284A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001886.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种巡检装置及其应用。现有的巡检装置难以适应数十甚至上百公里长大高铁无砟轨道结构的隐蔽缺陷的快速精准巡检需求，技术装备工程化研究不足。本申请提供了一种巡检装置，包括相互连接的缺陷视觉采集模块和数据处理模块，所述缺陷视觉采集模块与电力及驱动模块连接，所述缺陷视觉采集模块包括依次连接的第一缺陷视觉采集组件、第二缺陷视觉采集组件和第三缺陷视觉采集组件，所述电力及驱动模块能够驱动所述第二缺陷视觉采集组件移动，所述电力及驱动模块为所述缺陷视觉采集模块和数据处理模块供电。填补了当前无砟轨道结构隐蔽缺陷快速、精准识别和定量测量的技术装备空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406353B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211056439.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。
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公开(公告)号：CN115841477A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211619613.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多模视觉融合的无砟轨道结构隐性缺陷检测方法及系统，属于基于计算机视觉的轨道缺陷检测技术领域，获取无砟轨道结构的二维图像数据；基于二维图像，对无砟轨道裂缝、共面离缝、破损掉块和异面离缝进行初步辨识；提取初步辨识的破损掉块和异面离缝对应的空间点云数据；基于空间点云数据，判断初步辨识的破损掉块和异面离缝是否为误判，得到最终的缺陷检测结果。本发明利用计算机视觉处理技术，通过对2D图像和3D点云信息采集设备的合理布局，实现快速巡检条件下的无砟轨道隐性缺陷表观视觉信息采集，通过对图像和点云信息分级利用，满足无砟轨道结构多种典型隐性缺陷的准确辨识、定位及定量测量。
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公开(公告)号：CN115406353A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211056439.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。
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公开(公告)号：CN118273170A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410505671.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B29/00
Abstract: 本发明提供一种CRTSⅢ型轨道板精调‑扣压一体化装置与施工方法，涉及高速铁路无砟轨道施工设备技术领域，一体化装置包括：锚固模块、精调模块、扣压模块及监测模块。其中，锚固模块用于装置的安装固定；精调模块用于轨道板精调作业；扣压模块用于自密实混凝土灌注过程中轨道板空间位置的限制，防止其在上浮力作用下位移超限；监测模块用于灌注过程中轨道结构力学状态的监测。基于一体化装置的施工方法包括：轨道板精调、自密实混凝土灌注等工序，有利于施工质量的控制。本发明结构简单轻便、安装便利，可有效降低轨道结构施工期初始损伤风险；同时，提高了自密实混凝土灌注施工装备的集成化、机械化、智能化水平，大幅提升无砟轨道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN117990703A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410105463.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法。该方法包括：在无砟轨道上设置移动平台，利用移动平台上安装的图像采集装置采集无砟轨道结构的二维图像数据和三维点云信息；对无砟轨道结构的二维图像数据进行语义分割，辨识和定位轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝；基于三维点云信息对轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝进行识别和量化分析。本发明方法采用跨域融合多模多级检测技术手段，实现从表观到内部地精准检测与评估无砟轨道结构隐蔽缺陷，适用于多种类型无砟轨道结构，具有检测效率高、适用性强、灵活性高等优点。
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