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公开(公告)号：CN113446939A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110752175.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法，包括：对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测；提取轮缘内侧面所在基元，粗分割轮缘部分点云；进行圆环基元检测，提取轮缘部分以及轨底部分对应基元，得到对应基元参数；计算轮对中心点、轨底中心点，获取轮轴方向；测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点；对点云进行切片，去除各点云片中属于铁轨踏面的点；基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合，得到切片圆的圆心和半径；计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离，确定接触斑；测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数，为列车安全运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN119515953A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655301.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于道岔断面几何形位参数测量的方法，属于三维点云视觉测量技术领域，对所采集道岔左右轨断面廓形点云数据进行预处理，建立基于左右轨的滑动窗口；计算粗粒度帧差并进行分类；如果为有效帧差则以细粒度重新计算一次帧差；判断进岔方向；如果为逆向进岔，则对左/右轨的等待队列进行处理，更新滑动窗口；如果为无效帧差，则进行左/右轨处理标识的判断；如果左/右轨处理标识为空，则执行点云入队操作；如果左/右轨处理标识非空，则判断是否为尖轨密贴标识；如果左/右轨处理标识为尖轨密贴标识，则进行点云重匹配，非定位关键帧信息提取。本发明实现了检测对象多样化，降低了监测数据对环境光敏感度，提高了监测精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459505B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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公开(公告)号：CN113446939B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110752175.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法，包括：对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测；提取轮缘内侧面所在基元，粗分割轮缘部分点云；进行圆环基元检测，提取轮缘部分以及轨底部分对应基元，得到对应基元参数；计算轮对中心点、轨底中心点，获取轮轴方向；测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点；对点云进行切片，去除各点云片中属于铁轨踏面的点；基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合，得到切片圆的圆心和半径；计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离，确定接触斑；测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数，为列车安全运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114459505A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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公开(公告)号：CN114663364A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210210274.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法与装置，其中的方法包括如下步骤：在钢轨外侧布置线激光器和高分辨率工业相机，获取钢轨外侧线激光照射断面区域图像，利用三角测量原理重建钢轨断面廓形点云；将重建的静止态钢轨断面廓形点云与标准钢轨模型进行配准；在列车通过时重建的断面廓形点云中提取、筛选多个特征点，对不同时刻重建的点云数据进行特征点匹配；根据匹配的多个特征点计算钢轨在不同时刻的垂向位移、横向位移和倾角。本发明提供的方法与装置能够简单、准确、安全地对钢轨在列车运行过程中出现的横向位移、垂向位移和倾角进行测量。该技术为钢轨倾角与位移的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN216206408U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121458076.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种复合新型立体标靶。包括多个标定板平面，各个小标定板之间使用转轴进行连接，每个标定板平面都能相对于相邻的标定板平面旋转，此外每个标定板平面的四面都留有接口，该接口能够进行任意形状、数量上的扩展。每个标定板平面包括：活页、亚克力底板、亚克力顶板和特征点介质平面。本实用新型设计的复合标靶标靶中各标定板可以依靠活页进行任意角度的旋转，标定板平面在个方向上都预留了接口，可以进行任意方向上的扩展；从而可以针对实际标定环境，选择合适的标靶形状贴合重建区域。适用于测量环境狭窄，空间复杂存在遮挡，测量目标固定无法移动的场景。
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